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[实用新型]随车折放式上下油管机械手-CN201420627304.6有效
发明人：田书印;赵宏杰;赵宗镇;蔡童新;远玉全;李祥福;李翔鹏 -专利权人：济南同日数控设备有限公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随车折放式上下油管机械手，包括摆体、摆动机械手、柔性机械手。摆动机械手固定在摆体上，摆体可对摆动机械手翻转和锁紧，柔性机械手固定在摆动机械手上，摆动机械手带动柔性机械手翻转，柔性机械手抓取油管，实现油井上下油管。本实用新型适用于机械化修井机作业时上下油管，降低了员工劳动强度，提高了生产效率和安全性。
随车折放式上下油管机械手

[实用新型]自动修井辅机-CN201420627305.0有效
发明人：田书印;赵宏杰;赵宗镇;巴仁华;杨同海;蔡童新;远玉全;李祥福;李翔鹏 -专利权人：济南同日数控设备有限公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动修井辅机，包括设置在一撬装底盘上的料库主体、导轮式吊卡、随机折放式游车硬导正装置、随车折放式机械手，卡瓦，平车上下调整装置，检测传送装置和转送装置。配合现有修井机完成小修作业中油管油杆的起上和起下油管抽油杆。卡瓦位于井口防喷器的上方，用来对井口油管的夹紧和松开，油管料库主体用来储存和输出油管，随车折放式油管机械手爪取油管后上下油管同时该机械手上配备高度调节装置可对管螺纹上卸实现柔性对接，吊卡沿随机折放式游车硬性导正装置起吊油管，提高了油管轨迹的准确性，管钳上卸油管。本实用新型实现了对采油现有设备的自动数控化、低污染、效率高、降低了员工劳动强度、提高了安全性。
自动修井辅机

[实用新型]平车上下调整装置-CN201420627708.5有效
发明人：田书印;赵宏杰;赵宗镇;蔡童新;远玉全;李祥福;李翔鹏 -专利权人：济南同日数控设备有限公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平车上下调整装置，属油田修井设备技术领域，包括推杆、轴、衬套、油缸、隔套，油缸缸头耳环与推杆通过销连接，销的一端插入拖车凹槽内，推杆另一端和油缸的缸底耳环分别连接底盘，油缸推动推杆，由于拖车凹槽内的销只能在拖车凹槽内运动，拖车停在地面上不动，由相对运动原理，底盘被推动。本实用新型适用于机械化修井机底盘在拖车上时，对井口位置的调正。
平车上下调整装置

[实用新型]导轮式吊卡-CN201420626795.2有效
发明人：田书印;赵宏杰;赵宗镇;李雨涵;蔡童新;远玉全;李祥福;李翔鹏 -专利权人：济南同日数控设备有限公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导轮式吊卡，属油田修井设备技术领域，包括导轮、导向板、油缸、推杆、吊卡主体、卡套、销轴、吊环、快拆固定块和销轴，导轮沿导正导轨上下运动，油缸推动卡块将油管管箍卡紧和松开，吊卡主体通过销轴和吊环与吊钩连接，快拆固定块和销轴能够使导轮式吊卡从连接装置上快速拆下。本实用新型适用于机械化及数控化修井机作业上卸油管时卡紧油管管箍和通过导轮沿导正导轨上下运动。
导轮式吊卡

[发明专利]随车折放式上下油管机械手-CN201410583972.8有效
发明人：田书印;赵宏杰;赵宗镇;蔡童新;远玉全;李祥福;李翔鹏 -专利权人：济南同日数控设备有限公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种随车折放式上下油管机械手，包括摆体、摆动机械手、柔性机械手。摆动机械手固定在摆体上，摆体可对摆动机械手翻转和锁紧，柔性机械手固定在摆动机械手上，摆动机械手带动柔性机械手翻转，柔性机械手抓取油管，实现油井上下油管。本发明适用于机械化修井机作业时上下油管，降低了员工劳动强度，提高了生产效率和安全性。
随车折放式上下油管机械手

[实用新型]检测传送装置-CN201420626713.4有效
发明人：田书印;赵宏杰;李雨涵;蔡童新;远玉全;李祥福;李翔鹏 -专利权人：济南同日数控设备有限公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测传送装置，包括摆架、测长油缸、摆臂、横梁、底座、摆动油缸，将油管放到摆架上，由摆臂摆动，将油管导入和导出料库，测长油缸与直线式编码器配合完成油管的测长。本实用新型适用于机械化修井机作业时油管对料库的导入和导出，以及油管的测长，通过将油管存放至料库内，可减少环境污染，通过对油管的测长，可随时记录上卸油管的长度。
检测传送装置

[实用新型]随车折放式游车硬性导正装置-CN201420627345.5有效
发明人：田书印;赵宏杰;赵宗镇;李雨涵;蔡童新;远玉全;李祥福;李翔鹏 -专利权人：济南同日数控设备有限公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随车折放式游车硬性导正装置，包括收放式导正装置和导轨驱动装置。收放式导正装置上有导正导轨、液压管钳旋摆装置和底座，导正导轨对吊卡导正，液压管钳旋摆装置上放置液压管钳，液压管钳通过旋摆装置旋转和折叠，导正导轨通过旋摆装置绕底座旋转和折叠；导轨驱动装置对收放式导正装置拉起和折放。本实用新型适用于机械化修井机作业时上下油管时的油管的导正，降低了员工劳动强度，提高了生产效率和安全性。
随车折放式游车硬性导正装置

