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[发明专利]基于低轨卫星的定位方法、低轨卫星、定位系统及产品-CN202310856046.2在审
发明人： 赵霄洋;林广荣;闫晓亮 -专利权人：银河航天（北京）网络技术有限公司;银河航天科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本披露公开了一种基于低轨卫星的定位方法、低轨卫星、定位系统及产品，该定位方法包括：获取包含地面多个区域的改正信息的检索表，其中所述改正信息用于改正各区域的GNSS数据与实际位置信息之间的偏差；根据低轨卫星的通信波束的覆盖区域，在所述检索表中确定与所述覆盖区域对应的改正信息；以及向位于所述覆盖区域内的待定位终端发送对应的改正信息，使得所述待定位终端结合自身的GNSS数据与所述改正信息实现定位。根据本披露实施例的方案，无需待定位终端发送自身的粗略位置信息，有利于保证用户的位置信息安全。
基于卫星定位方法系统产品

[发明专利]用于低轨星座波束调度的方法及相关产品-CN202310928435.1在审
发明人：林广荣;杨文翰;侯然然;赵霄洋 -专利权人：银河航天（北京）网络技术有限公司;银河航天科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于低轨星座波束调度的方法及相关产品，低轨星座包括用于对N组通信小区进行覆盖的多个低轨卫星，低轨星座包括至少M组频段互不相同的多个波束，其中N为大于1的整数，M为大于N的整数；在任一波束切换时间点前，N组通信小区覆盖有N’组频段的波束，其中N’为大于或等于N的整数。针对N组通信小区中的任一组待波束切换的通信小区，在其任一波束切换时间点，获取各个低轨卫星的运行信息，据其和预知的待波束切换的通信小区的状态信息，在所有低轨卫星中确定可通信低轨卫星，按照预设规则从所有可通信低轨卫星的波束中选取一组目标频段对应的波束分配给所述的一组待波束切换的通信小区。本方案可以简化调度算法。
用于星座波束调度方法相关产品

[实用新型]能够切换信号源的光发射组件-CN202320183443.3有效
发明人：林广荣;李建成;王伟;赵霄洋 -专利权人：银河航天科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04B10/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种能够切换信号源的光发射组件，光发射组件包括：矩阵切换器，矩阵切换器配置有多个输入接口，多个输入接口用于连接信号源；光发射单元，光发射单元与矩阵切换器的输出端连接，用于传输光信号；波分复用器，波分复用器与光发射单元连接，通过波分复用器与外部光纤连接，利用矩阵切换器切换信号源，可以对接多个不同的信号源，并且针对多个不同的信号源发送光信号。
能够切换信号源发射组件

[发明专利]实现大范围应用载波相位技术的方法、装置及存储介质-CN202310752235.5有效
发明人：闫晓亮;朱亮;赵霄洋;杨波;王长安;高千峰 -专利权人：银河航天（北京）通信技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本申请公开了一种实现大范围应用载波相位技术的方法、装置及存储介质，包括：请求与基准站建立通信连接；在基准站对由目标接收机发送的通信连接请求无响应的情况下，目标接收机向第一接收机发送载波相位信息获取请求，其中第一接收机用于指示除目标接收机外的其他接收机；接收由第二接收机发送的载波相位信息，并根据载波相位信息，将与基准站距离最近的第二接收机确定为第一源接收机，其中第二接收机用于指示在接收到目标接收机发送的载波相位信息获取请求后，与目标接收机建立通信连接的第一接收机；以及利用与第一源接收机对应的载波相位信息，确定位置坐标。从而能够达到大范围应用载波相位差分定位，并保证定位精度的技术效果。
实现范围应用载波相位技术方法装置存储介质

[实用新型]一种光纤收卷器-CN202320438171.7有效
发明人：林广荣;王伟;赵霄洋;李建成;高千峰 -专利权人：银河航天（北京）网络技术有限公司;银河航天科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光纤收卷器，涉及光纤收纳技术领域，包括：收卷机构，收卷机构包括收纳盒，收纳盒一侧设置有固定机构，收纳盒一侧设置有限位键。本实用新型通过安装的收卷机构工作人员在进行收卷光纤时首先可以将光纤一端通过弹性夹进行夹持，再由工作人员向一侧转动握把对光纤进行收卷，可以防止光纤在收卷时移位，避免了工作人员将光纤收卷时缠绕在一起，在工作人员需要用到光纤时还需要工作人员先将缠绕的光纤先进行解除，才能进行使用，在解除缠绕的光纤时不仅浪费工作人员的时间。通过安装的固定机构可以对收纳盒进行防护，避免了工作人员在移动收纳盒的位置时磕碰到收纳盒，使收纳盒造成损坏，对使用者经济造成影响。
一种光纤收卷器

