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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]AGV小车车架-CN202320101986.6有效
发明人：申宪柱;周海光;万彧;赵宇;邓田雨;艾靖宇 -专利权人：连智（大连）智能科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于物流运输设备技术领域，公开了AGV小车车架。包括主框架和防护机构，主框架设置在防护机构内，主框架底部两侧各设有两个从动轮和一个驱动轮，驱动轮设置在两个从动轮的中间区域；两侧的从动轮两个一组对应设置且通过轴承连接，每个驱动轮通过驱动轮支架与主框架连接；驱动轮安设在驱动轮支架的中间；通过主轴将两侧的驱动轮支架的一端连接；驱动轮支架的另一端通过弹簧与主框架浮动悬挂连接；驱动轮处配有伺服电机。该车架结构简单，具有减震效果，增加了对于底面不平工况的使用寿命。
agv 小车车架

[实用新型]一种AGV小车升降机构-CN202320101756.X有效
发明人：周海光;申宪柱;万彧;邓田雨;赵宇;艾靖宇 -专利权人：连智（大连）智能科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型属于物流运输设备技术领域，公开了一种AGV小车升降机构。包括底板、举升连接板；举升连接板设置在底板的上方，底板与举升板之间设有举升组件，底板上的一侧还设有传动组件，传动组件与举升组件连接，举升连接板的两侧还设有升降导向组件，升降导向组件顶端固定在举升连接板上。该升降机构结构简单，且所占空间小，使配设有本实用新型AGV小车升降机构的AGV小车具有较高的举升力。
一种 agv 小车升降机构

[实用新型]一种可调的微变间距吸盘装置-CN202120898417.X有效
发明人：衣振洲;金鹏;李全普;姜启龙;张博;邓田雨;李韧 -专利权人：连智（大连）智能科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型属于光伏装置技术领域，公开了一种可调的微变间距吸盘装置。本实用新型提供的一种可调的微变间距吸盘装置是通过滑动定位板与X形铰链连杆来对变间距吸盘机构进行可调间距的定位和变距，当变间距吸盘机构处于压缩状态时，连杆机构A和连杆机构B处于压缩状态，所有滑动定位板被压合贴紧,通过各滑动定位板的厚度进行定位；当变间距吸盘机构处于拉伸状态时，连杆机构A和连杆机构B处于拉伸状态，由于滑动定位板与连杆机构中心的销轴连接,因此会随着连杆机构A和连杆机构B的运动而重新排布，从而实现了改变吸盘的间距。
一种可调间距吸盘装置

[发明专利]一种可调的微变间距吸盘装置-CN202110468077.1在审
发明人：衣振洲;金鹏;李全普;姜启龙;张博;邓田雨;李韧 -专利权人：连智（大连）智能科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明属于光伏装置技术领域，公开了一种可调的微变间距吸盘装置。本发明提供的一种可调的微变间距吸盘装置是通过滑动定位板与X形铰链连杆来对变间距吸盘机构进行可调间距的定位和变距，当变间距吸盘机构处于压缩状态时，连杆机构A和连杆机构B处于压缩状态，所有滑动定位板被压合贴紧,通过各滑动定位板的厚度进行定位；当变间距吸盘机构处于拉伸状态时，连杆机构A和连杆机构B处于拉伸状态，由于滑动定位板与连杆机构中心的销轴连接,因此会随着连杆机构A和连杆机构B的运动而重新排布，从而实现了改变吸盘的间距。
一种可调间距吸盘装置

[实用新型]一种可更换内六角扳手头的内六角扳手-CN201720677347.9有效
发明人：董志奎;邓田雨;刘权刚;高欣华;徐焱;马迪伯;吴尧兴 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B25B13/56 文献下载
摘要：一种可更换内六角扳手头的内六角扳手，包括内六角扳手母体与多个不同型号的内六角扳手头。内六角扳手母体为国家标准尺寸的内六角扳手，各所述内六角扳手头的一端分别设置用于卡设工件的第一六棱柱，各所述第一六棱柱分别对应一尺寸型号设置；各所述内六角扳手头的另一端分别设置一第二六棱柱，各所述第二六棱柱上远离所述第一六棱柱的一端分别同轴设置一六边形槽孔，所述内六角扳手母体的两端部均能固定且能拆卸地套设于所述六边形槽孔内。不同型号的扳手头套在内六角扳手母体上，构成不同型号的内六角扳手。本实用新型与传统内六角扳手相比较，更加节约空间与成本。
一种更换六角扳手

[实用新型]一种新型非间歇式爬杆机器人-CN201620553301.1有效
发明人：董志奎;邓田雨;刘权刚;张金雪;闫鑫;徐焱 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种新型非间歇式爬杆机器人，主要由抓杆部分、限位部分和传动部分组成。抓杆部分主要由多组剪刀式机械爪、轴承组成；限位部分主要由Z型限位板组成；传动部分主要由电机、齿轮、链轮、带耳链条组成。每组剪刀式机械爪通过U型板件固定在传动部分的两条带耳链条之间，通过电机转动带动剪刀式机械爪运动。当机械爪进入限位部分的限位轨道时，由于轨道内部距离小，剪刀式机械爪尾端距离靠近，使剪刀式机械爪上端夹紧，达到抓杆的目的。机械爪与攀爬杆相对静止，当电机继续转动，机器人整体相对于攀爬杆运动，从而实现攀爬的功能。由于有多组机械爪，所以可以实现非间歇的攀爬方式。
一种新型间歇式爬杆机器人

[实用新型]一种可升降的壁式挂衣钩-CN201520393613.6有效
发明人：赵凌燕;宋佳文;李海龙;王勇;邓田雨 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： A47G25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可升降的壁式挂衣钩，属于日用生活用品技术领域。针对现有壁式挂衣钩存在的安装后移动困难、单一高度给不同身高人群的使用带来不便等问题，本实用新型提供了一种可升降的壁式挂衣钩，其结构包括固定机构、升降机构以及衣架机构。所述的固定机构用于挂衣钩在墙壁上的固定，升降机构由丝杠螺母机构构成，丝杠两端与固定机构相连接，衣架机构通过螺栓连接在丝杠螺母机构上,通过摇动丝杠末端的手柄即可实现衣钩的升降，本实用新型为不同身高的人群挂、取衣服提供了方便。
一种升降挂衣钩

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