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[发明专利]一种基于数据驱动的稳定裕度测量方法-CN202310735458.0在审
发明人：任锦瑞;吴东;车煜 -专利权人：西安邮电大学;西安微电子技术研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据驱动的稳定裕度测量方法，采用小增益定理来保证系统闭环稳定，并基于此定义系统稳定裕度。定义的增益裕度和时滞裕度可以通过数据驱动的实验测量方法得到。本方法通过小增益定理建立一类针对多入多出线性系统的增益裕度和时滞裕度，这解决了小增益定理只适用于幅值裕度分析的缺陷。并且建立一种扫频方法来通过实验方法获得增益裕度和时滞裕度，这样可以将实际中的不确定和未建模动态考虑进来，得到的稳定裕度更接近于实际系统的稳定裕度。
一种基于数据驱动稳定测量方法

[实用新型]一种自动弹奏钢琴的琴键力度调节装置-CN202320086347.7有效
发明人：车煜 -专利权人：上海岚心电子科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G10C3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动弹奏钢琴技术领域，且公开了一种自动弹奏钢琴的琴键力度调节装置，包括琴键板和后盖，所述后盖设置于琴键板顶部的一端，所述琴键板的包括支撑单元、传动单元和清灰单元，所述支撑单元设置于琴键板的内部，所述传动单元设置于支撑单元的顶部，所述清灰单元设置于传动单元的一端。该自动弹奏钢琴的琴键力度调节装置，通过消声电机控制调节器的摩擦管与钢琴键的摩擦接触贴合度，从而对钢琴键的按键压力进行控制调节，其自动化程度高，通过压力传感器的按键压力自动进行调节，便于使用，通过设置有消声电机和消声管，对电机、风机的启动声音进行消声，从而不会因电动噪音影响钢琴的弹奏声音。
一种自动弹奏钢琴琴键力度调节装置

[发明专利]压敏胶组合物和压敏胶带-CN202010073125.2有效
发明人：王维娜;沈路;张云舒;车煜;林盼盼;刘恒;盛小海;吴书鹏;杨向明 -专利权人： 3M创新有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： C09J133/08 文献下载
摘要：本发明提供一种压敏胶组合物，包含：丙烯酸类共聚物；和交联剂，其中，所述丙烯酸类共聚物是以下各项单体的混合物的反应产物：第一(甲基)丙烯酸烷基酯，所述第一(甲基)丙烯酸烷基酯中的烷基具有至少6个碳原子，第二(甲基)丙烯酸烷基酯，所述第二(甲基)丙烯酸烷基酯中的烷基具有1至5个碳原子，和乙烯基羧酸，所述乙烯基羧酸在所述混合物中的重量比为4％至5％，所述交联剂是有机金属螯合剂，所述有机金属螯合剂与所述混合物的重量比为0.05％至0.25％，所述压敏胶组合物不含有有效量的增粘剂。本发明还提供压敏胶溶液、压敏胶带及其制备方法。本发明的压敏胶是可移除型压敏胶，适用于炎热和寒冷天气，且粘接性不随时间降低。
压敏胶组合胶带

[实用新型]一种还原真实钢琴演奏时的共鸣装置-CN202120546612.6有效
发明人：车煜 -专利权人：上海岚心电子科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G10H1/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种还原真实钢琴演奏时的共鸣装置，包括琴键组合、DSP控制器、扬声器，所述的DSP控制器、琴键组合、多谐振荡器、分频器、示波器构成输出频率f1声波的控制回路，所述的DSP控制器、PWM调制电路、单相全桥逆变器、LC回路构成输出频率为f2恒波的控制回路。本实用新型将频率f1声波与频率为f2恒波的比值设定：当满足区间范围时，输出频率f4的共振声波；当或者时，通过频率比较模块、频率放大器及频率缩小模块组合，对频率为f2恒波实施频率放大或缩小形成频率f3声波，再进行频率f3声波与频率f1声波的共振形成频率f4的共振声波，还原钢琴真实的弹奏声音。
一种还原真实钢琴演奏共鸣装置

[发明专利]基于增减材制造的金属零件修复方法-CN201710371309.5有效
发明人：汪焰恩;张坤;魏庆华;杨明明;柴卫红;李欣培;王淑志;车煜 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B23P6/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增减材制造的金属零件修复方法，用于解决现有金属零件修复方法材料利用率低的技术问题。技术方案是首先通过三维扫描得到待修复模型三维数据后，对零件磨损部分进行减材加工，即通过干式高速切削磨损零件，得到规则的表面，然后通过电子束熔丝增材工艺进行增材制造，完成零件的沉积增材修复过程，同时利用干式高速切削加工对零件表面进行加工，得到表面质量较高的修复件。本发明避免了原本在多平台加工时工件的夹持与取放所带来的误差积累，同时解决复杂结构零件的减材过程出现的干涉问题，使得受损零件的机械性达到正常零件的水平。本发明修复过程在真空环境下进行，对于工件的夹持只需要一次，材料利用率高。
基于增减制造金属零件修复方法

