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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]腔内动态全景成像方法、装置、设备及介质-CN202311024446.3在审
发明人： 邓永贡;高连胜;高德中 -专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种腔内动态全景成像方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：通过腔镜对病灶区域及其周围区域进行全景扫描，获取多帧原始图像；基于图像拼接算法将多帧原始图像进行拼接，得到全景图像；计算当前术野图像与全景图像的位姿关系，并在全景图像中框出当前术野图像对应的区域；从当前术野图像中消除手术器械，将消除手术器械后的当前术野图像与全景图像中对应的区域融合，得到术中全景图像。本方法能够拼接出病灶区域及其周围区域的全景图像，手术过程中在全景图像中实时框选出当前术野对应的区域，并随着手术的进行对全景图像进行动态更新。
动态全景成像方法装置设备介质

[发明专利]基于图像的肺结节术中定位方法、装置、电子设备及介质-CN202310612333.9在审
发明人： 邓永贡;胡明辉;高德中;郑刘海 -专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于图像的肺结节术中定位方法，包括：基于神经网络模型预测术中肺结节分别与多个肺部特征点之间的距离；以各肺部特征点为圆心，以预测得到的术中肺结节与对应的肺部特征点之间的距离为半径画圆，得到多个交点；从多个交点中筛选多个定位交点；计算多个定位交点的几何中心，得到肺结节的术中位置。该方法可以自动在术中塌陷后的肺模型上定位肺结节，且在术中不需要利用额外的装置。本公开还提供了一种基于图像的肺结节术中定位装置、设备及介质。
基于图像结节定位方法装置电子设备介质

[发明专利]肺结节术中定位系统、方法、电子设备及存储介质-CN202310606949.5在审
发明人：高德中;邓永贡;胡明辉;郑刘海;高连胜;冯立强 -专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本公开提供一种肺结节术中定位系统及方法，包括：三维重建模块，用于对患者术前的肺组织CT影像进行三维重建，生成塌陷前的肺组织的第一三维模型，其中，第一三维模型包括肺结节的位置信息；腔镜图像模块，用于对患者术中腔内塌陷后的肺组织进行三维全景扫描，得到三维全景图像，对三维全景图像进行分割，生成塌陷后的肺组织的第二三维模型；配准模块，用于对第一三维模型和第二三维模型进行配准，生成包含一定误差的肺结节位置区域；弹性成像模块，用于根据肺结节位置区域确定肺结节的实际位置。该肺结节术中定位系统及方法能够实现术中无损伤定位，定位速度快且无并发症风险。
结节定位系统方法电子设备存储介质

[发明专利]三维重建方法、装置、设备及存储介质-CN202310611966.8在审
发明人： 邓永贡;胡明辉;高德中;郑刘海 -专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种三维重建方法、装置、设备及存储介质，可以应用于图像技术领域。该方法包括：获取采集的肺部图像的至少一个特征点；根据至少一个特征点，计算平均心跳周期；选取参照帧和关键帧，参照帧为任一帧肺部图像，关键帧为与参照帧相隔整数倍平均心跳周期的肺部图像；基于参照帧和关键帧，构建肺部的三维模型，可实现术中肺部三维重建，抵消因心脏跳动而对模型重建产生的影响。
三维重建方法装置设备存储介质

[发明专利]目标跟踪方法、内窥镜系统及计算机可读介质-CN202310058542.3在审
发明人： 邓永贡;李昀;江业廷 -专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标跟踪方法、内窥镜系统及计算机可读介质，其中方法在检测到当前帧视野图像中有增加目标器械时，调取前一帧至前k帧视野图像，识别是否有目标器械靠近视野图像边界。若没有目标器械靠近图像边界，则表示当前帧视野图像中增加的目标器械为新加入的器械。若有目标器械靠近视野图像边界，若基于器械外观特征判定是同一器械，则赋予相同的器械ID。实现自动判定出当前帧视野图像中增加的目标器械是由于误操作移出边界后重新进入，从而在主器械跟踪策略下，视野图像能够立即定位重新进入视野图像的主器械并跟随主器械移动，操作者无需停下当前手术操作重新定义器械，保证手术效率。
目标跟踪方法内窥镜系统计算机可读介质

[发明专利]腔内组织跟踪方法、电子设备及计算机可读介质-CN202310063689.1在审
发明人： 邓永贡;李昀;江业廷 -专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及一种腔内组织跟踪方法、电子设备及计算机可读介质，通过从腹腔内手术视频中随机选取一帧图像，并从被选取图像中随机截取一个目标区域作为前景图像，然后将前景图像融合到随机选取的另一张图像中，由此获得包含前景图像及前景图像位置信息的训练图像。以此方式，无需在从腹腔内手术视频获取的每一张图像标注出目标区域，能够避免组织之间无明显边界的困扰，从而较易的获得训练腔内组织跟踪模型的图像数据集。
组织跟踪方法电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种金属磁记忆传感器垂直固定装置-CN201510065404.3有效
发明人：王强;邓永贡;谷小红;冯精良 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01N27/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属磁记忆传感器垂直固定装置，包括传感器套管，垫片和螺钉，所述的传感器套筒包括一体成型的圆柱形部分和圆台部分；其中圆柱形部分中心开有一个沿轴方向的四边形导孔，圆台部分中心开有一个圆台型通孔，圆柱形部分下端沿管径方向开有贯通的螺孔，螺孔上下方等距离位置各有垫片插槽，所述垫片两端有九十度弯折插进套管垫片插槽；垫片的弯折部分长度小于四边形导孔边长的一半；所述螺钉旋进套管螺孔内，螺钉的末端与垫片固定连接。本发明可以提高传感器的检测准确度。
一种金属记忆传感器垂直固定装置

[发明专利]一种磁信号检测装置-CN201510612582.3在审
发明人：胡斌;冯精良;邓永贡;李运涛 -专利权人：中国特种设备检测研究院
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本发明涉及铁磁性材料检测技术领域，具体涉及了一种磁信号检测装置，包括底座、竖直设置于所述底座上的基板、水平设置并与所述基板移动连接的移动板，所述移动板沿所述基板上下移动，所述移动板的一端与所述基板连接，另一端为自由端，所述移动板的自由端上固定有传感器，所述传感器与磁测量仪连接。本发明提供的一种磁信号检测装置，能够在安全距离外对拉伸机上的拉伸试件的磁信号进行在线连续检测，并且判断构件的应力集中程度以及是否存在微观缺陷。
一种信号检测装置

[实用新型]一种基于微控制器的液体化学品自燃温度点检测装置-CN201520020069.0有效
发明人：冯精良;王强;邓永贡 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G01N25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于微控制器的液体化学品自燃温度点检测装置，该装置包括液体化学品加热装置和控制系统，加热装置和控制系统通过串口通信线连接。加热装置包括坩埚炉、温度控制器，控制系统包括电源电路、微处理器、报警电路、LED指示电路、LCD电路、A/D转换电路、图像传感器驱动电路、图像采样保持电路；本实用新型采用更加稳定的电源供电电路和数据采集电路，同时将操作单元和显示单元都设置在触摸屏上，将液体化学品自然温度点测定装置进一步简单化，节约了成本，操作简单，使测定装置移动方便。
一种基于控制器液体化学品自燃温度检测装置

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