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[发明专利]一种离体心脏功能智能无创感知的方法及系统-CN202310967186.7在审
发明人： 辛立明;左凯;姚蔚然 -专利权人：上海大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明公开一种离体心脏功能智能无创感知的方法及系统，涉及心脏功能识别领域；所述方法包括：获取离体心脏的结构参数；将离体心脏的结构参数输入至预测模型进行预测，得到心脏模型的心脏参数；将第一子结构参数输入至心脏参数已确定的心脏模型进行心脏功能模拟，并测量获得离体心脏的功能指标；基于离体心脏的功能指标计算得到离体心脏的功能参数；所述功能参数包括：离体心脏的每搏容量、收缩末期压力、收缩末期容积、舒张末期压力、舒张末期容积、舒张末期压力容积关系和收缩末期压力容积关系。本发明可以实现心脏功能的无创感知。
一种心脏功能智能感知方法系统

[实用新型]绝缘子清理机器人-CN202320551122.4有效
发明人：许建国;宋东海;辛立明;缪弼东;梁景昆;高峰;张斌;黄永辉;齐佳风 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种绝缘子清理机器人，旨在解决相关技术中绝缘子清理不能实现带电作业的技术问题。该绝缘子清理机器人包括内安装架、滚刷、第一旋转驱动组件；内安装架设有横截面呈半圆形的第一容纳槽；两组滚刷相互平行设置于内安装架，并关于第一容纳槽的轴线对称分布于第一容纳槽开口的两侧；第一旋转驱动组件与内安装架传动连接，以驱动内安装架绕第一容纳槽的轴线转动。通过采用该绝缘子清理机器人，保证了正常用电，同时采用该绝缘子清理机器人清理绝缘子，提高了清理效率，节省了人力。
绝缘子清理机器人

[发明专利]一种压线绝缘体清洁设备-CN202310026977.X有效
发明人：宋东海;辛立明;许建国;缪弼东;梁景昆;高峰;张斌;黄永辉;林中华;李小毛;齐佳风 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司;上海大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种压线绝缘体清洁设备，涉及清洗设备技术领域，其中包括机械臂主体、驱动电机和清洗装置；清洗装置包括顶板、环形的底板、开设有若干个通孔的通气隔板、套在通气隔板上的清洗剂海绵、外表面密布若干个空心刷毛的弹性膜和气泵；顶板与驱动电机的驱动轴固定连接；通气隔板为两端开口的中空圆柱，通气隔板通过螺栓固定在底板和顶板之间；弹性膜的截面形状为环形，固定在顶板与底板之间；气泵固定在防护罩，气泵的出气端穿过底板伸到通气隔板中间，气泵的进气端位于通气隔板外；能够实现压线绝缘体清洁设备的清洗装置中的毛刷组件在对绝缘子表面进行刷洗时刷毛的顶端能够贴合绝缘子表面进行刷洗，使清洁的效果更加理想的技术效果。
一种绝缘体清洁设备

[发明专利]基于半参数化模型的离体心脏灌注血压自适应控制方法-CN202210439215.8有效
发明人：姚蔚然;辛立明;吴承伟;吴立刚;杜德嵩;楚士杰;李通;宋海旭 -专利权人：哈尔滨工业大学;上海大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于半参数化模型的离体心脏灌注血压自适应控制方法，属于体外器官保护智能系统技术领域。为了解决现有的离体心脏灌注技术存在心脏损伤，血压调节难以快速稳定以及变化的心脏灌注条件导致当前的控制器调整增益时会损伤心脏等问题。本发明通过使用一个参数模型和非参数模型结合的方式对离体心脏行建模，同时根据离体心脏各项参数的变化自适应的更改模型内部参数，并在离体心脏参考模型上，通过虚拟控制器产生参考控制轨迹，同时通过使用目标平均主动脉压、实际平均主动脉压、离体心脏半参数模型以及虚拟控制器更新控制增益，通过控制增益器控制离心泵控制灌注血液流速。主要用于离体心脏灌注血压自适应控制。
基于参数模型心脏灌注血压自适应控制方法

[实用新型]清洗料盒-CN202222132393.4有效
发明人：李敏;陆寅鹏;辛立明;徐奎 -专利权人：通富微电子股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洗料盒，包括：具有容腔的盒体，盒体包括相对设置的两个第一侧板，第一侧板上设有多个通孔，多个通孔成行且成列均布；第一侧板朝向容腔的一侧凸设有多行支撑部，相邻两行支撑部之间间隔出料槽，其中，多行支撑部与通孔的行数一一对应设置。本方案提供的清洗料盒，第一侧板上设有多个通孔，每行支撑部对应一行通孔，制品可以顺利地进入料槽，不会发生卡料问题，从而在清洗作业时可以不用倒换料盒，能够提高作业效率；该清洗料盒的料槽可以满载制品，有效提升作业效率。
清洗

