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[发明专利]一种双偏振雷达快速标定方法、装置及存储介质-CN202210756043.7有效
发明人：包晓军;李琳;刘远曦;徐挚仁;黄辉;刘航;辛永豪 -专利权人：广东纳睿雷达科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种双偏振雷达快速标定方法、装置及存储介质，方法包括：根据目标雷达的天线远场和中心波束参数，通过第一控制指令，控制无人机飞行至目标位置；其中，无人机设置有标定物；根据目标位置，通过第二控制指令，控制目标雷达采用扇扫模式，记录雷达回波数据；对雷达回波数据进行初步处理，得到目标回波数据；根据目标回波数据，确定初步标定数据，对初步标定数据进行二级处理得到雷达标定值，完成雷达标定；其中，雷达标定值包括反射率因子标定值、差分反射率标定值和差分传播相移标定值。本发明能够快速得到有效的雷达回波数据及得到高精度的参数值，从而对雷达进行高精度的标定，可广泛应用于雷达标定技术领域。
一种偏振雷达快速标定方法装置存储介质

[发明专利]一种双偏振雷达标定方法、装置及存储介质-CN202210756113.9有效
发明人：包晓军;李琳;刘远曦;徐挚仁;黄辉;刘航;辛永豪 -专利权人：广东纳睿雷达科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种双偏振雷达标定方法、装置及存储介质，方法包括：通过第一控制指令，控制无人机飞行至第一目标区域，确定目标参数；其中，无人机设置有标定物；通过第二控制指令和目标参数，控制无人机在第二目标区域做扫描运动，确定雷达回波数据；根据雷达回波数据，确定雷达主波束中心位置；通过第三控制指令控制和雷达主波束中心位置，控制无人机飞行至第三目标区域，确定测试回波数据；根据测试回波数据，确定雷达标定值，完成雷达标定；其中，雷达标定值包括Z，Zdr,φdp标定值。本发明通过无人机携带标定物进行区域扫描的方法，确定雷达主波束中心位置，进而确定的测试数据能够得到高精度的标定数据，可广泛应用于雷达标定技术领域。
一种偏振雷达标定方法装置存储介质

[实用新型]二维测角双极化车载雷达系统-CN202120752399.4有效
发明人：包晓军;李琳;刘远曦;黄辉;刘航;曹虎文;辛永豪 -专利权人：广东纳睿雷达科技股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二维测角双极化车载雷达系统，包括发射模块、若干个发射天线、多个接收天线、接收模块和信号处理模块；每个所述发射天线分别与所述发射模块电性连接；多个所述接收天线在垂直方向上排布成至少两行，每行具有若干个所述接收天线，所述接收天线为双极化天线；所述接收模块分别与所述接收天线及所述发射模块电性连接；所述信号处理模块分别与所述发射模块及所述接收模块电性连接。根据本实用新型的二维测角双极化车载雷达系统，通过在垂直方向上设置至少两行接收天线，且每行分别具有若干个接收天线，使得雷达系统不仅具备方位面上的测角功能，同时还具备俯仰面上的测角功能，从而大大提高雷达的探测性能。
二维测角双极化车载雷达系统

[实用新型]双极化天线、双极化阵列天线及雷达系统-CN202120622938.2有效
发明人：包晓军;刘远曦;李琳;刘会涛;黄辉;刘航;辛永豪 -专利权人：广东纳睿雷达科技股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双极化天线、双极化阵列天线及雷达系统，双极化天线包括第一介质层、多个相互串联的辐射贴片和基片集成波导结构；其中，辐射贴片设置于第一介质层的上表面，每相邻两个辐射贴片通过垂直极化馈线连接；基片集成波导结构设置于第一介质层的下端，基片集成波导结构上开设有多个耦合缝隙，基片集成波导结构用于通过耦合缝隙将电磁波耦合至辐射贴片，以使辐射贴片辐射水平极化电磁波。根据本实用新型的双极化天线，两种极化的馈电方式均是串联馈电形式，无需较长的馈线及复杂的馈电结构，有利于简化天线结构，并提高天线的辐射效率。
极化天线阵列雷达系统

