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[实用新型]一种变焦补光系统及摄像机-CN202223129280.5有效
发明人：陈新行;张春晖;王克芹;路国庆 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04N23/56 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种变焦补光系统及摄像机，其中变焦补光系统包括：自动变焦镜头、补光窗口及控制芯片，所述控制芯片分别与所述自动变焦镜头、所述补光窗口连接；所述自动变焦镜头包括变焦马达及镜头，所述补光窗口包括多个广角补光灯及多个长焦补光灯；所述广角补光灯的补光角度大于100°，所述长焦补光灯的补光角度小于60°。通过将摄像机中的控制芯片与自动变焦镜头和补光窗口连接，使补光窗口中的广角补光灯和长焦补光灯的电流根据镜头焦距的变化而变化，以达到在结构简单的基础上实现同步变焦补光的目的。
一种变焦系统摄像机

[发明专利]基于轨迹的车辆招募方法、系统、设备及可读存储介质-CN202011270090.8有效
发明人：王鲁晗;路国庆;刘鲁宁;王刚;傅彬 -专利权人：智邮开源通信研究院（北京）有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种基于轨迹的车辆招募方法、系统、设备及可读存储介质。所述方法包括：获取区域集合中子区域在感知周期内每个时隙内的招募需求；以参与招募的车辆能够被招募的数量大于等于所述招募需求作为约束条件，求解最小化招募成本的目标方程，确定车辆的招募权重；将所述招募权重作为依据进行车辆招募，得到最终招募车辆。该技术方案能够实现区域集合内成本最小的前提下，差异化感知子区域的招募需求，为子区域每个时隙招募到满足招募任务的车辆数量，通过招募权重来衡量招募车辆的有效性，放宽了对招募结果(确定招募该车辆或者拒绝招募该车辆)的过紧约束，增加了可被招募的车辆数量，从而能够更好地完成招募任务。
基于轨迹车辆招募方法系统设备可读存储介质

[实用新型]钻井井架拆装安全保护装置及其组合-CN201921091317.5有效
发明人：朱俊文;路国庆;李忠明;何伟刚 -专利权人：乌鲁木齐市洪博福科技发展有限责任公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：一种钻井井架拆装安全保护装置及其组合，包括锁紧机构，锁紧机构上方固设有立杆，立杆顶端设有钢丝绳连接端，所述锁紧机构包括截面形状呈L形的上卡板和下卡板，上卡板上设有两个通孔，下卡板上连接有两个丝杠，丝杠穿过通孔连接上下卡板，丝杠上螺纹连接有锁紧螺母，通过上下卡板的夹持于H形井架的侧面；该装置使安全绳可以固定于工人操作空间上方，免除对工人施工操作的影响，便于井架拆装操作，提高工作效率和安全性。
钻井井架拆装安全保护装置及其组合

[实用新型]四电平AC-AC变换器及由其拓展得到的任意整数电平AC-AC变换器-CN201920879729.9有效
发明人：张友军;路国庆;金宏;瓦吉德·阿里·汗;孙柏宇 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02M5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四电平AC‑AC变换器及由其拓展得到的任意整数电平AC‑AC变换器，包括交流输入电源、三绕组变压器、四电平变换单元、输出滤波器和交流负载；四电平变换单元包括第一至第六四象限开关管和第一、二飞跨电容；第一飞跨电容跨接在第二、三四象限开关管之间的第二节点和第四、五四象限开关管之间的第四节点之间，第二飞跨电容跨接在第一、二四象限开关管之间的第一节点和第五、六四象限开关管之间的第五节点之间；三绕组变压器的第一副边绕组与第一飞跨电容并联，第二副边绕组与第二飞跨电容并联。本实用新型既能保证输出电压可在全占空比范围内调节，又能避免多电平变换器飞跨电容的控制问题，与两电平相比，还可以使得开关管的电压应力降低至原来的1/3倍。
电平 ac 变换器拓展得到任意整数

[实用新型]一种钻井油管自动吊装作业平台-CN201920589278.5有效
发明人：张本旭;李雪刚;路国庆 -专利权人：河北华盟机械制造有限公司
申请日： 2019-04-27 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型属于石油钻井设备技术领域，具体的讲涉及一种钻井油管自动吊装作业平台。其主要技术方案：主要由油管储存箱，管杆输送机，塔吊式机械手以及修井机架构成，并包括用于控制所述管杆输送机、塔吊式机械手和修井机架协同动作的PLC控制器；其中，塔吊式机械手能够将油管从油管储存箱内抓取并放置在构成所述管杆输送机的升降滑道内，管杆输送机能够将油管的端部输送至构成所述修井机架的吊装头内，修井机架能够将所述油管吊起，并将吊装的油管完成下井安装。该自动吊装作业平台具有整合油管吊装多个施工环节、维持作业现场整洁、工作效率高且智能化程度好的特点。
油管输送机管杆修井机械手塔吊吊装吊装作业平台抓取石油钻井设备本实用新型工作效率高升降滑道施工环节协同动作钻井油管作业现场储存箱智能化吊起下井整合储存整洁