[发明专利]一种基于电场偏转的液体微滴尺寸检测装置-CN202110633183.0有效
发明人：钟宋义;鲁耀辉;蒲华燕;孙钰;杨扬;辛立明;段超群;刘富樯;刘志杰;孟献兵 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电场偏转的液体微滴尺寸检测装置，用于解决现有的带电液滴尺寸检测方法需要高放大倍数的显微镜等问题。该装置通过两块平行电极板建立一个匀强电场，使带电液滴在电场中发生偏转，同时基板上连有一电流计，当液滴沉积到基板上时会有瞬间的电流流过，通过该电流可以间接的得到液滴的电荷量，电场的方向为水平向，只改变液滴的水平方向运动状态，经过运动学分析即可以得到液滴在水平方向上移动距离与电荷量、质量之间的关系，借助此关系式计算出液滴的尺寸。本发明可以在电场喷雾或电场按需喷射等加工过程中实时监控液滴的尺寸，有利于工艺参数的及时调整，同时其结构简单，操作较为方便。
一种基于电场偏转液体尺寸检测装置

[发明专利]基于卡门涡街效应和摩擦纳米发电的水流流速传感器-CN202210446521.4在审
发明人：张继轩;朱尧;陈龙宇;辛立明;郭恒宇;綦松;姚豪杰;白龙宇 -专利权人：重庆大学;上海大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01P5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡门涡街效应和摩擦纳米发电的水流流速传感器，包括用于产生涡街效应钝体和沿水流方向设置于钝体后方的用于水流能量收集的柔性摩擦纳米发电机单元，所述钝体和柔性摩擦纳米发电机单元形成悬臂结构，所述柔性摩擦纳米发电机单元为片状结构包括电极层、设置于电极层上的隔绝层和设置于隔绝曾上的摩擦层，以及用于外部封装的外框密封层，所述隔绝层和摩擦层之间具有多个等间距空隙以形成空气层，柔性摩擦纳米发电机单元在静止状态下隔绝层和摩擦层相互分离，在涡街作用下接触分离，所述电极层表面粘贴有电源输出导线；以解决传感器需外接电源和难以实现慢速流速测量的技术问题。
基于卡门效应摩擦纳米发电水流流速传感器

[发明专利]应用于大空间绳驱装配过程中的合力标定装置及标定方法-CN202110730295.8有效
发明人：姚蔚然;卢彦岐;辛立明;张欧阳;付金宇;田昊宇;宋海旭 -专利权人：哈尔滨工业大学;上海大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：应用于大空间绳驱装配过程中的合力标定装置及标定方法，它涉及一种合力标定装置及标定方法。本发明为了解决现有的绳驱设备无法得到绳索末端精确合外力的问题。本发明的钢结构架安装在底盘中心，两个力传感器安装在底盘上；半球气浮测量装置安装在钢结构架上，半球气浮轴承转子转动安装在半球气浮测量装置上，标准重物安装在钢制框架上，标准重物安装在半球气浮轴承转子上，四套绳索控制装置上的绳索均与标准重物上表面中心C点连接。标定方法：安装测量设备；给定期望合力FP；测量合外力在Z轴方向的分力FXr,FYr，FZr；计算期望值与测量值误差E1,E2,E3；如误差满足期望值，结束标定，如不满足，调整绳索张力，重新计算判断。本发明用于大空间绳驱装配。
应用于空间装配过程中的合力标定装置方法

[发明专利]一种减轻器官移植术后感染的机械灌注系统-CN201910067669.5有效
发明人：李建辉;杨子江;郑俊;辛立明 -专利权人：嘉兴莱普晟医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械灌注系统，其特征在于，所述机械灌注系统包含氧化石墨烯和抗菌肽制备的涂层，具体的，所述灌注系统包括器官灌注液存储器和器官存储装置，所述器官灌注液存储器和器官存储装置包含氧化石墨烯和抗菌肽，氧化石墨烯和抗菌肽制备成涂层涂覆于器官灌注液存储器和器官存储装置的内壁。本发明的机械灌注系统能减轻器官移植的术后感染现象，且能够为器官提供稳定的内环境，具有良好的市场前景和社会公益价值。
一种减轻器官移植术后感染机械灌注系统