[发明专利]一种多孔材料多场耦合渗透率测量装置及其测量方法-CN201610127501.5有效
发明人：汪焰恩;车煜;魏庆华;杨明明;李欣培;柴卫红;王淑志 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明提出一种多孔材料多场耦合渗透率测量装置及其测量方法，测量装置包括外筒、内筒、端盖；待测多孔材料将内筒内腔分为进液腔和排液腔，在进液腔中安放有三组液位指示装置，当液面达到上侧液位指示装置时，停止液体加入，控制系统根据中侧和下侧液位指示装置返回值来进行时间的测量和完成自动加水功能。内筒和外筒之间的保温腔起到了保温隔热效果，可以在温度测量时使误差减至最小。多孔材料上端进液腔安装有温度传感器，可以精确的测出实时温度，当温度低于设定温度时，控制系统在装置外界液体容器中对通过进液管道流入进液腔的液体加热，使温度始终能够达到设定温度，从而做到了综合考虑耦合场下对多孔材料的渗透性能测量。
一种多孔材料耦合渗透测量装置及其测量方法

[发明专利]基于电子束熔丝的增减复合加工方法-CN201710158676.7在审
发明人：汪焰恩;姜安国;魏庆华;杨明明;柴卫红;李欣培;王淑志;车煜 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子束熔丝的增减复合加工方法，用于解决现有金属增减材加工方法精度低的技术问题。技术方案是将被加工零件的三维轮廓几何信息，层面几何信息通过计算机生成融合电子束熔丝沉积参数和机械加工参数的数控代码，增材成型系统按照轮廓轨迹逐层扫描堆积材料的同时进行减材加工控制，最终成型三维实体零件。本发明同时融合了电子束熔丝增材制造和传统机械加工减材制造，两种工艺优势互补，实现复杂零部件的高效、高精度、高疲劳强度个性化定制快速精密制造。本发明不仅可用于零件整体的制造，也可用于零件结构复杂加工困难部分的加工。
基于电子束增减复合加工方法

[发明专利]基于电子束熔丝的增减材复合制造装置和方法-CN201710098076.6在审
发明人：汪焰恩;饶逸文;魏庆华;杨明明;柴卫红;李欣培;王淑志;车煜 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B22F3/115 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子束熔丝的增减材复合制造装置和方法，用于解决现有增减材复合加工系统及方法实用性差的技术问题。技术方案是包括电子束增材成形部分、减材加工部分和上位机控制系统。电子束增材成形部分包括发射电子束的电子枪、电子枪偏转控制系统、盛放待加工金属丝的容器、喷头和金属丝送丝机构。减材加工部分包括机械臂，其末端执行器配备有快换装置、内冷式刀具和安装于机械臂的末端执行器，实施减材加工；与内冷式刀具相连的冷却单元，用于内冷式刀具的降温和温度控制。所述增材成形部分和减材加工部分等均放置于真空室内。本发明增减材复合加工，实用性好。
基于电子束增减复合制造装置方法

[发明专利]一种分层分量载药人工骨支架的制备方法-CN201610186928.2在审
发明人：汪焰恩;车煜;魏庆华;李欣培;杨明明;柴卫红;卢婷利;赵雯 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： A61L27/12 文献下载
摘要：本发明提出一种分层分量载药人工骨支架的制备方法，采用生物三维挤压成型机快速成型方法，将不同药物与磷酸钙骨水泥混合包埋，利用计算机处理人工骨支架三维CAD模型，将生物黏结剂与混合粉末均匀混合后装入生物三维挤压成型机，通过挤压成型得到一种符合病人个体骨孔隙率，具有抗感染特性，生物相容性好的骨支架模型。本次发明提供的人工骨支架制备方法可以根据病患的自身需求，将不同药物有选择的喷洒在人工骨的特定部位，多种药物不同梯度的配置，使得在同一载药人工骨支架不同部位可以加载多种含量不同的药物，构成复杂的局部药物联合应用。
一种分层分量人工支架制备方法

[发明专利]一种定点定性药物包埋的人工骨支架的制备方法-CN201610028688.3在审
发明人：汪焰恩;车煜;杨明明;魏庆华;李欣培;柴卫红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A61L27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种定点定性药物包埋的人工骨支架制作方法。该方法采用生物相容性好，可降解，具有药物缓解作用的壳聚糖作为药物包埋的载体，利用了新的氨基糖苷类药物依替米星作为包埋药物，本发明制备方法采用生物陶瓷微球快速成型方法，通过雾化喷洒，将纳米级羟基磷灰石、微米级壳聚糖包埋依替米星微球按比例相互混合均匀，从而达到力学特性可控和固化时间可控的效果。本发明利用壳聚糖做载体，用生物快速成型方法制作的载药骨支架，使得骨支架具有抗感染特性，同时，制作时减少了制作模具的成本和时间，提高了制作效率。
一种定点定性药物包埋人工支架制备方法

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