[实用新型]双极化阵列天线-CN202022662052.9有效
发明人：包晓军;李琳;刘远曦;王育才;刘会涛;辛永豪 -专利权人：广东纳睿雷达科技股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双极化阵列天线，包括双极化天线单元和波导馈电网络，其中双极化天线单元具有水平极化端和垂直极化端，水平极化端连接有第一连接器，垂直极化端连接有第二连接器，波导馈电网络包括设置于双极化天线单元下方的第一波导管和第二波导管，第一波导管上侧设置有第三连接器，第二波导管上侧设置有第四连接器，第一连接器与第三连接器可拆卸连接，第二连接器与第四连接器可拆卸连接。该天线具有辐射效率高、损耗低及工作频带宽的优点，第一波导管和第二波导管均于上侧面进行耦合输出，辐射性能一致性高，通过第一连接器、第二连接器、第三连接器和第四连接器连接波导馈电网络和双极化天线单元，便于安装、拆卸以及独立调试。
极化阵列天线

[实用新型]波导同轴转接器-CN202022662054.8有效
发明人：包晓军;李琳;刘远曦;王育才;刘会涛;辛永豪 -专利权人：广东纳睿雷达科技股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H01P5/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波导同轴转接器，包括减高波导、L形导电件和连接件，其中，减高波导设置有内腔，L形导电件设置于减高波导的内腔，且L形导电件的第一端与减高波导的内壁连接，连接件与L形导电件的第二端连接。本实用新型的波导同轴转接器通过将L形导电件与减高波导相结合的方式，实现了同轴线和波导之间电磁模式的转换、以及同轴线和波导的特性阻抗匹配，使本实用新型的波导同轴转接器具有便于集成、宽频带低电压驻波比、结构简单、易于加工调试且成本低的优点。
波导同轴转接

[发明专利]二维测角车载雷达系统、雷达二维测角方法及存储介质-CN202110396114.2在审
发明人：包晓军;李琳;刘远曦;黄辉;刘航;曹虎文;辛永豪 -专利权人：广东纳睿雷达科技股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维测角车载雷达系统、雷达二维测角方法及存储介质，二维测角车载雷达系统包括发射模块、若干个发射天线、多个接收天线、接收模块和信号处理模块；其中，发射天线为45°线极化天线；发射模块具有若干个输出端口，发射模块通过对应的输出端口分别与若干个发射天线电性连接；接收模块分别与接收天线及发射模块电性连接，信号处理模块分别与发射模块及接收模块电性连接。根据本发明的二维测角车载雷达系统，通过在垂直方向上设置至少两行接收天线，且每行分别具有若干个接收天线，使得雷达系统不仅具备方位面上的测角功能，同时还具备俯仰面上的测角功能，从而大大提高雷达的探测性能。
二维车载雷达系统方法存储介质

[发明专利]双极化天线、双极化阵列天线及雷达系统-CN202110323182.6在审
发明人：包晓军;刘远曦;李琳;刘会涛;黄辉;刘航;辛永豪 -专利权人：广东纳睿雷达科技股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种双极化天线、双极化阵列天线及雷达系统，双极化天线包括第一介质层、多个相互串联的辐射贴片和基片集成波导结构；其中，辐射贴片设置于第一介质层的上表面，每相邻两个辐射贴片通过垂直极化馈线连接；基片集成波导结构设置于第一介质层的下端，基片集成波导结构上开设有多个耦合缝隙，基片集成波导结构用于通过耦合缝隙将电磁波耦合至辐射贴片，以使辐射贴片辐射水平极化电磁波。根据本发明的双极化天线，两种极化的馈电方式均是串联馈电形式，无需较长的馈线及复杂的馈电结构，有利于简化天线结构，并提高天线的辐射效率。
极化天线阵列雷达系统

