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[发明专利]用于通过低于后车与前车之间的允许间距来识别交通违法行为的方法和装置-CN202080021261.5在审
发明人：斯特凡·基尼兹;艾纳·玛格;格雷戈·斯克泽钦斯基;西格伦·雷斯;迈克尔·莱宁 -专利权人：业纳遥控设备有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：一种用于通过低于后车(110)和前车(115)之间的允许间距(Dmin)来识别交通违法行为的方法(200)，其中所述后车在所述前车(115)后面行驶。所述方法(200)包括步骤(220)：识别所述后车(110)和所述前车(115)在检测区域(125)中在提供速度测量值的传感器(130)周围的环境中的至少各一个速度(v1,v2)，特别是其中同时检测用于识别所述后车(110)和所述前车(115)在所述检测区域(125)中的所述速度(v1,v2)的测量值。此外，所述方法(200)包括步骤(230)：在参考测量点(145)处检测和/或确定所述后车(110)与所述前车(115)之间的参考间距(140)。所述方法(200)还包括步骤(240)：在使用所述后车(110)和所述前车(115)的所识别的速度(v1,v2)和/或所检测的参考间距(140)的情况下，在所述检测区域(125)中重新确定所述后车(110)和所述前车(115)之间的至少一个跟随间距(160)。最后，所述方法(200)包括步骤(250)：当所述跟随间距(160)在所述检测区域(125)中持续地低于间距阈值(Dmin)时，探测出所述交通违法行为。
用于通过低于前车之间允许间距识别交通违法行为方法装置

[发明专利]用于对车辆进行非接触式计轴的方法、设备及计轴系统-CN201580043973.6有效
发明人：简·托梅斯;迪马·普罗弗洛克;迈克尔·莱宁;迈克尔·特鲁梅 -专利权人：业纳遥控设备有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G08G1/015 文献下载
摘要：一种用于对道路(102)上的车辆(104，106)进行非接触式计轴的方法(350)，所述方法包括：读入第一图像数据(116)并读入第二图像数据(216)的步骤(352)，其中，所述第一图像数据(116)和/或所述第二图像数据(216)表示由安排在所述道路(102)的一侧上的图像数据记录传感器(112，118)向接口提供的图像数据(116，216)，其中，所述第一图像数据(116)和/或所述第二图像数据(216)包括所述车辆(104，106)的图像；处理所述第一图像数据(116)和/或所述第二图像数据(216)以便获得经处理的第一图像数据(236)和/或经处理的第二图像数据(238)的步骤(354)；其中，通过在检测子步骤(358)中使用所述第一图像数据(116)和/或所述第二图像数据(216)，在所述第一图像数据(116)和/或所述第二图像数据(216)中检测至少一个对象，并且其中，提供了表示所述对象并且分配给所述第一图像数据(116)和/或所述第二图像数据(216)的对象信息(240)；其中，在跟踪子步骤(360)中，通过使用所述对象信息(240)在所述图像数据(116，216，236，238)中随着时间推移跟踪所述至少一个对象；并且其中，在分类子步骤(362)中，通过使用所述对象信息(240)来对所述至少一个对象进行标识和/或分类；以及通过使用所述经处理的第一图像数据(236)和/或所述经处理的第二图像数据(238)和/或分配给所述经处理的图像数据(236，238)的所述对象信息(240)来确定所述车辆(104，106)的车轴(108，110)的数量和/或将车轴(108，110)分配给所述车辆(104，106)的提升车轴(110)以及所述车辆(104，106)的滚动车轴(108)以便以非接触方式对所述车辆(104，106)的所述车轴(108，110)进行计数的步骤(356)。
用于车辆进行接触式计轴方法设备系统

[发明专利]用于确定车辆所行驶的道路与测量或雷达传感器的检测方向之间的安装角度的方法和装置-CN201880074525.6在审
发明人：迪玛·普雷克;迈克尔·莱宁;安德烈·帕潘多夫 -专利权人：业纳遥控设备有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定车辆(100)所行驶的道路(170)与测量或雷达传感器(105)的检测方向(122)之间的安装角度(α安装)的方法(500)。该方法(500)具有读取多个反射信号(125)的步骤(510)，该多个反射信号中的每个反射信号表示由该测量或雷达传感器(105)的传输单元(115)已经发射的测量或雷达波束(120)，并且该多个反射信号中的每个反射信号已经在该车辆(100)的不同反射部分(130)上被反射。这些反射信号(125)具有有关在其上已经反射了该测量或雷达波束(120)的该车辆(100)的反射部分(130)的移动方向的移动信息，和/或这些反射信号(125)具有表示在其上已经反射了该测量或雷达波束(120)的该车辆(100)的反射部分(130)的位置(420)的位置信息。该方法(500)附加地具有以下步骤(520)：从该多个反射信号(125)检测由该移动信息表示的、该车辆(100)的反射部分(130)的移动方向的移动方向分量(V0)，其中，针对所述分量，该车辆(100)的所有反射部分(130)都执行相同的移动；和/或检测这样的移动方向分量(v0)，针对该移动方向分量，在假设根据该移动方向分量(v0)进行移动的同时由该位置信息表示的该车辆(100)的反射部分(130)的位置(420)在同一时间点进行绘制，并且这些位置在所述时间点在二维显示中形成一形状，所述形状与L形状(410)具有最大相似度。该方法(500)最后具有使用所检测到的移动方向分量(v0)来确定该安装角度(α安装)的步骤(530)。
用于确定车辆行驶道路测量雷达传感器检测方向之间安装角度方法装置

