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[发明专利]机械臂的齿隙检测方法和装置-CN202211431522.8在审
发明人：秦慧超;迟寿斌;冀永虎;张驰宇;贾东阳 -专利权人：北京智同精密传动科技有限责任公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B5/16 文献下载
摘要：本发明提供了机械臂的齿隙检测方法和装置，包括：当推力计对齐测量杆的右侧末端刻线，逆时针施加第一推力，直到达到额定负载时，松开推力计，读取千分表的第一数值；当推力计对齐测量杆的左侧末端刻线，顺时针施加第二推力，直到达到额定负载时，松开推力计，读取千分表的第二数值；根据第一数值和第二数值计算齿隙；在预设时间和预设运行速度下控制机械臂做往复旋转动作，获取每个时间段采集的扭矩；将每个时间段采集的扭矩进行转换得到每个时间段对应的模拟量；根据每个时间段对应的模拟量生成曲线图；确定机械臂平稳运行时的扭矩；根据机械臂平稳运行时的扭矩和齿隙确定基准值；操作简单，准确度高，可实时动态监测和确定机械臂的异常位置。
机械检测方法装置

[发明专利]扭转振动的测试方法、测试平台装置和电子设备-CN202211031961.X在审
发明人：朱中岩;迟寿斌;于洋;张凯;宋晓 -专利权人：北京智同精密传动科技有限责任公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种扭转振动的测试方法、测试平台装置和电子设备。其中，测试平台装置的RV减速器的输出端安装有摆臂，且RV减速器绕其中心轴的转动角度与摆臂末端的转动角度相同，当RV减速器由运行状态切换为关停状态时，通过测试平台装置的线性位移传感器，采集多个不同时刻摆臂末端对应的线性位移量；将采集到的摆臂末端的线性位移量由时域信号转换为频域信号，得到RV减速器的转动角度对应的频域图；其中，频域图的频率幅度表征RV减速器的转动角度的大小。通过本发明，能够根据确定的RV减速器的转动角度变化的频域图确定出RV减速器的扭转振动，进而衡量该RV减速器的扭转性能，简单易行，利于提升机器人的使用精度。
扭转振动测试方法平台装置电子设备

[实用新型]摆臂辅助工装及减速器试验台-CN202222128787.2有效
发明人：朱中岩;迟寿斌;于洋;张凯;李鑫 -专利权人：北京智同精密传动科技有限责任公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摆臂辅助工装及减速器试验台，涉及减速器试验台技术领域。该摆臂辅助工装包括沿第一方向间隔设置的第一支撑组件和第二支撑组件；第一支撑组件和第二支撑组件的一端均配置为与摆臂连接，另一端均配置为放置于支撑台，且摆臂可绕第一支撑组件转动。本实用新型提供的摆臂辅助工装解决了现有技术中存在的摆臂安装效率低、安全性低和定位精度低的技术问题。
辅助工装减速器试验台

[发明专利]翻转工装-CN202211072534.6在审
发明人：贾东阳;秦慧超;李春炎;迟寿斌;张驰宇 -专利权人：北京智同精密传动科技有限责任公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种翻转工装，涉及工装夹具技术领域。该翻转工装包括第一支撑件、转动件和锁止机构；转动件的一端与第一支撑件转动连接，另一端用于与主体零件连接；第一支撑件设有第一定位孔，转动件设有多个第二定位孔，多个第二定位孔沿转动件的周向间隔设置，锁止机构穿过第一定位孔插设于其中一个第二定位孔，且与第一定位孔的侧壁连接。本发明提供的翻转工装解决了现有技术中存在的机器人关节装配过程繁琐，难度大且装配精度低的技术问题。
翻转工装

[发明专利]RV减速器的滞回特性参数的确定方法及测试平台-CN202210990270.6在审
发明人：朱中岩;迟寿斌;于洋;张凯;张晓芳 -专利权人：北京智同精密传动科技有限责任公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明提供了一种RV减速器的滞回特性参数的确定方法及测试平台，该测试平台包括用于固定RV减速器的支撑座、摆臂、千分表和配重结构；摆臂的一端与RV减速器的输出端固定；配重结构用于对摆臂提供负重；摆臂的另一端安装千分表，用于获取负重的摆臂的偏移数据；该方法根据配重结构对应的质量数据确定千分表对应的偏移数据，且将偏移数据转换为相应的角度参数；并确定角度参数和质量数据对应的负载扭矩的映射关系，以根据映射关系确定RV减速器的滞回特性参数。本发明不依赖伺服控制系统和高精度的角度编码器，还将确定的数值转换后的角度数据对应到滞回参数曲线中，进而计算得到滞回特性参数，成本较小的前提下还能保证参数的准确性。
rv 减速器特性参数确定方法测试平台