[实用新型]一种能够切换接收目标的光接收组件-CN202320203252.9有效
发明人：林广荣;李建成;王伟;赵霄洋 -专利权人：银河航天科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04B10/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种能够切换接收目标的光接收组件，包括：矩阵切换器、多个输出接口以及多个光接收单元，其中多个光接收单元与矩阵切换器连接，配置用于接收光信号；矩阵切换器与多个输出接口连接，并且矩阵切换器中设置有多个输出端口，其中矩阵切换器配置用于切换多个输出端口，并将接收到的光信号传输至与切换后的输出端口连接的输出接口；以及多个输出接口配置用于连接不同的接收目标。
一种能够切换接收目标组件

[发明专利]基于TCP/IP协议和CCSDS协议的数据传输方法、装置及存储介质-CN202310507077.7有效
发明人：林广荣;侯海洋;赵霄洋;杨波;高千峰 -专利权人：银河航天（北京）网络技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于TCP/IP协议和CCSDS协议的数据传输方法、装置及存储介质，包括：协议网关按预定周期获取卫星通信参数，其中卫星通信参数用于指示卫星通信时的网络状态；协议网关根据卫星通信参数，确定多路复用数据单元的数据长度；终端设备根据接收到的由协议网关传输的多路复用数据单元的数据长度，调整TCP报文中应用数据的数据长度；终端设备生成调整后的TCP报文，并根据TCP报文生成IP数据包；以及协议网关根据接收到的由终端设备传输的IP数据包，生成CCSDS空间包。从而，通过上述操作达到了能够减少传输的延迟的技术效果。
基于 tcp ip 协议 ccsds 数据传输方法装置存储介质

[发明专利]基于TCP/IP协议和CCSDS协议的通信方法、装置以及存储介质-CN202310506531.7有效
发明人：侯海洋;赵霄洋;林广荣;杨波;高千峰 -专利权人：银河航天（北京）网络技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于TCP/IP协议和CCSDS协议的通信方法、装置以及存储介质。包括：协议网关监控空间链路状态信息，并将空间链路状态信息发送给终端设备，其中终端设备通过TCP/IP协议与协议网关进行通信，并且协议网关通过CCSDS协议与卫星系统进行通信；终端设备通过传输层中的数据长度调节模块根据空间链路状态信息确定TCP报文的数据长度；终端设备通过传输层根据数据长度将用户数据生成TCP报文，通过网络层根据TCP报文生成相应的IP数据包，并且通过链路层根据IP数据包生成相应的以太网帧；以及协议网关根据以太网帧生成相应的AOS空间链路帧，其中通过直接添加协议数据单元头生成多路复用数据单元。从而减少了传输过程中的延迟。
基于 tcp ip 协议 ccsds 通信方法装置以及存储介质

[发明专利]一种支撑多载荷的立体模块式结构-CN202010621512.5有效
发明人：白刚;罗文波;张新伟;卢清荣;钱志英;张玲;徐庆鹤;田鑫;张正;徐伟丽;赵霄洋;刘付强;蔡铮;杨洁 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种支撑多载荷的立体模块式结构，包括立体模块式支撑板、结构接口和载荷设备接口；立体模块式支撑板为纵横交错的框格结构，框格的各边框是断面为工字梁；立体模块式支撑板的下表面为平面，上表面上设置局部凸起结构，用于安装第一相机和第二相机，使得第一相机和第二相机与下方载荷舱之间呈现不同的角度；立体模块式支撑板上沿横向和纵向设置结构接口和载荷设备接口。本发明满足高性能遥感卫星对多种主要载荷同时支撑的结构需要，达到了多台观测方向相关联的高精度设备在轨指向夹角长期保持不变的高尺寸稳定性设计指标，模块化装配实现了多台载荷在立体模块式结构上装配设备与平台装配并联并行的装配方式，有效提高了工作效率。
一种支撑载荷立体模块结构

