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[发明专利]一种基于LSTM的盾构机故障预测方法-CN201910517455.3有效
发明人：徐进;段文军;章龙管;赵振威;王明;刘绥美;冯赟杰;刘丽莎;路桂珍;张中华;李恒;廖珂;焦俊奇 -专利权人：中铁高新工业股份有限公司;中铁工程服务有限公司;西南交通大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F18/2431 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM的盾构机故障预测方法。本发明从实际的盾构施工实践出发，针对盾构施工中多个子系统同时存在故障的问题，建立了基于LSTM的盾构系统故障多标签预测模型，利用施工时序数据进行盾构系统故障的预测。该模型能够自动识别施工时序数据中的隐含知识，挖掘盾构系统发生故障的规律，不需要人工分析施工数据之间的相互联系，极大地简化了故障预测过程，帮助施工人员及时预警系统故障，合理进行盾构掘进操作。
一种基于 lstm 盾构故障预测方法

[发明专利]一种固液混合料输送系统-CN202310201736.4有效
发明人：何海波;兰磊;何雪美;何博;牛晓龙;刁鹏;傅浩;余正伟;谢冬柏;韩彦朋;罗章;冯赟杰;徐富旺;武汉城;赵刚;路桂珍 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G65/22 文献下载
摘要：本公开提出一种固液混合料输送系统，包括：基座，基座沿水平方向滑动设置在料池内；驱动机构，驱动机构与基座传动相连，驱动机构用于驱动基座在料池内往复移动；集料机构，集料机构设置在基座上，且集料机构的进料端设置在料池的液面下方；提升机构，提升机构设置在基座上，提升机构的进料端与集料机构的出料端相连，提升机构的出料端设置在料池的外部。在本公开的一种固液混合料输送系统中，实现对料池内固液混合料的连续向外输送，且使得集料机构的进料能够覆盖料池内的全区域，由此，有效提高了固液混合料的输送效率，降低了固液混合料输送的成本。
一种混合输送系统

[实用新型]一种带伞书包-CN202223514267.1有效
发明人：章路恒;章芷绮;何蕊杉;路桂珍;李东梅 -专利权人：章路恒
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带伞书包，属于学习用具技术领域，解决了下雨时需要空出一只手来撑伞，并且将伞收回到书包里，雨伞流下的雨水会将书包内的物品打湿的问题，包括书包本体，所述书包本体的内部设置有支撑板，所述支撑板的上部设置有雨伞支撑组件，所述雨伞支撑组件的一侧可拆卸连接有雨伞，所述雨伞的下部设置有雨水引流组件，其目的在于，提供一种带伞书包，可以自动将伞收纳在书包的内部，更加的便于携带，设置的引流结构能随时将雨伞上滴落的雨水排放出去。
一种书包

[发明专利]一种隧道巡检用机器人的驱动装置及机器人-CN202210956546.9在审
发明人：张中华;张兴;程玉珊;何博;何海波;路桂珍;李开富 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请关于一种隧道巡检用机器人的驱动装置及机器人。具体方案为：该隧道巡检用机器人的驱动装置包括：底板、主动轮、纵向限位组件，纵向限位组件有两个，每个纵向限位组件均包括导向架、纵向限位轮和转向单元。主动轮通过安装组件安装在底板上，主动轮的一侧连接有动力装置；每个导向架的下端分别通过一个转向单元与底板转动连接；每个导向架上均安装有纵向限位轮；纵向限位轮与主动轮之间设置有用于贯穿轨道的容质空间。本申请提高了驱动装置过弯道的灵活性。
一种隧道巡检机器人驱动装置

