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[发明专利]一种用于海洋牧场网箱清洗的水下机器人-CN202110996755.1有效
发明人：陈晓博;刘羽菁;车明;官涛;张运朋 -专利权人：飞马滨（青岛）智能科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及海洋牧场领域，具体涉及一种用于海洋牧场网箱清洗的水下机器人。包括可调整抓钩组件、清洗组件、姿态辅助推进器、重心浮心调整机构、压力仓和摄像头；所述可调整抓钩组件设置在机器人的两侧用于机器人的行走，清洗组件用于对网箱的清洗；压力仓设置在清洗组件的上部，机器人的前后部设置有摄像头。本发明一种用于海洋牧场网箱清洗的水下机器人可在网箱上自动进行清洗，避免了人工清洗的繁琐和复杂操作。
一种用于海洋牧场网箱清洗水下机器人

[实用新型]一种水下智能清洗检测机器人-CN202220462478.6有效
发明人：陈晓博;刘羽菁;官涛;车明 -专利权人：飞马滨（青岛）智能科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型属于水下清洗机器人领域，特别涉及一种水下智能清洗检测机器人。包括本体结构，本体结构包括有框架单元、防撞单元和浮力单元；框架单元上设置有运动控制单元，包括滚轮、推进器和控制舱；框架单元的顶面和侧面设置有清洗盘组单元。本实用新型一种水下智能清洗检测机器人能通过在水面上进行控制对水下船体进行快速有效的清洁；在机器人的两个工作面上都设置有清洗盘，能够通过不翻转机器人进行船体不同面的清洗，避免了传统的复杂操作。
一种水下智能清洗检测机器人

[实用新型]一种水下航插件辅助插拔工具-CN202122715562.2有效
发明人：刘羽菁;陈晓博;车明;顾常馨 -专利权人：飞马滨（青岛）智能科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型属于水下航插件插拔辅助工具领域，特别涉及一种水下航插件辅助插拔工具，包括：夹持件，用于对航插的夹持；把手，对称设置在夹持件的两侧，与夹持件可转动连接，上部与下部具有一定夹角。所述夹持件包括圆环形的夹持部、与夹持部一体化连接的两个力臂；所述夹持部的一侧开口，设置有连接耳，连接耳上设置有通孔，用于螺栓固定；夹持部的内侧设置为锯齿状，增大摩擦系数。所述把手的可转动连接处开设长孔，用于夹持部的力臂安装，通过轴连接力臂和把手。所述把手的上部长度大于下部的长度，下部的一端设置为圆头。操作简便省力，避免了传统的插拔航插时，直接徒手拉对航插的损坏。
一种水下插件辅助工具

[实用新型]一种零碳排放的天然气发电系统-CN202122473522.1有效
发明人：车明;姜鑫;金文龙;丁斌;蔡昊;铁宇 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H01M8/04007 文献下载
摘要：本实用新型属于天然气发电技术领域，本实用新型公开了一种零碳排放的天然气发电系统。燃料供应单元，用于提供天然气；燃料发电单元，燃料发电单元与燃料供应单元连接，燃料发电单元包括电能输出端、热量输出口和排放口，排放口用于排放发电过程中产生的二氧化碳、水和热量；二氧化碳转化单元，二氧化碳转化单元与燃料发电单元的排放口连接，将排放口排出的二氧化碳和水转化成半成品油；分离装置，分离装置用于将半成品油分离成二氧化碳和油品，分离装置的二氧化碳排放口与二氧化碳转化单元连接，为二氧化碳转化单元提供二氧化碳。本实用新型的零碳排放的天然气发电系统充分利用发电过程中产生的热能和二氧化碳，实现二氧化碳零排放。
一种排放天然气发电系统

[实用新型]一种水下机器人供电和通信系统-CN202122721669.8有效
发明人：刘羽菁;陈晓博;车明 -专利权人：飞马滨（青岛）智能科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02J3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水下机器人供电和通信系统，包括供电单元、主控单元和外部设备单元，所述供电单元包括发电机、稳压器、调压器、隔离变压器、整流电路、线缆，所述主控单元包括电力猫、第一交换机、第一AC/DC模块、第一DC/DC模块、主控制器、继电器模块，所述外部设备单元包括第二交换机、第二AC/DC模块、第二DC/DC模块、设备驱动模块。本方案将交直流进行区分设计，高压直流电直接为动力装置供电，交流电不仅输送给电力猫及交换机，用以实现主控制器与摄像机之间的通信，还输送至各用电设备，为机器人上的各用电设备供电，解决了电力故障源头判别难，通信信号差问题。
一种水下机器人供电通信系统

