“赵闻”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果140个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于自组织的无人机群分布式状态监测方法及系统-CN202310780345.2在审
发明人：刘贞报;王开;唐勇;党庆庆;赵闻;王潇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自组织的无人机群分布式状态监测方法及系统，属于无人机编队控制技术领域。基于固定翼无人机编队的自组织网络通信原理，在无需人为介入的情况下能够根据任务需要自行接入对应任务机群的通信网络分簇中，通过将无人机作为通信网络中可灵活变更的模块的方式，充分发挥了编队执行任务的灵活性，同时保证了编队通信的负担在可控范围内，使得无人机的状态监测更加灵活。本发明以分簇为编队通信的基础单元，通过各机分布式监测、自行检测信道并广播的方式进行基础单元的信息交互，而整个机群的通信建立在若干以任务为划分标准的分簇之上。
一种基于组织无人机群分布式状态监测方法系统

[发明专利]一种台区电网边缘测试方法、装置、设备及存储介质-CN202311188328.6在审
发明人：张科;李健;江泽涛;赵闻;张永旺;陈蔚文;李嘉杰;张捷;路韬 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司计量中心
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种台区电网边缘测试方法、装置、设备及存储介质，包括：获取台区电网的历史数据，并根据所述历史数据，建立LSTM模型；获取台区电网的实时数据，并将所述实时数据输入至所述LSTM模型中，从而得到实时预测线损率；将所述实时预测线损率和预设理论线损率进行对比，进而完成对台区电网的边缘测试。本发明能够通过选择收集尽可能多的可能影响线损率的变量来做计算，不需要局限于线性变量或无法考虑非线性关系的变量的问题，能够提高线损率的计算准确度，同时也简化了整个线损率计算的流程，提高台区电网的边缘测试效率。
一种电网边缘测试方法装置设备存储介质

[发明专利]基于环模拟器的电液飞行控制容错控制仿真系统及方法-CN202310404453.X在审
发明人：刘贞报;贾真;赵闻 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：基于环模拟器的电液飞行控制容错控制仿真系统及方法，图形终端、第一液压回路和第二液压回路均连接到仿真模型及例程，图形终端、第一液压回路、第二液压回路和仿真模型及例程上均设置有工作站；第一液压回路用于模拟飞机飞行控制执行机构，第二液压回路用于在控制面执行机构上施加动态干扰负载，以模拟飞机真实的飞行场景；图形终端用于显示；工作站分别用于控制执行F16仿真模型和例程，用于控制第一液压回路和第二液压回路，用于运行图形终端的图形引擎将图形可视化。本发明基于上述软硬件设施对飞机飞行控制进行更加真实的可视化模拟，并与离线数值模拟的结果对比，验证了本发明在实际应用场景中的实用性。
基于模拟器飞行控制容错仿真系统方法

[发明专利]一种垂直起降无人机机场的自动控制系统及方法-CN202110282729.2有效
发明人：刘贞报;王开;赵闻 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降无人机机场的自动控制系统及方法，属于无人机控制领域。本发明的垂直起降无人机机场的自动控制系统及方法，自动机场用于发射波束引导无人机降落；机场控制系统用于接收无人机的状态报告码，并发送应答码；无人机用于发送状态报告码，并根据应答码、自动机场的导航标志点和停机坪上方特定频率信号自动识别下一航路点。本发明的无人机根据波束形成的航道自行判定和校准航迹，解决了无人机起降阶段过度依赖人力的问题。本发明实现了起降全过程的自动化，无人机适用于沙漠、山脉等不利于人员长期驻扎的地区。
一种垂直起降无人机机场自动控制系统方法

[发明专利]一种电能表检定和分拣调度方法、装置、系统及存储介质-CN202311009097.8在审
发明人：姚智聪;张科;李健;刘日荣;彭策;张捷;商兵;何俊文;赵闻;胡皓鹏 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司计量中心
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电能表检定和分拣调度方法、装置、系统及存储介质，方法包括：根据托盘上的第一电能表的待检测数据参数，对第一电能表进行试验，生成对应的检定数据；托盘用于装载至少一个第一电能表；根据检定数据分别对第一电能表和第一电能表上的载波模块进行分析，生成载波模块结论和综合结论作为检定结论；根据第一电能表的检定结论，将第一电能表调度至对应的位置进行相应的处理；将同样检定结论的电能表调度到对应的周转箱中，并将周转箱对应的电能表信息上传至本地数据库；将周转箱进行码垛处理后发送放行进行回库，以实现区分电能表和载波模块的结论，提高检定结果的精度，提高分拣效率。
一种电能表检定分拣调度方法装置系统存储介质