[发明专利]机器人和管片拼装系统-CN202210682487.0有效
发明人：张浩文;罗红梅;班延军;庄元顺;郑军;李川;梅元元;高旭东;周生喜;杨登慧;路桂珍;王耀洲 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人和一种管片拼装系统，该机器人包括滑轨、滑台、第一回转组件、第一臂、第一驱动、第二臂、第二驱动、第一座、第三驱动、第二座、第四驱动、伸缩臂、第二回转组件和执行组件，滑台可滑移地装配于滑轨；第一回转组件设于滑台，第一臂与第一回转组件相连；第二臂与第一臂转动相连，第二驱动连接在第一臂和第二臂之间；第一座与第二臂转动相连，第三驱动连接在第一座和第二臂之间；伸缩臂设于第一座；第二座与伸缩臂转动相连，第四驱动连接在伸缩臂和第二座之间；第二回转组件连接在执行组件和第二座之间。本发明实施例的机器人具有作业范围大的优点。
机器人和管片拼装系统

[发明专利]一种基于深度神经网络的盾构机参数优化方法-CN201910382961.6有效
发明人：酆忠良;刘绥美;段文军;冯赟杰;章龙管;屈鸿;周元毅;路桂珍;白江涛;张中华;李恒;龚晓林;谭友荣 -专利权人：中铁工程服务有限公司;电子科技大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度神经网络的盾构机参数优化方法。本发明利用神经网络算法建立了一种用于预测复杂地质条件的盾构机掘进参数的正向模型，如果在输出层得不到期望的输出值，则取输出与期望的误差的平方和作为目标函数，转入反向传播，逐层求出目标函数对各神经元权值的偏导数，构成目标函数对权值向量的梯量，作为修改权值的依据，网络的学习在权值修改过程中完成。在利用真实数据进行预测时，该模型预测值与原始数据变化规律一致，平均误差在12％以内，且模型结构轻量级、泛化能力符合现场施工要求，为盾构机掘进参数预测提供了一套有效的方案，具有一定的实用价值。
一种基于深度神经网络盾构参数优化方法

[发明专利]盾构姿态实时预测系统和预测模型的构建方法-CN202010514756.3有效
发明人：徐进;章龙管;牟松;刘绥美;庄元顺;陈奕杉;陈可;李开富;路桂珍;段文军;李恒;张中华;梅元元;胡可;易礼书;杨冰;谭远良;吴友兴;何博;冯赟杰;杜尚川 -专利权人：中铁高新工业股份有限公司;中铁工程服务有限公司;西南交通大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明涉及盾构姿态实时预测系统和预测模型的构建方法，其中系统包括：具有数据相互双向传输的交互子系统、数据库子系统、模型库子系统，其中，交互子系统：用于前端展示，以及操作和传递模型分析及数据查询的结果；数据库子系统：用于存储和管理盾构项目施工进程中的各种数据，包括有：源数据库、数据采集模块、决策支持数据库、数据目录模块和查询模块；模型库子系统：进行建模分析和提供分析结果，包括有：模型库、模型目录模块、以及训练与决策平台。本发明能够通过盾构掘进过程中的实时参数对掘进姿态进行实时预测，有效提高了施工现场的决策速度与工程质量。
盾构姿态实时预测系统模型构建方法

[发明专利]一种盾构机施工掘进参数最佳取值范围的获取方法与系统-CN201910198655.7有效
发明人：章龙管;段文军;刘绥美;徐进;陈奕杉;张中华;路桂珍;李恒;周元毅;龚晓林;廖珂;谭友荣 -专利权人：中铁高新工业股份有限公司;中铁工程服务有限公司;西南交通大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机施工掘进参数最佳取值范围的获取方法与系统，方法包括以下步骤：S1、获取原始盾构施工数据、原始故障数据、地质数据和环号数据；S2、对获取的数据进行预处理；S3、将施工数据划分为起始段、中间段和到达段；S4、分别获取每段中每种地质情况下的施工数据；S5、获取任一种地质情况下未发生故障的施工数据；S6、获取目标参数在不同施工段中、每种地质情况下未发生故障的施工数据中的均值和标准差，并获取每种地质情况下的最佳施工数据段；S7、根据最佳施工数据获取所有掘进参数的最佳施工参数范围。本发明可以为不同盾构机在不同地质环境下的施工提供掘进参数的最佳范围，可有效减少掘进过程中的故障概率。
一种盾构施工掘进参数最佳范围获取方法系统

