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[发明专利]数据处理方法、装置及设备-CN202310349650.6在审
发明人： 邓树乐;刘智欣;冯琛 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了多种数据处理方法、装置及设备，其中一种方法包括：获取用于训练第一检测模型的第一样本，以及第一样本对应的类别标签，基于第一样本对应的类别标签构造训练任务，在到达目标迭代次数的情况下，基于经过目标迭代次数训练后的第一检测模型和训练任务包含的测试样本，从训练任务中选取目标训练任务，基于目标训练任务包含的训练样本继续对经过目标迭代次数训练后的第一检测模型进行迭代训练，将训练后的第一检测模型的模型参数发送给目标服务端，以使目标服务端基于训练后的第一检测模型的模型参数对第二检测模型的模型参数进行初始化，并基于第二样本对初始化后的第二检测模型进行训练，得到训练后的第二检测模型。
数据处理方法装置设备

[发明专利]一种新型智能巡线小车控制方法-CN201910752191.X有效
发明人：董雷震;连维钊;陈安;黄海真;韦政松;邓树乐;林丹淇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型智能巡线小车控制方法，该控制方法包括以下步骤：1)采集赛道图像信息；2)对赛道图像信息进行二值化；3)解算车体目标位置；4)跟踪与反馈偏差；5)运算并输出控制量。该控制方法采用赛道采集摄像头获取赛道图像信息，通过动态阈值方法(大津法)将赛道图像信息二值化，并通过三阶拟合方法对行进车体进行位置拟合解算。最后，运用微分跟踪器快速跟踪车体速度方向并由主控电路和主控制器完成控制量的运算和输出，从而实现对智能巡线小车进行更实时，更准确的运动控制。
一种新型智能小车控制方法

[发明专利]基于粒子滤波的VLC-ITS信源追踪提取方法-CN201910572729.9有效
发明人：文尚胜;黄谋潇;范智博;关伟鹏;邓树乐;陈增鸿 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子滤波的VLC‑ITS信源追踪提取方法，包括以下步骤：S1、通过信息编码形成LED阵列信息经信号源发出；S2、信号接收端接收包含光信号的图像；S3、若为视频序列第一帧图像，则对图像进行初始化后跳转步骤S5，否则执行步骤S4；S4、基于观测区域特征相似度更新权值，根据粒子加权分布得到下一帧观测区域；S5、系统稳定后对预测区域光信号解码，获取信息；S6、重要性重采样，并根据演化模型演化粒子状态。本方法针对VLC‑ITS系统提出一种有效的信源追踪方案，通过重要性重采样解决粒子滤波粒子多样性匮乏的问题，提高了接收端对信源的识别和处理效率。
基于粒子滤波 vlc its 信源追踪提取方法

[实用新型]一种新型AI智能语音交互小车-CN201921321487.8有效
发明人：韦政松;邓树乐;陈安;黄海真;连维钊;董雷震;舒润秋 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型AI智能语音交互小车，其包括电机驱动模块、主控MCU电路、麦克风阵列板、无线通信模块、扬声器。其中，麦克风阵列板作为本实用新型的传感部分用来识别语音信号；主控MCU电路用于处理和传递语音的特征信息；无线通信模块联网通信获取信号；扬声器依据信号播放语音完成对话交互。本实用新型将人工智能技术和自动化设备结合，提高了人机交互的实时性，增加了人工智能和智能车技术的落地运用实例，降低了大众对人工智能技术的使用门槛，丰富了智能设备的种类，具有广阔的应用前景。
一种新型 ai 智能语音交互小车

[实用新型]一种基于K66处理器具有避障功能的电磁巡线小车-CN201921321561.6有效
发明人：朱兴楼;神裕峻;邓晓燕;黄腾;陈安;姚迪聪;黄海真;邓树乐 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于K66处理器具有避障功能的电磁巡线小车，其中包括K66处理器、赛道信息采集电感模块、超声波避障模块、蓝牙通讯模块、陀螺仪模块、舵机控制模块、电机模块、编码器模块、电源稳压模块。本实用新型运用K66处理器对赛道信息采集电感模块和超声波避障模块测量的信息进行处理并选定正确的控制决策，通过陀螺仪模块对颠簸路段进行识别，可以让电磁巡线小车在颠簸路段减速通过保持稳定性；蓝牙通讯模块为后续的开发以及赛道数据的采集提供了良好的人机交互接口。
一种基于 k66 处理器具有功能电磁小车

[发明专利]基于光流法的室外可见光通信目标信号源追踪提取方法-CN201910572969.9在审
发明人：文尚胜;黄谋潇;陈增鸿;关伟鹏;范智博;邓树乐 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流法的室外可见光通信目标信号源追踪提取方法，包括以下步骤：将室外场景下的发射端的LED阵列信号进行OOK调制；接收端的高速图像传感器以高帧率捕捉画面，采用光流法作为目标信号源的跟踪算法，对信号源进行跟踪；对跟踪的目标区域进行OTSU二值化处理；接收端的解码器基于得到的阵列像素值解调原始LED调制数据，实现通信。该发明采用光流法对目标信号源进行跟踪，采用OTSU二值化处理方法，克服了因发射端与接收端距离而产生的波纹效应，提高了解码器的解调率，较传统的基于阈值的处理方法误码率更低，将该方法应用于室外可见光通信系统，增强了室外可见光通信的实用性。
目标信号源光流法可见光通信室外解码器二值化处理解调跟踪高速图像传感器可见光通信系统追踪波纹效应调制数据跟踪算法目标区域室外场景阵列像素传统的发射端接收端误码率信号源帧率捕捉发射通信