[发明专利]一种缓释心肌补片材料及其应用-CN201910521817.6有效
发明人：李建辉;郑俊;辛立明;杨子江;黄光涛;毕会民;胡刚良 -专利权人：嘉兴莱普晟医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61L27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种缓释心肌补片材料，采用明胶作为基底物质，通过添加结冷胶，氧化石墨烯，多巴胺，甲基丙烯酸酐，不仅提高的组合物的导电性，械延展性，更重要的是通过加入伊桐苷和Fmoc‑FF并摸索不同物质的配比和制备工艺，获得一种可以在体内缓慢释放自由基清除物质的心肌补片材料，能更好的恢复心肌梗死部位活性的心肌补片复合材料，具有良好的市场前景和社会公益价值。
一种心肌材料及其应用

[发明专利]一种用于制备心肌补片的组合物及其应用-CN201910521432.X有效
发明人：李建辉;郑俊;辛立明;杨子江;黄光涛;毕会民;胡刚良 -专利权人：嘉兴莱普晟医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61L27/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于制备心肌补片的组合物及其应用，所述用于制备心肌补片的组合物包括：明胶10‑100份，甘油4‑100份，结冷胶5‑50份，氧化石墨烯3‑10份，多巴胺0.6‑5份，伊桐苷0.5‑20份。添加结冷胶，氧化石墨烯，多巴胺，甲基丙烯酸酐，伊桐苷，不仅提高的组合物的导电性，也提高了机械延展性，同时，还使材料具备的清除自由基的效果。
一种用于制备心肌组合及其应用

[发明专利]一种用于离体双肾保存的机械灌注系统-CN201910193771.X有效
发明人：李建辉;邵光业;黄光涛;杨子江;辛立明 -专利权人：杭州莱普晟医疗科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于离体双肾保存的机械灌注系统，所述的系统包括：(1)用于盛装灌注液的灌注液温控槽；(2)两套用于盛放离体肾脏的离体肾脏保存槽；(3)连接在灌注液温控槽和离体肾脏保存槽之间、且用于向离体肾脏输送灌注液的管路；(4)用于检测管路压力的压力检测模块；(5)用于检测管路流量的流量检测模块；(6)用于检测管路气泡的气泡检测模块；(7)用于控制夜路通断的电磁阀模块；(8)用于提取灌注液的取样模块；(9)用于控制蠕动泵和电磁阀模块的控制模块；(10)用于显示管路压力、流量、肾脏器官阻力系数的显示模块。
一种用于离体双肾保存机械灌注系统

[发明专利]一种制备心肌补片的方法及其应用-CN201910521818.0有效
发明人：李建辉;郑俊;辛立明;杨子江;黄光涛;毕会民;胡刚良 -专利权人：嘉兴莱普晟医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61L27/38 文献下载
摘要：本发明为提供了一种制备心肌补片的方法，所述方法包括：(1)制备心肌补片材料；(2)采用介电电泳控制细胞在补片材料均匀排布。通过采用介电电泳对细胞进行控制，是细胞均匀的分布于心肌补片材料中，提高了细胞在材料的增殖效率，除此之外，还可以根据心肌梗死部位的性状，对补片材料上的细胞排布进行调整，采用更小的补片，实现梗死部位的全覆盖，更好的达到治疗心肌梗死的效果。为现有技术提供了一种可以产业上应用的，性能优良的，能更好的恢复心肌梗死部位活性的心肌补片，具有良好的市场前景和社会公益价值。
一种制备心肌方法及其应用

[发明专利]一种抗菌导热材料-CN201910067363.X有效
发明人：李建辉;杨子江;郑俊;辛立明 -专利权人：嘉兴莱普晟医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗菌导热涂层，其特征在于，抗菌导热涂层包含氧化石墨烯和抗菌肽，氧化石墨烯和抗菌肽的质量比为1:25‑1:75。本发明的抗菌导热涂层能减轻器官移植的术后感染现象，且能够为器官提供稳定的内环境，具有良好的市场前景和社会公益价值。
一种抗菌导热材料

[发明专利]管子切割设备-CN201710680062.5有效
发明人：代智勇;鲁异;张丹丹;辛立明;谭元洲;胡木生 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连公司;泰连电子（昆山）有限公司;昆山市力格自动化设备有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23D21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种管子切割设备，包括：盘状切割刀，具有第一中心轴线，可伸入待切割的管子中，以便从内向外切割管子；第一驱动装置，适于驱动切割刀围绕所述第一中心轴线自转；第二驱动装置，适于驱动切割刀围绕与所述第一中心轴线平行的第二中心轴线公转；和第三驱动装置，适于在与第一中心轴线和第二中心轴线垂直的径向方向上平移所述切割刀，以便调节所述切割刀与所述第二中心轴线之间的距离，使得所述切割刀可切割不同直径的管子。在本发明中，可通过驱动切割刀自转和公转来自动地切割管子，从而提高了管子的切割效率和质量。此外，切割刀与公转中心轴线之间的距离可调节，从而可切割不同直径管子，扩大了管子切割设备的应用范围。
管子切割设备

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