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[实用新型]一种可换电电动拖拉机-CN202221085603.2有效
发明人：汪文广;李俊;车德梦;朱浩;陈鹏;王乾坤 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可换电电动拖拉机，其包括车架，所述车架设置有可开合的机罩；电池箱，所述电池箱设置在所述机罩中，所述电池箱包括箱体和设置在所述箱体内部的电芯模组、配电模组和控制模组，所述配电模组和所述控制模组的端口均设置在所述箱体的外表面，所述箱体的外表面设置有充电插座，所述充电插座与所述配电模组电连接，所述箱体的外表面设置有把手部，所述箱体的底端设置有第一卡扣单元，所述车架设置有与所述第一卡扣单元相匹配的第二卡扣单元。所述电动拖拉机便可以完成换电，继续投放到工作中，整个过程简单快捷，增强了电动拖拉机的持续工作能力。
一种可换电电动拖拉机

[实用新型]一种具有挡板结构的拖拉机悬挂装置-CN202221085644.1有效
发明人：汪文广;李俊;车德梦;朱浩;陈鹏;王乾坤 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有挡板结构的拖拉机悬挂装置，包括车架、提升组件、上拉组件、下拉组件和限位挡板组件，提升组件分别与上拉组件和所述下拉组件连接，车架与下拉组件连接，限位挡板组件与车架可移动连接，且限位挡板组件位于下拉组件与车架之间，限位挡板组件可相对于车架左右移动预设距离，以限制下拉组件左右摆动的最大幅度，下拉组件还连接农具。通过设置限位挡板组件在下拉组件与车架之间，并且与车架之间可移动连接，设置预设距离供限位挡板组件相对于车架实现左右移动，从而可以限制下拉组件左右摆动的最大幅度，由于下拉组件连接农具，因此也限制了农具左右摆动的最大幅度，可以使得农具固定在车架的某一个位置。
一种具有挡板结构拖拉机悬挂装置

[实用新型]双控转向制动控制装置、系统以及车辆-CN202221028873.X有效
发明人：李俊;王亮;汪文广;车德梦;朱浩 -专利权人：河南垣发专用车辆集团有限公司;深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种双控转向制动控制装置、系统以及车辆，包括双联齿轮泵、转向优先控制阀、转向比例控制阀组、双向平衡阀、转向油缸、负荷传感转向器、梭阀、充液阀、制动比例控制阀组以及制动阀，实现了对车辆的转向和制动的手动和自动控制，且通过负荷传感转向器还通过梭阀将转向压力信号传递至转向优先控制阀和通过转向比例控制阀组经梭阀将转向压力信号传递至转向优先控制阀，以使转向优先控制阀根据转向压力信号控制流过转向优先控制阀的液压油的流量，使得液压油的流量不受转向负载变化的影响，其它多余的流量的液压油可以经由其它工作装置的回油通道返回液压油箱，提高了节能效果。
转向制动控制装置系统以及车辆

[发明专利]一种可换电电动拖拉机-CN202210491424.7在审
发明人：汪文广;李俊;车德梦;朱浩;陈鹏;王乾坤 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种可换电电动拖拉机，其包括车架，所述车架设置有可开合的机罩；电池箱，所述电池箱设置在所述机罩中，所述电池箱包括箱体和设置在所述箱体内部的电芯模组、配电模组和控制模组，所述配电模组和所述控制模组的端口均设置在所述箱体的外表面，所述箱体的外表面设置有充电插座，所述充电插座与所述配电模组电连接，所述箱体的外表面设置有把手部，所述箱体的底端设置有第一卡扣单元，所述车架设置有与所述第一卡扣单元相匹配的第二卡扣单元。所述电动拖拉机便可以完成换电，继续投放到工作中，整个过程简单快捷，增强了电动拖拉机的持续工作能力。
一种可换电电动拖拉机

[发明专利]一种电动拖拉机的换电方法-CN202210491531.X在审
发明人：汪文广;李俊;车德梦;朱浩;陈鹏;王乾坤 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明提供一种电动拖拉机的换电方法，其包括车架，所述车架设置有可开合的机罩；电池箱，所述电池箱包括箱体和设置在所述箱体内部的电芯模组、配电模组和控制模组；在工作状态时，所述电池箱设置在所述机罩内，所述电池箱与所述车架可拆卸连接，在更换过程中，将电动拖拉机断电，拆除所述电池箱与电动拖拉机的连接线束，然后将所述电池箱从所述车架上拆卸，卸下需要更换的所述电池箱后，将充好电的电池箱装载在车架上，将充好电的电池箱固定，然后装载连接线束，之后完成盖合所述机罩，完成换电。
一种电动拖拉机方法