[发明专利]一种基于神经网络的盾构机掘进参数的预测方法-CN201910382958.4在审
发明人：章龙管;冯赟杰;段文军;庄元顺;刘绥美;张中华;屈鸿;白江涛;路桂珍;赵刚;韩彦朋;周生喜;董玉臣;焦俊奇 -专利权人：中铁工程服务有限公司;电子科技大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的盾构机掘进参数的预测方法。本发明的方法提出了将盾构工程大数据经过清洗和统计处理后经过机器学习方法进行特征学习的方法，借助于机器学习算法的数据高层特征抽取能力，对运行参数和运行效率高效建模，从而对工程中盾构的参数调节做出指导性的建议，具有人工智能的特性。
掘进参数神经网络盾构机机器学习算法人工智能参数调节盾构工程高层特征机器学习特征学习统计处理运行参数运行效率大数据预测盾构建模抽取清洗

[发明专利]一种基于多项式回归的盾构机掘进参数的预测方法-CN201910382960.1在审
发明人：苏叶茂;段文军;路桂珍;章龙管;屈鸿;刘绥美;冯赟杰;周生喜;白江涛;李恒;龚晓林;廖珂;谭友荣 -专利权人：中铁工程服务有限公司;电子科技大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多项式回归的盾构机掘进参数的预测方法。本发明首次将基于机器学习的大数据处理方法应用于盾构工程数据的处理中，通过将盾构工程大数据经过清洗和统计处理后经过机器学习方法进行特征学习的方法，借助于机器学习算法的数据高层特征抽取能力，对运行参数和运行效率高效建模，从而对工程中盾构的参数调节做出指导性的建议，具有人工智能的特性。
多项式回归盾构工程掘进参数盾构机机器学习算法人工智能参数调节高层特征基于机器机器学习特征学习统计处理运行参数运行效率数据处理大数据预测盾构建模抽取清洗学习

[发明专利]基于随机森林回归的盾构掘进参数偏差计算方法及系统-CN201910198103.6在审
发明人：苏叶茂;段文军;刘绥美;徐进;何梦琪;章龙管;庄元顺;路桂珍;赵刚;韩彦朋;周生喜;董玉臣 -专利权人：中铁工程服务有限公司;西南交通大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机森林回归的盾构掘进参数偏差计算方法与系统，方法包括以下步骤：S1、获取原始数据；S2、对原始数据进行预处理和数据划分，得到同一盾构机型在同一地质数据下的施工数据；S3、建立随机森林回归模型，采用同一盾构机型在同一地质数据下的施工数据对其进行训练；S4、通过回归模型获取新盾构项目的预测值；S5、将新盾构项目的实时参数值与对应的预测值进行偏差计算，得到盾构掘进参数的偏差值。本发明通过对盾构掘进参数进行偏差计算，给出盾构机在掘进过程中的掘进参数偏差值，也可以进一步给出掘进状态数据，可以为工程施工提供参考依据，便于提高盾构施工的质量。
盾构盾构掘进随机森林参数偏差地质数据回归模型偏差计算施工数据原始数据机型计算方法及系统预处理参考依据工程施工掘进参数掘进过程掘进状态盾构机回归预测施工