[发明专利]一种欠驱动四旋翼无人机仿射编队机动控制方法及系统-CN202310797883.2在审
发明人：徐扬;屈远方;赵闻;翟杨旸;张猛创 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱动四旋翼无人机仿射编队机动控制方法及系统，包括：基于欠驱动四旋翼无人机的数学模型，确定期望航行轨迹和时变队形；基于时间估计器，获取仿射编队当前的实际位置以及实际速度；构建固定时间平动跟踪控制器，完成对期望编队队形的控制；同时获取期望姿态及期望角速度，构建时间转动跟踪控制器，完成对欠驱动四旋翼无人机转动运动的控制。本发明采用欠驱动四旋翼无人机模型，并基于固定时间和预定义时间，控制同放射编队机动控制进行了结合。不仅考虑四旋翼无人机的复杂特性，同时根据工程实际中对编队机动性的要求，并且对控制系统的收敛时间进行约束；并采用领导者‑追随者策略，通过少量四旋翼无人机控制整个编队系统。
一种驱动四旋翼无人机编队机动控制方法系统

[发明专利]一种基于分布式边缘计算的协同处理方法、装置及介质-CN202310807861.X在审
发明人：刘日荣;张捷;路韬;宋鹏;张永旺;赵闻;钟立华;商兵;陈鹏;许棋樟 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司计量中心
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式边缘计算的协同处理方法、装置及介质，计算基于分布式边缘协同的第一数据处理模型的第一损失值；确定最大损失值和最小损失值；若确定第一损失值小于等于最小损失值，保持终端与边缘服务器的连接；若确定第一损失值大于最小损失值，并且小于最大损失值，断开终端与边缘服务器的连接，将评分最高的边缘服务器与该终端连接；若确定第一损失值大于等于最大损失值，将综合满意度最高的边缘服务器加入与该终端的连接。本发明提出一种基于分布式边缘计算的协同处理方法、装置及介质，通过性能选择更好的边缘服务器和降低边缘服务器间业务处理性能的差异，提高多个边缘服务器协同处理的能力。
一种基于分布式边缘计算协同处理方法装置介质

[发明专利]一种电能表存储器寿命测试方法及装置-CN202110707758.9有效
发明人：赵闻;张捷;钱斌;招景明;肖勇;李嘉杰;罗鸿轩;宋鹏;李倩 -专利权人：广东电网有限责任公司计量中心;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G11C29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电能表存储器寿命测试方法及装置，用于解决如何检测电能表存储器的寿命的技术问题。其中，方法包括：对存储器执行电特性测试，判断存储器与探针卡是否接触良好；若是，对存储器执行初始化测试，确定存储器的数据保持能力测试数据；对存储器进行循环擦写，得到擦写测试数据；在循环擦写过程中执行功能校验测试、擦写速度测试和编程窗口测试，获取循环测试数据；根据数据保持能力测试数据、擦写测试数据和循环测试数据，确定存储器的寿命。
一种电能表存储器寿命测试方法装置

[发明专利]一种燃气管线巡检数据采集的无人机飞行控制方法及系统-CN202310327534.4在审
发明人：刘贞报;马博迪;党庆庆;赵闻;袁智荣;唐勇;支国柱;韩雨珅 -专利权人：西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气管线巡检数据采集的无人机飞行控制方法及系统，通过将无人机在燃气管道区域巡检和地面传感器数据收集任务建模为马尔科夫过程模型，得到无人机飞行控制系统状态空间，搭建演员网络和评论家网络指导无人机执行最优动作策略，通过搭建传感器数据状态表征网络，对传感器历史数据和当前数据进行优化预测，得到完整的传感器时序信息状态。本发明能够实时、快速、准确的收集目标地点甲烷气体浓度测量值，对燃气管线工作状态进行准确检测。
一种燃气管线巡检数据采集无人机飞行控制方法系统

[发明专利]一种仿生六足四臂蟹形灾害作业机器人-CN202310798056.5在审
发明人：赵闻;王颖琦;徐扬;刘贞报;付怡祺;黎栗谯;詹涵文;宋云飞 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生六足四臂蟹形灾害作业机器人，包括：控制模块设置在机器人支撑模块的中间位置；阿基米德旋线模块设置在机器人支撑模块下端，机器人腿部模块与阿基米德旋线模块进行相连，机械臂部模块与机器人支撑模块连接；控制模块通过控制阿基米德旋线模块主舵机和机器人腿部模块上各分舵机，进而控制机器人腿部模块的张开与闭合；控制模块通过控制机器人臂部模块上各舵机控制机械臂部模块的张开与闭合；机器人电源仓设置在阿基米德旋线模块的下部。本发明通过控制模块、阿基米德旋线模块、机器人臂部模块和机器人腿部模块等模块之间的共同配合进而实现机器人行动模式的自由切换，能够适应不同路况，为各种救援场合和各种勘探任务提供有力的保障。
一种仿生六足四臂蟹形灾害作业机器人