[实用新型]一种塔吊式机械手-CN201920589277.0有效
发明人：张本旭;李雪刚;路国庆 -专利权人：河北华盟机械制造有限公司
申请日： 2019-04-27 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B66C23/68 文献下载
摘要：本实用新型属于塔吊技术领域，具体的讲涉及一种塔吊式机械手，特别适用于油田井管的定位吊装。其主要技术方案：包括由塔身、吊装臂和平衡臂构成的塔臂、塔帽和拉伸组件以及能够实现塔臂转动的动力机构，在构成上述塔臂的吊装臂上设置有通过动力机构能够带动其在水平面转动的吊装抓手机构，该吊装抓手机构通过设置于上述吊装臂中的动力行车能够带动其沿该吊装臂移动。该塔吊式机械手抓紧油田井管后能够实现在其原位能够实现360度的水平旋转，因此具有吊装灵活、吊装过程平稳且使用方便的特点。
吊装吊装臂塔吊塔臂机械手动力机构抓手机构油田井本实用新型水平面转动拉伸组件水平旋转平衡臂塔帽塔身转动行车灵活移动

[实用新型]单相三电平AC-AC变换器-CN201920283918.X有效
发明人：张友军;路国庆;金宏;瓦吉德·阿里·汗;孙柏宇 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02M5/293 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单相三电平AC‑AC变换器，包括依次连接的交流输入电源、输入分压单元、三电平变换单元、输出滤波器和交流负载；其中，所述三电平变换单元与输入分压单元，用于将输入电压在其输出侧转变为0、1/2、1倍输入电压的三种电平；输出滤波器用于滤除三电平变换单元中的高次谐波，并与交流负载连接，为交流负载提供高质量的输出电压波形。本实用新型既能实现开关管电压应力减半的目的，又能保证输出电压可在全占空比范围内调节。
变换单元交流负载三电平本实用新型单相三电平输出滤波器分压单元输入电压交流输入电源输出电压波形开关管电压高次谐波输出电压依次连接变换器占空比滤除输出保证

[发明专利]一种钻井油管自动吊装作业平台-CN201910346870.7在审
发明人：张本旭;李雪刚;路国庆 -专利权人：河北华盟机械制造有限公司
申请日： 2019-04-27 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实发明属于石油钻井设备技术领域，具体的讲涉及一种钻井油管自动吊装作业平台。其主要技术方案：主要由油管储存箱，管杆输送机，塔吊式机械手以及修井机架构成，并包括用于控制所述管杆输送机、塔吊式机械手和修井机架协同动作的PLC控制器；其中，塔吊式机械手能够将油管从油管储存箱内抓取并放置在构成所述管杆输送机的升降滑道内，管杆输送机能够将油管的端部输送至构成所述修井机架的吊装头内，修井机架能够将所述油管吊起，并将吊装的油管完成下井安装。该自动吊装作业平台具有整合油管吊装多个施工环节、维持作业现场整洁、工作效率高且智能化程度好的特点。
油管输送机管杆修井吊装作业平台机械手塔吊吊装钻井油管抓取石油钻井设备工作效率高升降滑道施工环节协同动作作业现场储存箱智能化吊起下井整合储存整洁

[实用新型]一种相位360°正交型直接潮流控制器-CN201821319352.3有效
发明人：张友军;路国庆;张玉珍;瓦吉德·阿里·汗 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相位360°正交型直接潮流控制器，该直接潮流控制器包括三相输入变压模块、输入选择开关、单相Buck交流单元电路模块、三相滤波器、输出选择开关、以及三相输出变压模块；所述直接潮流控制器的输入端并联接入高压电网，所述直接潮流控制器的输出端串联接入高压电网；所述输入选择开关连接到三相输入变压模块的一次侧或二次侧，所述输出选择开关连接到三相输出变压模块的一次侧或二次侧；所述单相Buck交流单元电路模块包括三个电路结构一致的A相Buck交流单元电路、B相Buck交流单元电路和C相Buck交流单元电路。本实用新型只包含简单的Buck交流单元电路，仅通过一级功率变换，可以同时控制电网传送端的电压相位和幅值，能够分别控制线路中的有功潮流和无功潮流，并实现输出电压相位角的360°调节。
交流单元潮流控制器变压模块次侧电路输出选择开关输入选择开关本实用新型电路模块高压电网三相输出三相输入正交三相滤波器输出端串联输入端并联电路结构电压相位功率变换控制线路输出电压相位角潮流无功有功传送电网

[发明专利]一种相位360°正交型直接潮流控制器及其工作方法-CN201810932507.9在审
发明人：张友军;路国庆;张玉珍;瓦吉德·阿里·汗 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种相位360°正交型直接潮流控制器及其工作方法，该直接潮流控制器包括三相输入变压模块、输入选择开关、单相Buck交流单元电路模块、三相滤波器、输出选择开关、以及三相输出变压模块；所述直接潮流控制器的输入端并联接入高压电网，所述直接潮流控制器的输出端串联接入高压电网；所述输入选择开关连接到三相输入变压模块的一次侧或二次侧，所述输出选择开关连接到三相输出变压模块的一次侧或二次侧；所述单相Buck交流单元电路模块包括三个电路结构一致的A相Buck交流单元电路、B相Buck交流单元电路和C相Buck交流单元电路。本发明只包含简单的Buck交流单元电路，仅通过一级功率变换，可以同时控制电网传送端的电压相位和幅值，能够分别控制线路中的有功潮流和无功潮流，并实现输出电压相位角的360°调节。
交流单元潮流控制器变压模块次侧电路输出选择开关输入选择开关电路模块高压电网三相输出三相输入正交三相滤波器输出端串联输入端并联电路结构电压相位功率变换控制线路输出电压相位角潮流无功有功传送电网