[发明专利]一种基于关联规则的盾构施工故障预警方法及系统-CN201910198628.X在审
发明人：牟松;段文军;刘绥美;徐进;张炬;章龙管;周元毅;路桂珍;张中华;李恒;龚晓林;谭友荣 -专利权人：中铁工程服务有限公司;西南交通大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关联规则的盾构施工故障预警方法及系统，方法包括以下步骤：S1、获取历史项目中的盾构设计数据、地质类型、施工数据和报警数据；S2、对施工数据进行预处理，并对预处理后的施工数据所对应的地质类型和报警类型进行编码；S3、根据编码后的地质类型和报警类型分别获取不同盾构机型在不同地质类型下施工数据的报警类型关联规则；S4、根据当前盾构施工中的报警类型查询报警类型关联规则，对将要发生的故障进行预警，完成盾构施工的故障预警。本发明能有效帮助施工人员根据故障预警及时纠正施工不当操作或是提前做好相应的应急措施，以避免故障发生或缩短故障处理时间，有效提高盾构施工的效率。
盾构报警类型地质类型故障预警关联规则施工数据施工预处理报警数据不当操作查询报警故障处理故障发生历史项目设计数据应急措施机型预警纠正帮助

[实用新型]一种盾构机土仓球阀清渣装置-CN201820048890.7有效
发明人：罗怀钱;陈洪财;段文军;焦俊奇;路桂珍 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于盾构施工领域，涉及一种盾构机土仓球阀清渣装置，包括与土仓球阀连接的转接头，转接头右端安装有圆筒，通过气动装置或人工操作将清渣杆伸入球阀内，对球阀内的泥土进行清理；本实用新型能够在保持土仓压力的同时，对土仓球阀内的泥土进行清理，保证后续监测作业时监测杆能够顺利伸入土仓。
球阀土仓本实用新型清渣装置盾构机转接头泥土后续监测气动装置人工操作施工领域监测杆清渣杆盾构保证

[实用新型]一种盾构土仓监测装置-CN201820043912.0有效
发明人：罗怀钱;李恒;陈洪财;杜涛;段文军;焦俊奇;路桂珍 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于盾构施工领域，涉及一种盾构土仓监测装置，包括与土仓球阀连接的转接头，转接头右端安装有圆筒，通过气动装置将圆筒内的监测杆伸入土仓内，并使用摄像头控制器控制左端的摄像头转动，对土仓内部情况进行监测；本实用新型避免了传统方式中需要开仓泄压来查找问题，实现了带压监测盾构机土仓内部情况，便于及时发现异常情况，缩短查找问题的时间，降低了人员、设备施工风险，并且本实用新型结构简单、使用方便，便于推广。
土仓本实用新型盾构监测装置转接头摄像头控制器摄像头转动查找传统方式气动装置施工领域盾构机监测杆监测带压开仓球阀泄压施工发现

[实用新型]盾构联络通道掘进设备-CN201820043758.7有效
发明人：张中华;伍琦;李川;李才洪;段文军;焦俊奇;路桂珍 -专利权人：中铁工程装备集团机电工程有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了盾构联络通道掘进设备，涉及盾构施工领域，尤其涉及盾构联络通道掘进设备，本实用新型通过驱动装置带动整个钢管环做回转运动，带刀具的钢管环对土体进行切削，并有推进油缸提供推进力使得整个管环向前掘进。在密封装置上安装有泥浆管，连接泥浆泵，由泥浆泵将泥浆或其他土壤改良剂泵入钢管环内部，对内部的渣土进行冲刷，由于密封装置与掘进表面呈一个压力仓，当钢管环内压力过大时，钢管环内部的泥浆进入钢管环与掘进所形成的隧道壁之间的缝隙，再打开始发筒上的球阀，泥浆通过球阀上安装的管道进入泥浆处理池。通过本实用新型进行联络通道的挖掘大大的缩短了工期，并且避免了现有技术中通过人工挖掘的安全隐患。
钢管环联络通道盾构本实用新型掘进设备掘进泥浆泥浆泵球阀土壤改良剂安全隐患回转运动泥浆处理驱动装置施工领域推进油缸渣土内压力泥浆管隧道壁推进力压力仓挖掘切削泵入管环土体冲刷刀具

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