[发明专利]一种用于燃气用户的实时在线能量计量方法和系统-CN202111405180.8在审
发明人：刘兴伟;车明;王倩微;柴家凤;杨琳琳 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于燃气用户的实时在线能量计量方法，属于燃气能量计量领域，解决现有下游燃气用户数量众多，大面积配置热值计量设备投入过大，无法大规模推广的技术问题。所述方法包括：采集上游主站点燃气的气体组分并实时获得上游燃气气体体积发热量；计量下游用户的燃气流量数据并结合上游燃气气体体积发热量实时获得下游燃气能量值；将下游燃气能量数值实时反馈至下游燃气用户表端进行燃气能量计量。本发明能够将上游能量计量设备产生的能量值反馈给下游燃气用户表端，节省了下游用户安装能量计量设备的费用，降低了运营成本。
一种用于燃气用户实时在线能量计量方法系统

[发明专利]城镇燃气管道沿线任意点的燃气温度的估算方法及装置-CN202111423531.8在审
发明人：车明;方媛媛;白丽萍;于燕平;雷素敏;袁理想;王佩广;周凡 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种城镇燃气管道沿线任意点的燃气温度的估算方法及装置，该方法包括：基于城镇燃气管道内燃气与其周围环境的换热物理模型，建立城镇燃气管道内燃气与其周围环境的热平衡方程；所述热平衡方程经积分处理及嵌入理想气体状态方程，得到燃气温度估算基本公式；对所述燃气温度估算基本公式进行变形，得到总传热系数的计算公式；获取已知长度的城镇燃气管道的测量数据，采用反算法计算总传热系数；获取目标城镇燃气管道的基本数据，将所述目标城镇燃气管道的基本数据以及所述总传热系数分别输入所述燃气温度估算基本公式，计算所述目标城镇燃气管道沿线任意点的燃气温度。
城镇燃气管道沿线任意温度估算方法装置

[实用新型]一种阴极保护监检测测试桩-CN202122233009.5有效
发明人：张玉星;车明;张慎颜;董久樟;马旭卿;蔡昊;郭保玲;邸鑫 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C23F13/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种阴极保护监检测测试桩，在进行检测时，由于在接线柱上标注了不同接线端子的含义，不需要检测人员去甄别，方便检测；同时，增加了断电的第一开关和第二开关，不需要拧开接线柱的螺母即可以实现线路通断。在进行监测时，由于将数据记录仪设置在外壳内，从而可以防盗防水；同时，设置了第二接线柱，且标注了不同接线端子的含义，使得测试线更加规范。
一种阴极保护检测测试

[实用新型]一种燃气掺混氢气系统-CN202122245902.X有效
发明人：郭保玲;车明;孙俊芳;马旭卿;程韦豪;张玉星;邸鑫;闫松;刘慧 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B01F23/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种燃气掺混氢气系统，解决现有掺氢混气过程中混气稳定性、安全性差的技术问题。包括：天然气调节子系统，用于形成中压天然气转换为低压天然气输出的受控管路；氢气调节子系统，用于移动氢气源形成低压氢气输出的受控管路；静态混合子系统，用于进行低压氢气随动低压天然气掺混，形成掺氢燃气输出的受控管路。充分利用现有燃气管网的传输管路资源、设备资源、管路控制资源和传输节点资源向区域内广泛燃气终端用户提供掺氢燃气，在提高氢气掺混稳定性的基础上充分保持原有燃气输送效率和安全性，使得氢气运输难题得以解决的同时可以大规模利用。
一种燃气氢气系统

[实用新型]一种多功能水下作业清洗检测机器人-CN202122591899.7有效
发明人：刘羽菁;陈晓博;车明;张运朋 -专利权人：飞马滨（青岛）智能科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及船体清洁设备领域，具体涉及一种多功能水下作业清洗检测机器人。包括行走载体、固定缓冲模块和若干清洗检测装置。所述固定缓冲模块包括固定在所述行走载体上的过度板、弹性结构和通过旋转轴可转动的固定在所述过度板上的固定梁。所述过度板的上表面垂直设置有导向柱，所述固定梁上设置有与所述导向柱相配的通孔，所述导向柱穿过所述通孔；所述弹性结构一端固定在所述导向柱的顶端，另一端固定在所述固定梁上。所述固定梁的前半部设置有若干固定结构，所述清洗检测装置设置在所述固定结构上。本实用新型设置有行走载体和清洗检测装置，可以直接在船壁行走，对船侧上的附着物进行清理，达到了机器清洗代替人工清洗的目的。
一种多功能水下作业清洗检测机器人

