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[发明专利]卫星组合体模型及其有限元仿真方法、仿真系统-CN202310590096.0在审
发明人：万军;路斯成 -专利权人：上海蓝箭鸿擎科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请提供一种卫星组合体模型及其有限元仿真方法、仿真系统，仿真方法包括在三维软件中搭建卫星组合体模型；所述卫星组合体模型采用壳单元进行表征；将搭建的卫星组合体模型导入有限元前处理软件，对卫星组合体模型进行特征前处理；利用有限元分析软件对特征前处理后的卫星组合体模型施加约束条件并基于壳单元进行求解；利用可视化软件查看求解结果，如果求解结果不符合设计要求，则重新搭建卫星组合体模型。本申请提供的有限元仿真方法适用于对卫星组合体模型进行分析，且分析结果的精准度高。
卫星组合模型及其有限元仿真方法系统

[发明专利]堆栈卫星动力学预测方法及预测系统-CN202310763760.7在审
发明人：万军;路斯成 -专利权人：上海蓝箭鸿擎科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请提供了一种堆栈卫星动力学预测方法及预测系统，堆栈卫星动力学预测方法包括以下步骤：为建模软件和仿真软件配置数据接口；在建模软件中建立堆栈卫星模型并确定模型变量；其中，模型变量为堆栈卫星中平板卫星的外壁厚度；在仿真软件中设定模型变量范围和一阶固有频率，对参数不确定的堆栈卫星进行动力学预测分析。本申请通过在建模过程中添加结构尺寸变量，在仿真软件中根据设计经验设置输入参数的取值范围、定义待求参数与求解方法，能够快速得到预期工况下的动力学预测结果，从而加快工程开发迭代、降本增效。
堆栈卫星动力学预测方法系统

[发明专利]压紧释放装置-CN202310566362.6在审
发明人：万军;路斯成;闫旭;张利平 -专利权人：上海蓝箭鸿擎科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种压紧释放装置，包括：壳体、推动机构、自锁机构、触发顶紧机构和抱爪机构。被释放体安装在所述壳体的顶部并由收拢的抱爪机构抱紧。推动机构底部通过推力器安装在壳体的底板，推动机构顶部通过联动杆与自锁机构连接。触发顶紧机构安装在推动机构的至少一侧，用于被触发后伸出将推动机构压紧在预紧位置或被触发后缩回以解除对推动机构的压紧。抱爪机构设置在触发顶紧机构远离所述推力器的一侧，利用动作杆与自锁机构连接。自锁机构被配置为与动作杆平行时自锁，平行状态被破坏时解除自锁；本发明的压紧释放装置，无需采用火工品触发释放，从而可进行重复测试与使用，大大提升可靠性。
压紧释放装置

[实用新型]空间铰链机构-CN202320213052.1有效
发明人： 路斯成;万军;任伟;赵明生 -专利权人：上海蓝箭鸿擎科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空间铰链机构，用于驱动可展开机构的展开动作。包括公铰链、母铰链、弹性件和锁钩。所述公铰链与所述母铰链可转动地连接。所述弹性件第一端与所述母铰链固定连接，第二端与所述公铰链连接，用于为所述公铰链和所述母铰链的展开提供转动作用力。所述锁钩设置于所述母铰链，能够随着所述母铰链相对于所述公铰链转动。所述公铰链用于与所述锁钩扣合的位置设有锁槽。在所述弹性件的扭力作用下，所述公铰链相对于所述母铰链转动，且所述锁钩滑入所述锁槽完成自锁。
空间铰链机构

[发明专利]一种空间铰链机构-CN202310113426.7在审
发明人： 路斯成;万军;任伟;赵明生 -专利权人：上海蓝箭鸿擎科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间铰链机构，用于驱动可展开机构的展开动作。包括主轴、公铰链、母铰链、恒力弹簧和锁钩；所述公铰链一侧通过调心滚子轴承与所述主轴固定连接，另一侧设有第一延伸板和第二延伸板；所述母铰链一侧与所述主轴可转动连接，另一侧设有第三延伸板和第四延伸板；所述恒力弹簧第一端固定设置于所述主轴，第二端与所述公铰链连接；所述锁钩一端设置于所述母铰链，另一端作为扣合端用于与所述公铰链扣合；所述公铰链在靠近所述第二延伸板的位置设有供所述锁钩扣合的锁槽；当压紧铰链机构的外力失效后，恒力弹簧驱动公铰链通过调心滚子轴承绕主轴转动，使第二延伸板和第四延伸板之间相对运动，从而实现锁钩滑入锁槽后完成自锁。
一种空间铰链机构

[实用新型]一种空间机械臂的馈能回收装置-CN202222423696.1有效
发明人：郑书强;赵明;张晓燕;路斯成 -专利权人：上海蓝箭鸿擎科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空间机械臂的馈能回收装置，包括驱动电源母线、驱动电源母线接口、充放电电路、储能电容、功率开关和电机驱动电路；当所述电机驱动电路与所述功率开关连通时，在机械臂的伺服电机减速或者制动状态下，伺服电机产生的馈能通过所述电机驱动电路回馈到所述驱动电源母线，所述充放电电路用于将至少部分多余的电能储存在所述储能电容；在机械臂的伺服电机加速状态下，伺服电机能够通过所述电机驱动电路获取所述驱动电源母线的电能，所述充放电电路将所述储能电容储存的至少部分电能释放提供给伺服电机。
一种空间机械回收装置