[发明专利]机械手关节结构及机械手-CN202210894691.9在审
发明人：张驰宇;迟寿斌;秦慧超;李春炎;贾东阳 -专利权人：北京智同精密传动科技有限责任公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机械手关节结构及机械手，涉及机械手技术领域，输入准双曲面齿轮和直齿轮通过第一轴承和第二轴承安装在腔室内，由于第一轴承套设在输入准双曲面齿轮的齿轮轴上，第一轴承对输入准双曲面齿轮的齿轮轴起到支撑作用，能够减小输入准双曲面齿轮前端悬伸长度，从而提高输入准双曲面齿轮的刚性和传动精度。并且，减小输入准双曲面齿轮前端悬伸长度，能够减少机械手关节结构占用空间，有利于机械手关节结构的小型化。此外，沿第一轴线的延伸方向，第一轴承和第二轴承分别设置在直齿轮的两侧，并且第一轴承设置在腔体内，能够易于对第一轴承和第二轴承进行安装调试。
机械手关节结构

[发明专利]一种混凝土布料杆用行星减速器-CN202210121430.3在审
发明人：陈立立;迟寿斌;董帅;鲍景贺;赵国红;郭建平 -专利权人：河北智昆精密传动科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土布料杆用行星减速器，齿轮轴与圆柱齿轮的外齿啮合，所述圆柱齿轮内花键同时与太阳轮啮合，实现第一级平行齿轮轴减速传动，所述太阳轮另一端与三个行星轮啮合，所述行星轮同时与内齿圈啮合，实现第二级NGW型传动，回转机构用行星减速器由输入轴输入，通过平行齿轮轴第一级和NGW行星齿轮第二级组合减速，固定壳体法兰，由减速器输出齿轮轴输出，行星减速器输入轴由键与回转机构联接，通过平行齿轮轴第一级和NGW行星齿轮第二级传动实现减速。本发明所述的一种混凝土布料杆用行星减速器，体积小，质量轻，结构紧凑，承载能力大，传动比大，传动效率高，寿命长，运转平稳，安装方便。
一种混凝土布料行星减速器

[发明专利]一种带液压制动器的行星减速器-CN202210079160.4在审
发明人： 迟寿斌;陈立立;张士峰;鲍景贺;郭建平;耿广斌 -专利权人：河北智昆精密传动科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带液压制动器的行星减速器，该行星减速器用于回转、旋挖等应用领域，该行星减速器由液压制动器的输入轴输入，通过双级NGW型式的组合减速，减速器壳体法兰固定，由输出齿轮输出，行星减速器输入轴由键与外部机构连接，通过两级NGW型行星传动实现减速，最后由输出齿轮输出，减速器可正反向转动，减速器由液压制动器与外部联接，通过串联的二级NGW型传动，固定下箱体法兰，由输出齿轮输出，所述液压制动器与一级太阳轮一端联接，所述一级太阳轮与三个一级行星轮啮合。本发明所述的一种带液压制动器的行星减速器，体积小，质量轻，结构紧凑，可即时制动，制动能力强，承载能力大，传动效率高，运转平稳，安装方便。
一种液压制动器行星减速器

[发明专利]行星架偏心加工工装及其加工工艺-CN201910815943.2有效
发明人： 迟寿斌;向力军;王超;徐荣辉 -专利权人：北京智同精密传动科技有限责任公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星架偏心加工工装及其加工工艺，其包括连接于机床上的连接盘，连接盘上连接有3R夹具，3R夹具的中心线与连接盘的中心线平行且两个平行线之间的距离等于定位孔轴线和中心孔轴线之间的距离，3R夹具包括底座和定位块，底座与连接盘连接，定位块上可拆卸连接有锥套，锥套上开设有圆台孔，圆台孔的小端朝向连接盘；锥套内侧穿设有锥轴；锥轴包括与锥套内侧面配合接触的圆台杆，圆台杆朝向连接盘的一端固设有连接杆，圆台杆背向连接盘的一端固设有连接板，连接板背向圆台杆的一端固设有支撑杆；支撑杆端面上开设有与其同轴前工艺孔，连接杆端面上开设有与其同轴的后工艺孔。本发明具有保证行星架的加工精度，提高生产效率的效果。
行星偏心加工工装及其工艺