[发明专利]用于检测至少一个对象相对于接收信号的接收器的速度和距离的方法及装置-CN201580040470.3有效
发明人： 迈克尔·莱宁;迪马·普罗弗洛克 -专利权人：业纳遥控设备有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测至少一个对象(105a)相对于接收信号(120)的接收器(110a)的速度和距离的装置(160)。所述装置(160)包括至少一个接口(210)，所述至少一个接口用于读取多个时间上连续的接收信号(120)的至少一个同相分量(I1)和一个正交分量(Q1)，所述接收信号各自表示在所述对象(110a)处反射到所述接收器(105a)并且按照预定发射频率(f)发射的信号(125)。所述装置(160)还包括用于使用所述接收信号(120)中的第一接收信号的同相分量(I1)和正交分量(Q1)形成第一检测值(xvr)的单元(220)，其中，所述第一检测值(xvr)对应于所述对象(105a)的预先确定的参考速度(v)和距离所述接收器(110a)的预先确定的参考距离(r)。所述装置(160)还包括用于使用所述接收信号(120)中的第二接收信号的同相分量(I1)和正交分量(Q1)确定第二检测值(xvr)的单元(230)，其中，所述第二检测值(xvr)对应于所述对象(105a)的所述预先确定的参考速度(v)和距离所述接收器(110a)的所述预先确定的参考距离(r)。最后，所述装置(160)包括用于使用所述第一和第二检测值(xvr)确定所述对象(105a)相对于所述接收器(110a)的对应于所述参考速度(v)的速度(v)并且确定所述参考距离(r)作为所述对象(105a)相对于所述接收器(110a)的距离的单元(440)。
用于检测至少一个对象相对于接收信号接收器速度距离方法装置

[发明专利]用于自动分类运动中的车辆的方法-CN201310717832.0有效
发明人： 迈克尔·莱宁 -专利权人：业纳遥控设备有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G08G1/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动分类运动中的车辆的方法。任务是找到一种用于分类在交通中运动的车辆的新颖的可能性，其借助二维图像数据使可靠的自动分类成为可能，该任务根据本发明通过如下方式来解决：借助照相机拍摄车辆的图像并且由此求出车辆的位置和视角取向，在沿着车辆期待的运动轨道的位置由存储在数据库中的3D车辆模型产生渲染的2D视图，并且将渲染的2D视图与车辆的拍摄图像比较，并且从找到的具有最大一致性的2D视图中通过分配附属的3D车辆模型来分类车辆。
用于自动分类运动中的车辆方法

[发明专利]用于移动式交通监控设备的壳体和交通监控系统-CN201780044683.2在审
发明人： 迈克尔·莱宁;艾纳·玛格 -专利权人：业纳遥控设备有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B60D1/145 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于移动式交通监控设备(104)的壳体(102)，其中该壳体(102)能够经由固定接口(108)与运载车辆(200)联接，并且其中该壳体(102)形成为行李运输箱。
壳体移动式交通监控设备交通监控系统固定接口行李运输运载车辆联接

[发明专利]用于通过跟踪车辆位置参数来将行驶车辆分类的方法-CN201310353732.4在审
发明人： 迈克尔·莱宁 -专利权人：业纳遥控设备有限公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G08G1/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于通过跟踪车辆位置参数来将行驶车辆分类的方法，尤其是一种对车辆（3）在行驶穿过雷达锥（12）时进行多次测量并配属于测量时间点（tn）地形成特定位置参数（32）的方法。该特定位置参数可以是特定径向距离（sr）或特定对象角度（β）。对于它们在时间上的变化分析非连续性区段（U）。该区段的长度依赖于车辆（3）的长度并且使分类成为可能。
用于通过跟踪车辆位置参数行驶分类方法