[发明专利]一种发动机矢量推力失效下的飞行重构与容错控制系统及方法-CN202310181062.6在审
发明人：刘贞报;王宝栋;刘昕;王潇;党庆庆;赵闻 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机矢量推力失效下的飞行重构与容错控制系统，属于飞行控制领域。本发明的系统由故障诊断模块与容错控制模块组成。所述故障检测模块，用于估计发动机矢量推力预测值，比较实际发动机矢量推力和估计发动机矢量推力，判断发动机矢量推力是否存在故障；所述容错控制模块，用于在发动机矢量推力失效时，建立修正发动机推力矢量方程组及发动机模型，利用广义最小方差控制方法实现对发动机的容错控制。广义最小方差控制器输出飞机发动机的推力控制信号，经发动机原有控制分配部件完成在推力部分失效状态下的控制，保证飞机平稳安全飞行。
一种发动机矢量推力失效飞行容错控制系统方法

[发明专利]一种分布式能源台区线损监测方法及系统-CN202310770000.9在审
发明人：张科;李健;江泽涛;张永旺;刘日荣;赵闻;何俊文;黄盛;庄海英;张俊威;黄嘉涛 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司计量中心
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式能源台区线损监测方法及系统，通过对台区线损进行监测，得到监测数据；构建线损计算分析模型，对监测数据进行关键信息提取，将提取到的关键信息输入到线损计算分析模型中，以使线损计算分析模型输出分析数据；基于分析数据构建可视化模型，采集用户图像，对用户图像进行图像提取，得到头部图像，基于头部图像确定眼睛位置点，获取眼睛位置点与显示模块的间距，同时获取眼睛位置点在显示模块中的停留时间，基于间距和停留时间，确定可视化模型在显示模块中显示的画面数量，以使显示模块根据画面数量对可视化模型进行可视化展示；与现有技术相比，本发明的技术方案能实现对大量接入的分布式光伏设备的有效监测和管理。
一种分布式能源台区线损监测方法系统

[发明专利]基于鸟群算法的无人机群故障隔离与队形重构方法及系统-CN202310513434.0在审
发明人：刘贞报;王开;唐勇;党庆庆;赵闻;王潇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于鸟群算法的无人机群故障隔离与队形重构方法及系统，属于无人机编队控制技术领域。在鸟群算法的基础上，针对无人机群的特点进行改进，通过改进鸟群算法，使得无人机群中出现故障无人机时，能够自行使得故障无人机脱离编队返航降落，以避免威胁编队内其他无人机的飞行安全，同时控制其他无人机自行补齐编队位置，实现队形重构。本发明具备高度的编队控制稳定性、结构灵活性和容错性，能够有效满足无人机群执行编队飞行任务的要求。
基于鸟群算法无人机群故障隔离队形方法系统

[实用新型]一种FID检测器-CN202320774231.2有效
发明人：杨骏文;吴凯勋;郝凯瑞;黄舒雅;邱天;赵闻;孙圣举;于成龙;马越;王长嵩 -专利权人：天津津普利环保科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N27/626 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种FID检测器，属于检测器技术领域。包括壳体组件，壳体组件内部间隔设置有喷嘴和收集极，喷嘴和部分壳体组件形成混合腔，收集极、喷嘴和另一部分壳体组件形成燃烧腔，壳体组件侧壁开设有第一安装孔，第一安装孔与燃烧腔连通，壳体组件上能择一的设有极化组件和封堵件，极化组件包括极化电叉，部分极化电叉穿设于第一安装孔内部并与喷嘴抵接，封堵件能够封堵第一安装孔。通过这样的方式，使得两种形式的检测器共用一套结构件，减少零部件数量，一降低生产厂家的生产成本和生产时间，节约了生产厂家的人力物力；另一方面能够避免对两套结构件进行分别存放和管理的情况，便于工作。
一种 fid 检测器

[发明专利]一种配电台区日线损特征提取方法及系统-CN202310769382.3在审
发明人：李健;张永旺;刘日荣;陈蔚文;张科;江泽涛;李固;黄友朋;黎海生;李朔宇;赵闻;冯霞山;梁佩新 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司计量中心
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电台区日线损特征提取方法及系统，通过获取配电台区的预设时间段内的日线损数据，并对日线损数据进行均值归一化处理和剔除后，得到第一日线损数据，并根据预设类个数对预设时间段内的所有第一日线损数据进行二分k均值聚类处理，得到多个类，按照预设规则将多个类的中心点进行合并及剔除后，得到多个处理后的类，再采用自聚类算法对多个处理后的类按照预设分类维度进行聚类，得到特征提取结果，通过采用改进后的二分k均值聚类方法对各日线损数据进行二分k均值聚类后，再按照预设的分类维度对全部日线损聚类中心进行聚类，有效提高了日线损特征结果的准确性。
一种配电台区日线损特征提取方法系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
下一页»
尾页
共 140 条