[实用新型]摆线轮镗孔精密定位工装-CN201921242345.2有效
发明人： 迟寿斌;周建慧;王超;廉建中 -专利权人：北京智同精密传动科技有限责任公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆线轮镗孔精密定位工装，其包括固定设置的底座，所述底座上固定连接有定位套，所述定位套上压紧连接有芯轴，所述芯轴包括连接块，所述连接块朝向底座的端面与底座接触，所述连接块上固设有与其同轴的上轴，所述上轴的两端伸出连接块的两端，所述上轴直径小于连接块直径，所述底座上设置有限制芯轴绕自身轴线转动的周向定位机构，所述定位套上设置有对芯轴轴线进行定位的中心定位机构；所述芯轴上连接有将摆线轮与芯轴压紧连接的压紧机构。本实用新型具有便于快速实现摆线轮定位加工的效果。
摆线镗孔精密定位工装

[实用新型]一种可串动的桥辊装置-CN201320188882.X有效
发明人： 迟寿斌;黄海峰;姚晓东;刘晓东;霍福石;尹海建;杨振华;张明刚 -专利权人：威海滨田印刷机械有限公司
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B41F7/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷设备，具体的说是一种可串动的桥辊装置，设有传动轴，传动轴上经丝堵设有尼龙辊，丝堵与传动轴间设有密封圈，传动轴两端分别设有与支架相连接的轴承，传动轴的一端设有传动齿轮，其特征在于传动轴的一端设有可轴向位移的轴承，轴承对应的尼龙辊设有轴套，轴套两端设有端面凸轮，当传动齿轮带动传动轴旋转时，传动轴上的轴承也随着旋转，在固定在轴套上的端面凸轮的作用下，尼龙辊在绕传动轴旋转的同时沿传动轴的轴线移动，以均匀靠版水辊上的水，杜绝发生水杠现象，提高印刷质量。
一种可串动装置

[实用新型]一种串墨辊串动量调整装置-CN201320182952.0有效
发明人： 迟寿斌;黄海峰;姚晓东;刘晓东;霍福石;尹海建;杨振华;张明刚 -专利权人：威海滨田印刷机械有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B41F31/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串墨辊串动量调整装置，其特征在于机体墙板上设有齿轮轴，传动齿轮安装在齿轮轴上，传动齿轮与驱动齿轮相啮合，传动齿轮的端面设有固定座和曲柄，固定座与传动齿轮固定连接，曲柄上设有与齿轮轴轴线相平行的传动轴，传动轴侧面曲柄上分别设有固定轴孔和弧形调节槽孔，固定座和曲柄间设有相啮合的固定齿轮和调整齿轮，固定轴穿过曲柄上的固定轴孔、固定齿轮与固定座相连接，固定齿轮与固定轴固定连接，调整齿轮经调整齿轮轴、轴承安装在曲柄上，调整齿轮轴上设有调节手柄，锁紧螺栓穿过曲柄上弧形调节槽与固定座相连接，传动轴经连接件、关节轴承和摆杆与串墨辊相连接，本实用新型具有结构紧凑、操作方便、调整讯速、工作稳定等优点。
一种串墨辊串动量调整装置

[实用新型]印刷机收纸检测装置-CN200820232738.0无效
发明人：谷祖欣;郑大明;马晓佛;迟寿斌 -专利权人：威海印刷机械有限公司
申请日： 2008-12-24 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B41F33/14 文献下载
摘要：一种印刷机收纸检测装置，涉及印刷机，收纸座上设有吸纸轮，收纸座上方设有顺纸板，收纸座中间部位设有支座，支座上设有检测探头，顺纸板上与检测探头相对应的设有检测口，由于收纸座中间部位设有支座，支座上设有检测探头，顺纸板上与检测探头相对应的设有检测口，当收纸装置前方的机体内发生卡纸现象时，能及时检测，印刷机停止工作，避免更多的纸张卡在印刷机内，节约纸张，避免损坏印刷机，造成重大损失，适用于印刷机收纸装置。
印刷机检测装置

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