[发明专利]含有剪叉单元的单自由度平板天线折展机构-CN202211319343.5在审
发明人：许允斗;魏欣陆;郭路瑶;路斯成;陈博;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种含有剪叉单元的单自由度平板天线折展机构，其包括单自由度平板天线折展机构、辅助展开短杆和辅助展开长杆，单自由度平板天线折展机构设于星体的一侧，且两组辅助展开短杆和辅助展开长杆对称设于单自由度平板天线折展机构的两侧，单自由度平板天线折展机构包括多级天线折展单元以及剪叉单元，且剪叉单元设于相邻两级天线折展单元的上端，剪叉单元的两端分别与相邻两级天线折展单元中上连接块的侧分支转动连接，且相邻两级天线折展单元的下端通过下连接块转动连接。本发明结构简单，可靠性强，驱动数目小，且控制容易，同时仅需添加一个驱动便可以使天线折展机构展开和收拢，能够较好的应用于通讯卫星，探测卫星，空间飞船上。
含有单元自由度平板天线机构

[发明专利]一种空间机械臂的馈能回收装置及控制方法-CN202211113161.2在审
发明人：郑书强;赵明;张晓燕;路斯成 -专利权人：上海蓝箭鸿擎科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02P23/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间机械臂的馈能回收装置及控制方法，在机械臂的伺服电机减速或者制动时，能够将伺服电机产生的馈能充电到储能电容中。在机械臂的伺服电机加速时，能够将储能电容中存储的电能放电到驱动电源母线上。与此同时，在储能电容无法完全吸收馈能时，可以通过连通泄放电阻将未消耗的电能转换为热能。
一种空间机械回收装置控制方法

[发明专利]一种双向平板折展单元及双向平板折展天线机构-CN202110911953.3有效
发明人：许允斗;陈博;路斯成;李明;郭路瑶;姚建涛;崔琦峰;赵永生 -专利权人：燕山大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向平板折展单元，包括沿第一方向分布的第一排天线平板和第二排天线平板；第一排天线平板和第二排天线平板均包括三个依次沿与第一方向垂直的第二方向分布的天线平板，第一排天线平板中的三个天线平板与第二排天线平板中的三个天线平板一一相对设置并相互铰接形成第一转动副；同一排天线平板中任意相邻的两个天线平板之间均相互铰接形成第二转动副；第一排天线平板中的三个天线平板和第二排天线平板中的三个天线平板分别通过一个竖向支撑机构连接，第一排天线平板通过横向支撑机构与第二排天线平板连接。双向平板折展天线机构包括至少两个上述的双向平板折展单元。本发明有利于实现更大物理口径、高刚度的平面天线的折展。
一种双向平板单元天线机构

[发明专利]单自由度平板天线折展单元及平板天线折展机构-CN202010360508.8有效
发明人：许允斗;郭路瑶;路斯成;李明;赵永生;韩博;崔琦峰;郭金伟;姚建涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H01Q1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种单自由度平板天线折展单元，其包括天线平板、支撑杆、连接块以及伸缩杆；天线平板包括第一天线平板和第二天线平板，第一天线平板的第一侧部与第二天线平板的第一侧部的连接处的两个端部借助于同步转动铰链连接，同步转动铰链的转动副轴线平行于两个天线平板的相邻边；本发明还提供一种平板天线折展机构，平板天线折展机构包括多个相同结构的自由度平板天线折展单元。本发明的一种单自由度平板天线折展单元，各构件之间连接方式只包括转动副和移动副，结构简单。本发明的平板天线折展机构由多个上述单自由度平板天线折展单元连接而成，整体机构也仅有一个自由度，控制非常容易。
自由度平板天线单元机构

[发明专利]一种平板折展单元及平板折展天线机构-CN201910811985.9有效
发明人：许允斗;郭路瑶;李明;韩博;路斯成;崔琦峰;姚建涛;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种平板折展单元，包括折展机构和支撑机构侧面，支撑机构侧面位于折展机构的上方，支撑机构侧面通过竖直支撑杆与折展机构连接；平板折展单元中各部件之间通过转动副直接连接，结构简单合理，支撑机构侧面的折展方向与天线平板的折展方向完全垂直，提高了支撑刚度，也进一步增强了单元展开结构的稳定性。同时，本发明公开一种平板折展天线机构，该机构由多个上述平板折展单元连接而成，各个平板折展单元完全相同，且结构具有对称性，各平板折展单元之间直接相连，无需辅助连接，不仅便于加工制造与装配，而且拓展性强，可以根据需求组成任意长度的具有大收拢率的大型平板折展天线机构，实用性强。
一种平板单元天线机构

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