[发明专利]双极化阵列天线-CN202011283480.9在审
发明人：包晓军;李琳;刘远曦;王育才;刘会涛;辛永豪 -专利权人：广东纳睿雷达科技股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种双极化阵列天线，包括双极化天线单元和波导馈电网络，其中双极化天线单元具有水平极化端和垂直极化端，水平极化端连接有第一连接器，垂直极化端连接有第二连接器，波导馈电网络包括设置于双极化天线单元下方的第一波导管和第二波导管，第一波导管上侧设置有第三连接器，第二波导管上侧设置有第四连接器，第一连接器与第三连接器可拆卸连接，第二连接器与第四连接器可拆卸连接。该天线具有辐射效率高、损耗低及工作频带宽的优点，第一波导管和第二波导管均于上侧面进行耦合输出，辐射性能一致性高，通过第一连接器、第二连接器、第三连接器和第四连接器连接波导馈电网络和双极化天线单元，便于安装、拆卸以及独立调试。
极化阵列天线

[实用新型]电路板、天线组件和双极化天线-CN201922339218.0有效
发明人：包晓军;李琳;刘远曦;王育才;刘会涛;刘素玲;辛永豪 -专利权人：珠海纳睿达科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板、天线组件和双极化天线，该电路板包括第一介质层、馈线层和第一金属层；馈线层包括水平极化馈线、垂直极化馈线和第一连接线路，第一连接线路用于将第一介质层的底面分隔成两个相对独立的区域，水平极化馈线和垂直极化馈线分别设置在两个区域内；第一金属层上且与水平极化馈线和垂直极化馈线对应的位置分别设置有水平极化耦合缝隙和垂直极化耦合缝隙，第一金属层通过第一金属化孔与第一连接线路连接。电路板配合外部的隔离板，可以将水平极化馈线和垂直极化馈线进行隔离，消除水平极化馈线和垂直极化馈线之间的电磁耦合，有利于提高双极化天线的隔离度，降低交叉极化分量。
电路板天线组件极化

[发明专利]电路板、天线组件和双极化天线-CN201911343402.0在审
发明人：包晓军;李琳;刘远曦;王育才;刘会涛;刘素玲;辛永豪 -专利权人：珠海纳睿达科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电路板、天线组件和双极化天线，该电路板包括第一介质层、馈线层和第一金属层；馈线层包括水平极化馈线、垂直极化馈线和第一连接线路，第一连接线路用于将第一介质层的底面分隔成两个相对独立的区域，水平极化馈线和垂直极化馈线分别设置在两个区域内；第一金属层上且与水平极化馈线和垂直极化馈线对应的位置分别设置有水平极化耦合缝隙和垂直极化耦合缝隙，第一金属层通过第一金属化孔与第一连接线路连接。电路板配合外部的隔离板，可以将水平极化馈线和垂直极化馈线进行隔离，消除水平极化馈线和垂直极化馈线之间的电磁耦合，有利于提高双极化天线的隔离度，降低交叉极化分量。
电路板天线组件极化

[实用新型]波导功分器-CN201821868072.8有效
发明人：包晓军;李琳;王育才;刘远曦;刘宏宗;辛永豪;黄玉宁 -专利权人：珠海纳睿达科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H01P5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种波导功分器，包括波导管和耦合输出组件，波导管沿直线延伸方向设置在直线延伸方向的两端设置有开口，波导管包括安装端面，耦合输出组件包括多个沿直线延伸方向布置的耦合输出单元，耦合输出单元包括同轴接头、探针和调谐螺钉，同轴接头安装在安装端面上，同轴接头穿过安装端面并伸入至波导管内部，探针位于波导管内部并连接于同轴接头，探针包括平行于主模电场的平行部，调谐螺钉螺纹配合地安装在安装端面上并位于同轴接头一侧上，调谐螺钉穿过安装端面伸入至波导管内部。本案可实现多路任意功分比的功率分配，且调试方便，易于实现，并且，波导上使用串联结构实现多路功分器，可有效地降低体积。
波导管同轴接头安装端面调谐螺钉直线延伸探针耦合输出单元波导功分器耦合输出安装端伸入穿过本实用新型多路功分器任意功分比串联结构方向设置功率分配两端设置组件包括电场平行部有效地螺纹波导多路主模平行调试开口配合