[发明专利]双控转向制动控制装置、系统以及车辆-CN202210471652.8在审
发明人：李俊;王亮;汪文广;车德梦;朱浩 -专利权人：河南垣发专用车辆集团有限公司;深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种双控转向制动控制装置、系统以及车辆，包括双联齿轮泵、转向优先控制阀、转向比例控制阀组、双向平衡阀、转向油缸、负荷传感转向器、梭阀、充液阀、制动比例控制阀组以及制动阀，实现了对车辆的转向和制动的手动和自动控制，且通过负荷传感转向器还通过梭阀将转向压力信号传递至转向优先控制阀和通过转向比例控制阀组经梭阀将转向压力信号传递至转向优先控制阀，以使转向优先控制阀根据转向压力信号控制流过转向优先控制阀的液压油的流量，使得液压油的流量不受转向负载变化的影响，其它多余的流量的液压油可以经由其它工作装置的回油通道返回液压油箱，提高了节能效果。
转向制动控制装置系统以及车辆

[发明专利]一种插头紧固防松机构和插座装置-CN202210409143.2在审
发明人：汪文广;陈鹏;车德梦;费铮豪 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本发明涉及电子器件技术领域，特别是涉及一种插头紧固防松机构和插座装置，其中插头紧固防松机构包括壳体、第一扣座、第二扣座、第一紧固件、第三扣座、第四扣座、第二紧固件；壳体的侧面上开设有可供第二插头的金属端插入的第二插口和可供第一插头的金属端插入的第一插口。解决了第一插头的金属端和第二插头的金属端插入插座后由于没有防松装置，导致在振动或者受到外力拉伸时，第一插头的主体和第二插头的主体容易松动的情况，进而保持第一插头的金属端和第二插头的金属端与插座的紧固，有利于提高第一插头、第二插头和插座的使用寿命。
一种插头紧固机构插座装置

[实用新型]换电小车-CN202121832278.7有效
发明人：汪文广;车德梦;丁捷;李俊;朱浩 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种换电小车，通过将待换电池放置于第二托架上，操控移动机构以使换电小车靠近电动作业车辆，使换电舱的电池进出方向与电动作业车辆的电池舱对准，接着调整升降机构以使第一托架的高度与电动作业车辆的电池舱对准，并推动拆卸电池顺着第一滑动组件进入到第一托架中；之后调整升降机构以使第二托架的高度与电动作业车辆的电池舱对准，以推动待换电池顺着第二滑动组件滑动进入电动作业车辆的电池舱，从而实现了对电动作业车辆的电池更换，降低了对电动作业车辆进行换电的成本。
小车

[实用新型]一种折腰式电动底盘及使用底盘的设备-CN202121510817.5有效
发明人：汪文广;丁捷;车德梦 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种折腰式电动底盘，属于农业机械技术领域，包括第一车架、第二车架、转向连接件，转向连接件一端与第一车架连接，另一端与第二车架连接；转向连接件用于带动第二车架相对于第一车架在X轴、Y轴、Z轴上都可以产生活动；伸缩件一端与所述第二车架活动连接，另一端与所述转向连接件活动连接，用于调控所述第二车架相对于所述第一车架的转向角度。本实用新型提供的一种折腰式电动底盘整个底盘结构形式简单、零件通用性好，互换性好；通过转向连接件与第一车架、第二车架的配合该底盘能实现多个维度的活动，具有优秀的转向机动性、复杂地形的通过性和牵引性能。本实用新型还提供一种使用底盘的设备。
一种折腰电动底盘使用设备

[发明专利]换电小车及换电方法-CN202110904478.7在审
发明人：汪文广;车德梦;丁捷;李俊;朱浩 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种换电小车及换电方法，通过将待换电池放置于第二托架上，操控移动机构以使换电小车靠近电动作业车辆，使换电舱的电池进出方向与电动作业车辆的电池舱对准，接着调整升降机构以使第一托架的高度与电动作业车辆的电池舱对准，并推动拆卸电池顺着第一滑动组件进入到第一托架中；之后调整升降机构以使第二托架的高度与电动作业车辆的电池舱对准，以推动待换电池顺着第二滑动组件滑动进入电动作业车辆的电池舱，从而实现了对电动作业车辆的电池更换，降低了对电动作业车辆进行换电的成本。
小车方法

