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[发明专利]车辆泊车预警系统和载车-CN201610783375.9有效
发明人：曲海波;赵杰;黄秋伟;路状 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆泊车预警系统和载车，其中，车辆泊车预警系统包括：龙门式框架；检测模块，设置于龙门式框架上，用于检测待检测车辆是否顺利到达指定检测区域；控制模块，连接至检测模块，用于根据检测模块的检测结果确定是否控制报警模块报警；报警模块，连接至控制模块，用于在接收到控制模块发送的控制信号时，生成报警信号。通过本发明的车辆泊车预警系统，通过在载车上设置检测模块检测载车行驶过程或待检测车辆行驶过程中是否存在障碍物，保证了载车和/或被检车车辆的正常行驶与检测，降低了撞击障碍物的概率，提升了检测过程的安全性。
车辆泊车预警系统

[发明专利]驱动控制系统和集装箱和/或车辆检查载车-CN201610786993.9有效
发明人：曲海波;黄秋伟;赵杰;路状 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种驱动控制系统和一种集装箱和/或车辆检查载车，其中，驱动控制系统包括：中央控制单元，用于发送控制指令；转向控制单元，连接至中央控制单元，用于控制设备的前轮旋转指定角度；角度反馈单元，连接至中央控制单元和转向控制单元，用于将指定角度转换为电信号，并反馈给中央控制单元；中央控制单元还用于：根据角度反馈装置反馈的电信号确定驱动轮的速度信息；移动控制单元，连接至中央控制单元，用于根据接收的速度信息控制设备移动。通过本发明的技术方案，可以提供一种可靠的自行走系统用以精确控制载车自动完成行走、转向等动作。实现自动化作业，提高作业效率，节省人力成本。
驱动控制系统集装箱车辆检查

[发明专利]自行走式集装箱/车辆检查设备-CN201610787113.X有效
发明人：曲海波;赵杰;黄秋伟;王舫;路状;任旭;单旻 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自行走式集装箱/车辆检查设备包括：机架、供电装置、辐射源、探测器舱、至少两个驱动电机和控制器。机架的固定梁、第一竖梁、横梁及第二竖梁相固定，第二竖梁底部可转动地安装有摆动梁，构成平衡悬挂，当设备下方路面不平整时，摆动梁会相应地相对第二竖梁转动，使摆动梁上的两个车轮始终紧贴底面，从而使机架均匀受力，以防止机架产生扭曲变形，保证第一竖梁、横梁及第二竖梁的相对位置不变。且本方案去除了检查设备的驾驶室，车轮的驱动电机与控制器连接，控制器根据设定程序控制驱动电机工作，带动车轮转动，从而控制检查设备自动行走，这样便不需要工作人员在驾驶室内驾驶，解除了工作人员的担忧。
竖梁摆动梁车辆检查检查设备驱动电机自行走式控制器横梁集装箱车轮程序控制驱动控制器连接驾驶车轮转动供电装置均匀受力扭曲变形平衡悬挂位置不变自动行走辐射源固定梁可转动驾驶室探测器底面紧贴转动电机平整室内保证

[实用新型]驱动控制系统和集装箱和/或车辆检查载车-CN201621018376.6有效
发明人：曲海波;黄秋伟;赵杰;路状 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种驱动控制系统和一种集装箱和/或车辆检查载车，其中，驱动控制系统包括中央控制单元，用于发送控制指令；转向控制单元，连接至中央控制单元，用于控制设备的前轮旋转指定角度；角度反馈单元，连接至中央控制单元和转向控制单元，用于将指定角度转换为电信号，并反馈给中央控制单元，以使中央控制单元根据角度反馈装置反馈的电信号确定驱动轮的速度信息；移动控制单元，连接至中央控制单元，用于根据接收的速度信息控制设备移动。通过本实用新型的技术方案，可以提供一种可靠的自行走系统用以精确控制载车自动完成行走、转向等动作，实现自动化作业，提高作业效率，节省人力成本。
驱动控制系统集装箱车辆检查

[实用新型]车辆泊车预警系统和载车-CN201621018353.5有效
发明人：曲海波;赵杰;黄秋伟;路状 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆泊车预警系统和载车，其中，车辆泊车预警系统包括龙门式框架；检测模块，设置于龙门式框架上，用于检测待检测车辆是否顺利到达指定检测区域；控制模块，连接至检测模块，用于根据检测模块的检测结果确定是否控制报警模块报警；报警模块，连接至控制模块，用于在接收到控制模块发送的控制信号时，生成报警信号。通过本实用新型的车辆泊车预警系统，通过在载车上设置检测模块检测载车行驶过程或待检测车辆行驶过程中是否存在障碍物，保证了载车和/或被检车车辆的正常行驶与检测，降低了撞击障碍物的概率，提升了检测过程的安全性。
车辆泊车预警系统

[实用新型]自行走式集装箱/车辆检查设备-CN201621015520.0有效
发明人：曲海波;赵杰;黄秋伟;王舫;路状;任旭;单旻 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自行走式集装箱/车辆检查设备包括机架、供电装置、辐射源、探测器舱、至少两个驱动电机和控制器。机架的固定梁、第一竖梁、横梁及第二竖梁相固定，第二竖梁底部可转动地安装有摆动梁，构成平衡悬挂，当设备下方路面不平整时，摆动梁会相应地相对第二竖梁转动，使摆动梁上的两个车轮始终紧贴底面，从而使机架均匀受力，以防止机架产生扭曲变形，保证第一竖梁、横梁及第二竖梁的相对位置不变。且本方案去除了检查设备的驾驶室，车轮的驱动电机与控制器连接，控制器根据设定程序控制驱动电机工作，带动车轮转动，从而控制检查设备自动行走，这样便不需要工作人员在驾驶室内驾驶，解除了工作人员的担忧。
行走集装箱车辆检查设备

[发明专利]用于载车的集装箱号识别方法、识别装置和载车-CN201610783464.3在审
发明人：曲海波;赵杰;王舫;黄秋伟;路状 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于载车的集装箱号识别方法、识别装置和载车，其中，用于载车的集装箱号识别方法，包括检测集装箱与检测载车是否具有相对运动；在检测到所述集装箱与所述检测载车具有相对运动后，根据预设的采集方式在至少两个时刻采集所述集装箱号的图像信息；根据预设的处理方式处理所述集装箱号的图像信息，以生成箱号信息。该技术方案，能够处理多种印刷方式的箱号识别，实现了集装箱在不同运行状态时的箱号识别功能，提升了集装箱号识别的效率，满足了用户的使用需求。
用于集装箱识别方法装置

[发明专利]自行走载车的转向控制方法和自行走载车的转向控制装置-CN201610783684.6在审
发明人：曲海波;黄秋伟;赵杰;路状 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种自行走载车的转向控制方法和自行走载车的转向控制装置，其中，自行走载车的转向控制方法包括：确定前轮的待旋转角度；根据前轮的待旋转角度确定驱动轮的线速度关系；根据驱动轮的线速度关系与前轮的待旋转角度控制设备实现转向。该技术方案，实现了控制设备的自动转向控制，提升了控制设备的自动化水平，并且不受驱动形式约束，即无论驱动形式为前驱、后驱、对角驱还是四驱对转向方式没有影响。
行走转向控制方法装置

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