[发明专利]平车上下调整装置-CN201410584165.8无效
发明人：田书印;赵宏杰;赵宗镇;蔡童新;远玉全;李祥福;李翔鹏 -专利权人：济南同日数控设备有限公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平车上下调整装置，属油田修井设备技术领域，包括推杆、轴、衬套、油缸、隔套，油缸缸头耳环与推杆通过销连接，销的一端插入拖车凹槽内，推杆另一端和油缸的缸底耳环分别连接底盘，油缸推动推杆，由于拖车凹槽内的销只能在拖车凹槽内运动，拖车停在地面上不动，由相对运动原理，底盘被推动。本发明适用于机械化修井机底盘在拖车上时，对井口位置的调正。
平车上下调整装置

[发明专利]自动修井辅机-CN201410584164.3有效
发明人：田书印;赵宏杰;赵宗镇;巴仁华;杨同海;蔡童新;远玉全;李祥福;李翔鹏 -专利权人：济南同日数控设备有限公司
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动修井辅机，包括设置在一撬装底盘上的料库主体、导轮式吊卡、随机折放式游车硬导正装置、随车折放式机械手，卡瓦，平车上下调整装置，检测传送装置和转送装置。配合现有修井机完成小修作业中油管油杆的起上和起下油管抽油杆。卡瓦位于井口防喷器的上方，用来对井口油管的夹紧和松开，油管料库主体用来储存和输出油管，随车折放式油管机械手爪取油管后上下油管同时该机械手上配备高度调节装置可对管螺纹上卸实现柔性对接，吊卡沿随机折放式游车硬性导正装置起吊油管，提高了油管轨迹的准确性，管钳上卸油管。本发明实现了对采油现有设备的自动数控化、低污染、效率高、降低了员工劳动强度、提高了安全性。
自动修井辅机

[实用新型]内置式消防多媒介快速接头-CN201420051423.1有效
发明人：赵宏杰;马利琳;田书印;远玉全;李翔鹏;李祥福 -专利权人：济南同日数控设备有限公司
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： F16L37/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了内置式消防多媒介快速接头，包括设置在水带两端且能相互插接的水带母接头和水带公接头，所述水带母接头内部设置有多媒介公总管并且公总管端部设置公总管接头，所述水带公接头内部设置有多媒介母总管并且母总管端部设置母总管接头，所述水带母接头、水带公接头、公总管接头、母总管接头均为同轴式设计，在一个对接动作下，同时完成两对公母接头的相应精准对接。所述多媒介包括空气或电或音视频信号中的一种或者任意组合。本实用新型通过一根置于水带中的总管，实现气、电、音频、视频的传送。仅一个插接动作完成多媒介的连通，对接精准，为火灾现场的营救赢得了宝贵时间，避免了消防员的伤亡以及财产损失。
内置消防媒介快速接头

[实用新型]外置式消防多媒介快速接头-CN201420051447.7有效
发明人：赵宏杰;马利琳;田书印;远玉全;李翔鹏;李祥福 -专利权人：济南同日数控设备有限公司
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： A62C33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了外置式消防多媒介快速接头，水带母接头开设有母气道并在母气道的外端口通过母气管接头连接气管，所述水带公接头开设有公气道并在公气道的外端口通过公气管接头连接气管，对接后，母气道通过通气环形槽与公气道连通，所述通气环形槽开设在水带公接头外侧并与公气道连通；接合环轴向开设有光电线缆通过孔，并在此通过孔端部设置母电源光纤接头，所述水带公接头外壁设置一固定架，固定架内也开设光电线缆通过孔，并在此通过孔端部设置公电源光纤接头，所述母电源光纤接头与公电源光纤接头同轴式对接。本实用新型仅一个插接动作完成多媒介的连通，对接精准，为火灾现场的营救赢得了宝贵时间，避免了消防员的伤亡以及财产损失。
外置消防媒介快速接头

[发明专利]一种内置式消防多媒介快速接头-CN201410038357.9有效
发明人：赵宏杰;马利琳;田书印;远玉全;李翔鹏;李祥福 -专利权人：济南同日数控设备有限公司
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： F16L37/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置式消防多媒介快速接头，包括设置在水带两端且能相互插接的水带母接头和水带公接头，所述水带母接头内部设置有多媒介公总管并且公总管端部设置公总管接头，所述水带公接头内部设置有多媒介母总管并且母总管端部设置母总管接头，所述水带母接头、水带公接头、公总管接头、母总管接头均为同轴式设计，在一个对接动作下，同时完成两对公母接头的相应精准对接。所述多媒介包括空气或电或音视频信号中的一种或者任意组合。本发明通过一根置于水带中的总管，实现气、电、音频、视频的传送。仅一个插接动作完成多媒介的连通，对接精准，为火灾现场的营救赢得了宝贵时间，避免了消防员的伤亡以及财产损失。
一种内置消防媒介快速接头

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