[实用新型]巡检机器人底盘辅助升降机构-CN202120308967.1有效
发明人： 赵霄洋 -专利权人： 赵霄洋
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了巡检机器人底盘辅助升降机构，包括支撑座，支撑座的内部转动连接有第一丝杆，第一丝杆的表面通过丝杆螺母螺纹连接有移动板，移动板的顶端固定安装有平移板，平移板的顶端固定安装有齿条，支撑座顶端的一侧固定安装有竖板，本实用新型的有益效果是：通过设置的正反转电机驱动第一丝杆进行正反向转动，配合丝杆螺母和限位杆，使得移动板在水平方向进行移动，由于齿条和齿轮轴为啮合连接，进而带动齿轮轴和转动柱进行转动，配合第一摆动臂、转轴、第二摆动臂和铰链，从而使得第一摆动臂和第二摆动臂自身的倾斜角度发生改变，便于带动安装板在竖直方向进行移动，继而能够灵活的满足不同场所下的不同升降需求。
巡检机器人底盘辅助升降机构

[实用新型]一种背包式多传感器激光雷达扫描装备-CN202120330808.1有效
发明人： 赵霄洋 -专利权人：杭州极遥科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种背包式多传感器激光雷达扫描装备，包括扫描装置主体、信号天线、放置槽和激光雷达仪，所述扫描装置主体左端安装有信号天线，所述扫描装置主体上端开设有放置槽，所述放置槽内套设有激光雷达仪，所述信号天线下端开设有活动仓，所述活动仓内固定有滑杆，所述滑杆外壁套设有滑块，所述滑块底端外壁通过第一弹簧与活动仓内壁形成弹性连接，所述滑块左端外壁通过连接杆连接有保护套，所述保护套下端外壁固定有第一拉把。通过设置的活动仓、滑杆、滑块、第一弹簧、连接杆、保护套和第一拉把的相互配合，避免了外置的外置信号天线在穿梭过程中可能会受到外界植被的剐蹭，导致外置信号天线受到损坏的问题，提高了装置的使用寿命。
一种背包传感器激光雷达扫描装备

[发明专利]一种发射段减振和在轨段隔振一体化的载荷支撑装置-CN201910683146.3有效
发明人：罗敏;吴琼;朱佳林;罗文波;张新伟;赵霄洋 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种发射段减振和在轨段隔振一体化的载荷支撑装置，能够实现发射段高刚度高阻尼、在轨段低刚度低阻尼的变刚度需求，实现发射段减振和在轨段隔振功能一体化，同时具有很高的可靠性。包括载荷平台、隔振模块以及连接支撑模块。其中隔振模块的上下两端分别与载荷平台和连接支撑模块相连，隔振模块为封闭式并联结构，可实现发射段对力学环境的大承载、高可靠性能要求；同时采用对称、倾斜支撑设计，实现空间坐标系下三向等刚度、等基频功能，具有较好的稳定性。通过双向调节橡胶隔振组件压缩量，实现变刚度设计要求，针对复杂空间力学环境具有较强的适应能力。该支撑装置质量轻、尺寸小、结构简单、制造成本低，应用前景广阔。
一种发射段减振轨段隔振一体化载荷支撑装置

[发明专利]一种可变直径轮腿复合式轮结构-CN201010179059.3无效
发明人：刘荣;赵霄洋;何俊虎;王珂 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-05-17 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： B60B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变直径轮腿复合式轮结构，所述的轮结构包括一对轮毂，两轮毂的结构相同，轮毂中心圆盘上周向设置辐条，轮毂所在的两个平面平行，轮毂之间通过轮轴连接保证同步运动，所述轮毂上具有至少四根辐条，每个辐条末端，驱动舵机的输出轴或传动轴通过固定螺钉与轮缘连接，轮缘首尾顺次相连，形成一个圆轮型结构的有缘轮结构，轮缘通过驱动舵机控制实现轮缘绕驱动舵机的输出轴或传动轴、并在轮毂平面内的0～120°的转动，使轮结构在整体或者局部实现在有缘轮和无缘轮车轮之间转换。本发明的轮腿复合式轮结构结合了轮式和腿式机构的优势，移动速度快，行动平稳，越障能力强；可在整体或者局部实现有轮缘和无轮缘轮结构之间转换，更易于适应各种地形。
一种可变直径复合结构

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