[发明专利]一种折腰式电动底盘及使用底盘的设备-CN202110755850.2在审
发明人：汪文广;丁捷;车德梦 -专利权人：深圳千木知微科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种折腰式电动底盘，属于农业机械技术领域，包括第一车架、第二车架、转向连接件，转向连接件一端与第一车架连接，另一端与第二车架连接；转向连接件用于带动第二车架相对于第一车架在X轴、Y轴、Z轴上都可以产生活动；伸缩件一端与所述第二车架活动连接，另一端与所述转向连接件活动连接，用于调控所述第二车架相对于所述第一车架的转向角度。本发明提供的一种折腰式电动底盘整个底盘结构形式简单、零件通用性好，互换性好；通过转向连接件与第一车架、第二车架的配合该底盘能实现多个维度的活动，具有优秀的转向机动性、复杂地形的通过性和牵引性能。本发明还提供一种使用底盘的设备。
一种折腰电动底盘使用设备

[发明专利]腱绳并联灵巧欠驱动仿生机器人手装置-CN201010138826.6无效
发明人： 车德梦;张文增;孙海涛 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-04-06 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：腱绳并联灵巧欠驱动仿生机器人手装置，属于拟人机器人技术领域。该装置具有5个独立控制的手指和14个关节自由度，由10个电机驱动，其中指、无名指、小指与食指结构相同，为双电机驱动三关节转动；拇指固接在手掌中，采用双电机驱动两关节转动。各手指结构相似，均利用电机、腱绳和复位簧件综合实现了手指初始构型可变与自适应抓取相结合的特殊效果。该装置在抓取前可以灵活弯曲手指中间关节以达到稳定拟人的预弯曲姿态，在抓取时以自适应欠驱动方式抓取物体。该装置结构紧凑、集成度高，外观、尺寸和形态动作接近人手，可以稳定抓取和自动适应不同形状、尺寸的物体，也可以进行简单的操作，适合作为拟人机器人的输出终端使用。
并联灵巧驱动仿生机器人手装置

[发明专利]腱绳并联灵巧欠驱动仿生机器人手指装置-CN201010138816.2有效
发明人： 车德梦;张文增;孙海涛 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-04-06 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：腱绳并联灵巧欠驱动仿生机器人手指装置，属于拟人机器人技术领域，两关节手指装置包括基座、第一电机、第二电机、近关节轴、第一指段、远关节轴、末端指段和复位簧件。该装置还包括第一绳轮、第二绳轮、第三绳轮、第一腱绳、第二腱绳和第三腱绳。多关节手指装置还包括至少一个中部指段、至少一个中间绳轮。该装置利用电机、绳轮、腱绳和复位簧件综合实现了手指初始构型可变与自适应抓取相结合的特殊效果。该装置在抓取前可以灵活弯曲手指中间关节以达到稳定拟人的预弯曲姿态，在抓取时以自适应欠驱动方式抓取物体。该装置抓取动作更趋近于人手，可以自适应稳定抓取不同物体，适用于仿人机器人手。
并联灵巧驱动仿生机器人手指装置

[发明专利]变位欠驱动机器人手装置-CN200910009476.0无效
发明人：张文增;车德梦;陈强;都东 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-02-26 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：变位欠驱动机器人手装置，属于拟人机器人技术领域。该装置具有5个独立控制手指和15个关节自由度，由10个电机驱动，其中指、无名指、小指与食指结构相同，为双电机驱动三关节转动；拇指可侧摆，并采用双电机驱动两关节转动。各手指结构相似，均利用电机、传动机构、柔性件和簧件综合实现了手指可变初始构型的自适应抓取功能，即手指在抓取前弯曲中间关节以达到良好的准备姿态，抓取时自适应物体尺寸。通过调节手指初始构型大为提高抓取稳定性。该装置结构紧凑、集成度高，外观、尺寸和形态动作接近人手，可以稳定抓取和自动适应不同形状、尺寸的物体，适合用于拟人机器人。
变位驱动机器人手装置

[发明专利]预弯曲抓取欠驱动仿生手指装置-CN200810240899.9无效
发明人：张文增;车德梦;陈强;都东 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：预弯曲抓取欠驱动仿生手指装置，属于拟人机器人技术领域，包括基座、第一电机、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、第一传动机构和第一簧件。该装置还包括第二电机、柔性件和第二簧件。第二电机与末端指段固接，柔性件的两端分别连接第二电机的输出轴和中部指段，第二簧件串联到从近关节轴到远关节轴的传动链中。该装置利用电机、传动机构、柔性件和簧件综合实现了手指可变初始构型自适应抓取的特殊效果。该装置在抓取前弯曲中间关节以达到良好的准备抓取姿态，在抓取时按照自适应欠驱动方式抓取物体。该装置抓取动作更趋近于人手，可以稳定抓取和自动适应各种形状、尺寸的物体，适用于机器人手。
弯曲抓取驱动仿生手指装置