[发明专利]一种联合供能系统-CN202111313155.7在审
发明人：车明;姜鑫;金文龙;丁斌;蔡昊;铁宇 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F25B29/00 文献下载
摘要：本发明属于供能技术领域，本发明公开了一种联合供能系统，包括：供能装置，所述的供能装置将天然气和空气转化为电能，为用户提供电能和热能；储电装置；与所述的供能装置连接，用于储电和放电；外电输送端口，用于连接购电或市电；储热水罐，所述的储热水罐与所述的供能装置的热能输出端连接，用于存储热能；供冷装置和供热装置，为用户提供热水和冷水。本发明的系统有效避免了由于季节需求不同造成的设备闲置。
一种联合系统

[发明专利]一种水下机器人定位系统及方法-CN202110792939.6有效
发明人：陈晓博;刘羽菁;官涛;车明;张运朋 -专利权人：飞马滨（青岛）智能科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下机器人定位系统及方法，该水下机器人定位系统包括：设置在待清洗船上的第一检测装置、设置在作业母船上的第二检测装置、设置在下潜设备上的第一水下定位装置、设置在水下机器人上的第二水下定位装置以及上位机，利用待清洗船上的第一检测装置和作业母船上的第二检测装置检测待清洗船与作业母船的位置关系，利用作业母船上的第二检测装置、下潜设备上的第一水下定位装置以及水下机器人上的第二水下定位装置确定水下机器人与作业母船的位置关系，最后利用上位机根据待清洗船与作业母船的位置关系和水下机器人与作业母船的位置关系计算得到水下机器人与待清洗船的位置关系。
一种水下机器人定位系统方法

[实用新型]一种用于水下清洗的可调刷盘结构及水下机器人-CN202122296222.0有效
发明人：陈晓博;刘羽菁;车明;张运朋;郑华朋 -专利权人：飞马滨（青岛）智能科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种用于水下清洗的可调刷盘结构及水下机器人，包括固定架，其特征在于：所述固定架下方设置有第一安装板，所述第一安装板下表面设置有用于连接第二安装板的若干球面螺栓，所述第一安装板与所述第二安装板之间设置有角度调整机构，所述第二安装板下方设置有若干导向杆，所述导向杆穿过第三安装板、滑套固定在底座上，所述第三安装板的内外两侧分别设置有驱动机构和刷盘。本实用新型中刷盘的高度和角度都可以进行调节，适应多种船舶的船底，能够清理船底各个位置附着的生物，清洁干净，清理效率高。
一种用于水下清洗可调盘结机器人

[实用新型]一种用于水下机器人布放回收的新型自动挂脱装置-CN202122274352.4有效
发明人：刘羽菁;陈晓博;车明;顾常馨 -专利权人：飞马滨（青岛）智能科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B63B23/58 文献下载
摘要：本实用新型属于自动脱挂钩领域，特别涉及一种用于水下机器人布放回收的新型自动挂脱装置，包括：吊放部，中空结构的内部设置有弹性卡钩；连接部，包括都带有坡面结构的结构块一和结构块二，结构块一固定设置在连接部的上端，结构块二滑动设置在结构块一的下方，并大端面相对设置，弹性卡钩在结构块一和结构块二之间。所述弹性卡钩上设置有拉簧。所述连接部位中空结构。所述结构块一和结构块二为伞状结构。吊放部和连接部都为剖分式结构，两侧边缘开设通孔，通过螺栓连接。所述吊放部的上端设置有吊环。该装置采用结构卡扣的设计形式，不需要通过人工连接和断开，避免了出现人身安全事故，更为重要的是达到了自动连接断开的效果实现。
一种用于水下机器人回收新型自动装置

[发明专利]燃气管道泄漏后爆炸模拟方法及装置-CN202111218885.9在审
发明人：刘慧;车明;马旭卿;郭保玲;张玉星 -专利权人：北京市燃气集团有限责任公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气管道泄漏后爆炸模拟方法及装置，该方法包括：对目标区域燃气管道进行评价单元网格划分，建立各评价单元内燃气管道三维模型，并对各评价单元内燃气管道三维模型设置观察点；建立燃气管道泄漏控制方程及燃气管道爆炸控制方程；构建燃气管道泄漏扩散状态模型；设置泄漏场景，基于泄漏场景、各评价单元内燃气管道基本参数、燃气管道泄漏控制方程、燃气管道爆炸控制方程及燃气管道泄漏扩散状态模型，计算泄漏参数；根据划分后的各评价单元网格、各评价单元内燃气管道三维模型以及计算得到的泄漏参数，分别模拟在不同泄漏场景下不同点火位置各观察点处燃气管道爆炸压力及温度变化规律。
燃气管道泄漏爆炸模拟方法装置