[发明专利]波导功分器-CN201811349683.6在审
发明人：包晓军;李琳;王育才;刘远曦;刘宏宗;辛永豪;黄玉宁 -专利权人：珠海纳睿达科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H01P5/12 文献下载
摘要：本发明提供一种波导功分器，包括波导管和耦合输出组件，波导管沿直线延伸方向设置在直线延伸方向的两端设置有开口，波导管包括安装端面，耦合输出组件包括多个沿直线延伸方向布置的耦合输出单元，耦合输出单元包括同轴接头、探针和调谐螺钉，同轴接头安装在安装端面上，同轴接头穿过安装端面并伸入至波导管内部，探针位于波导管内部并连接于同轴接头，探针包括平行于主模电场的平行部，调谐螺钉螺纹配合地安装在安装端面上并位于同轴接头一侧上，调谐螺钉穿过安装端面伸入至波导管内部。本案可实现多路任意功分比的功率分配，且调试方便，易于实现，并且，波导上使用串联结构实现多路功分器，可有效地降低体积。
波导管同轴接头安装端面调谐螺钉直线延伸探针耦合输出单元波导功分器耦合输出安装端伸入穿过多路功分器任意功分比串联结构方向设置功率分配两端设置组件包括电场平行部有效地螺纹波导多路主模平行调试开口配合

[实用新型]双极化天线阵列和双极化相控阵天线-CN201820418458.2有效
发明人：包晓军;李琳;王育才;刘远曦;刘宏宗;辛永豪;黄玉宁 -专利权人：珠海纳睿达科技有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双极化天线阵列和双极化相控阵天线，天线阵列包括180度旋转对称设置的两个天线模块，天线模块包括极化馈线组件、耦合缝隙组件、多个辐射贴片，极化馈线组件包括第一极化馈线和第二极化馈线，第一极化馈线和第二极化馈线均设置在基于布置方向上位于旋转中心的同一侧上，耦合缝隙组件包括多个相互垂直的第一耦合缝隙和多个第二耦合缝隙，一个辐射贴片覆盖在第一耦合缝隙和第二耦合缝隙的上方，本案采用旋转对称排列的方式，使得相邻线阵中产生的影响是反相的，从而使得非理想因素产生的交叉极化分量相互抵消，也在一定程度上减少不同极化馈电网络间的互耦影响，最终得到的阵列天线极化隔离度可以达到30dB以上。
极化耦合缝隙馈线双极化天线阵列相控阵天线辐射贴片天线模块旋转对称组件包括双极化交叉极化分量本实用新型非理想因素极化隔离度互耦影响馈电网络天线阵列旋转中心阵列天线垂直的相邻线反相抵消覆盖

[实用新型]双极化天线阵列和双极化相控阵天线-CN201820427739.4有效
发明人：包晓军;李琳;王育才;刘远曦;刘宏宗;辛永豪;黄玉宁 -专利权人：珠海纳睿达科技有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双极化天线阵列和双极化相控阵天线，包括极化馈线组件、耦合缝隙组件、多个辐射贴片和金属化过孔组件，极化馈线组件包括第一极化馈线和第二极化馈线，耦合缝隙组件包括相互垂直的多个第一耦合缝隙和多个第二耦合缝隙，辐射贴片位于耦合缝隙组件的上层，并排设置的多个第一金属化过孔位于第一耦合缝隙和第二耦合缝隙之间。通过引入金属化过孔，将各个极化的馈电网络隔离开，从而能够有效抑制馈线间的互耦引起的交叉极化分量，本案双极化相控阵天线交叉极化隔离度在35dB以上。
耦合缝隙极化馈线金属化过孔相控阵天线双极化双极化天线阵列辐射贴片组件包括交叉极化隔离度交叉极化分量本实用新型并排设置馈电网络有效抑制垂直的互耦隔离上层引入

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