[发明专利]一种油管刮油防落物装置-CN201610558877.1有效
发明人：王世光;张本旭;李洪魁;王春娜;李雪刚;路国庆 -专利权人：河北华盟机械制造有限公司
申请日： 2016-07-17 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： E21B37/02 文献下载
摘要：本发明属于石油油井机械配件技术领域，公开了一种油管刮油防落物装置。该装置的结构包括能够固定于油井防喷器上法兰上的法兰壳体，该法兰壳体的轴向设置有柱形筒，在该柱形筒中设置有刮油胶囊和胶筒组件；其中，刮油胶囊由可上下拆分的上、下压盖和固定于两者间的充气胶囊环构成，胶筒由固定于所述下压盖下胶筒骨架和设置于该下胶筒骨架上的带刮油胶环的刮筒构成。该装置能够同时起到刮油、防落物、防挂油管的作用，完全满足了石油工业井下作业现场施工的中的环保、工程质量及安全生产需要；具有实用、操作方便和安装、维护简单的特点。
一种油管刮油防落物装置

[实用新型]一种油管刮油防落物装置-CN201620747939.9有效
发明人：张本旭;王世光;李洪魁;王春娜;李雪刚;路国庆 -专利权人：河北华盟机械制造有限公司
申请日： 2016-07-17 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： E21B37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于石油油井机械配件技术领域，公开了一种油管刮油防落物装置。该装置的结构包括能够固定于油井防喷器上法兰上的法兰壳体，该法兰壳体的轴向设置有柱形筒，在该柱形筒中设置有刮油胶囊和胶筒组件；其中，刮油胶囊由可上下拆分的上、下压盖和固定于两者间的充气胶囊环构成，胶筒由固定于所述下压盖下胶筒骨架和设置于该下胶筒骨架上的带刮油胶环的刮筒构成。该装置能够同时起到刮油、防落物、防挂油管的作用，完全满足了石油工业井下作业现场施工的中的环保、工程质量及安全生产需要；具有实用、操作方便和安装、维护简单的特点。
一种油管刮油防落物装置

[实用新型]一种车门限位结构-CN200820160123.1无效
发明人： 路国庆;江伟 -专利权人：芜湖华安汽配制造有限公司
申请日： 2008-09-27 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： B60J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车门限位结构，包括限位臂(1)和限位盒体总成组成，限位盒体总成由限位盒盖(3)、限位盒体(2)组成，在限位臂(1)的一端设有支架(8)与限位臂(1)用铆钉(7)相互连接，其特征在于：所述的限位盒体总成内部安装有塑料支架(5)、橡胶弹簧(4)，均对称设置在限位臂(1)的两侧。采用上述技术方案，使本实用新型结构和工艺简单，零部件数量、重量、成本都比传统结构有优势，产品可靠性提高。
一种车门限位结构

[实用新型]一种齿板式玻璃升降器-CN200820160119.5无效
发明人： 路国庆;江伟 -专利权人：芜湖华安汽配制造有限公司
申请日： 2008-09-27 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： E05F15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿板式玻璃升降器，包括安装在电机支架上的电机、相互固定连接的齿板和升降臂、长导轨，且上述构件为顺序连接，在所述的齿板式玻璃升降器中还设有短导轨，在所述的长导轨与短导轨之间设置平衡臂，所述的平衡臂的端部分别与长导轨与短导轨连接，且所述的平衡臂与升降臂相互连接，长导轨与车门玻璃连接，短导轨和电机支架固定在车门上，述的平衡臂与升降臂连接结构，采用花键销铆接结构。采用上述技术方案，提高了升降器性能稳定性和使用寿命；并且铆接设备价格远低于焊接设备价格，因此降低了工艺成本。
一种板式玻璃升降

[发明专利]一种汽车车门限位装置-CN200810136510.6无效
发明人： 路国庆;江伟 -专利权人：芜湖华安汽配制造有限公司
申请日： 2008-12-15 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： E05C17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车车门限位装置，包括限位臂(1)和限位盒体总成组成，限位盒体总成由限位盒盖(3)、限位盒体(2)组成，在限位臂(1)的一端设有支架(8)与限位臂(1)用铆钉(7)相互连接，其特征在于：所述的限位盒体总成内部安装有塑料支架(5)、橡胶弹簧(4)，均对称设置在限位臂(1)的两侧。采用上述技术方案，使本发明结构和工艺简单，零部件数量、重量、成本都比传统结构有优势，产品可靠性提高。
一种汽车车门限位装置

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