[发明专利]用于行驶车辆分类的方法-CN201310354392.7有效
发明人： 迈克尔·莱宁;迪玛·普勒弗罗克 -专利权人：业纳遥控设备有限公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G08G1/015 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于行驶车辆分类的方法，其中，角度分辨式雷达设备（1）发送具有对应于由所测量车辆（3）引起的多普勒频移（fD）的频率的测量信号（4），由这些测量信号可以推导出径向距离（RE）、对象角度（γ）和径向速度。将检测到的测量信号（4）的频率存储为关于测量时间（t）的函数，并由这些函数为每台车辆（3）都形成一个时频图。紧接着，检查时频图的具有最大频率带宽的评估区域（BB）。将这些评估区域（BB）与针对各种不同车辆类别所存储的时频图的评估区域进行比较，并配属于最近似的，由此来将所测量车辆（3）分类。
用于行驶车辆分类方法

[发明专利]用于识别并记录至少一个穿行射线场的目标的装置和方法-CN201310323121.5在审
发明人： 迈克尔·莱宁 -专利权人：业纳遥控设备有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于识别并记录至少一个穿行射线场的目标的装置和方法。在此，该装置包含进行射线测量的传感器（1）、以及两个相对彼此布置的摄像头（2）（3），传感器射线场（1.4）和两个目标场（2.3）（3.3）形成公共的重叠区域，其确定出测量场（5）。在根据本发明的方法的实施方案中，借助传感器（1）在测量时间点（1）上获得传感器位置数据，并且在触发时间点上借助摄像头（2）、（3）完成图像拍摄，从图像拍摄的图像数据中计算出摄像头位置数据。把传感器位置数据和摄像头位置数据相互比较并检查可靠性。如果存在可靠性，那么认为目标（8）被可靠地识别出。
用于识别记录至少一个穿行射线目标装置方法

[发明专利]用于带激光扫描器的交通监控仪的检验设备和检验方法-CN201310101431.2无效
发明人：迈克尔·特鲁默;迈克尔·莱宁;克里斯多佛·格保尔 -专利权人：业纳遥控设备有限公司
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于带激光扫描器（41）的交通监控仪（4）的检验设备和检验方法。检验设备具有校准板（2）和测量板（8），其中，校准板具有设置用于限定地拍摄有待检验的交通监控仪（4）的接收位置（3）。在具有哑黑表面的测量板（8）上，设置有沿虚拟直线（G）的线条图案，该虚拟直线处在额定扫描平面的高度中。在直线（G）上布置着多条竖线（92.1）和一条对角线（92.2），其中，对角线（92.2）与直线（G）围成一个角（α），这个角如下这样选择，即，使得由激光扫描器（41）发出的激光脉冲在对角线（92.2）上形成了至少三个有额定激光点宽度（SB）和额定激光点长度（SL）的激光点。检验方法尤其利用被对角线（92.2）反射的激光脉冲，以便从由此推导出的接收信号的幅值（A）中形成在扫描角（Ф）上的幅值（A）的品质曲线并对这条品质曲线进行评估。
用于激光扫描器交通监控检验设备方法

[发明专利]用于借助照相机来验证测量目标车辆的速度的方法-CN201210308789.8在审
发明人： 迈克尔·莱宁 -专利权人：业纳遥控设备有限公司
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01P3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种方法，在该方法中一个车辆的被检测的速度（v）是借助对一个目标角（φO）以及一个图像角（φB）进行计算并且将该目标角（φO）与该图像角（φB）互相进行比较来验证的，该目标角是在至少两个时刻之间的一个时间偏差上一个车辆行驶通过照相机的目标区时用照相机（K）所包围的角度，而该图像角是由该照相机（K）在所述至少两个时刻拍摄的在时间上相继的相片之间该车辆的图像互相间包围的角度。
用于借助照相机验证测量目标车辆速度方法

[发明专利]用于识别机动车辆以监测交通的方法与设备-CN201210299490.0有效
发明人： 迈克尔·莱宁 -专利权人：业纳遥控设备有限公司
申请日： 2012-08-21 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于识别机动车辆以监测交通的方法和设备。根据本发明，通过图像评估单元（BA）实现允许捕获适用于以最少的材料相关的花费的机动车辆（13）识别和独立于该设备的精确调整的机动车辆识别的特征的目标，该图像评估单元（BA）具有用于在存储的标准牌照格式的基础上确定在透视扭曲的图像（20）中的牌照轮廓（21）的尺寸比例的装置、用于在相关联的标准牌照格式的基础上确定牌照轮廓（21）的透视扭曲的尺寸的装置、用于在相对于相关联的牌照格式的牌照轮廓（21）的确定的扭曲的基础上建立用于透视校正的计算法则的装置、以及用于校正提取的包含牌照的机动车辆视图（14）的装置。
用于识别机动车辆监测交通方法设备

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