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- [发明专利]电插头插拔机器人-CN200610029124.8无效
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费燕琼;赵锡芳;王建平
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上海交通大学
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2006-07-20
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2007-01-03
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B25J9/08
- 一种电插头插拔机器人属于机器人领域。本发明包括：底板、水平移动模块、第一连接板、垂直移动模块、第二连接板、压合移动模块、柔顺手爪，水平移动模块用螺钉固定在底板上，驱动机器人沿水平方向移动，垂直移动模块与水平移动模块用第一连接板联接，使机器人的垂直移动模块、压合移动模块及柔顺手爪作垂直方向移动，压合移动模块与垂直移动模块用第二连接板联接，柔顺手爪与压合移动模块用螺钉固联，使柔顺手爪完成插拔、压合动作。本发明能自动找准对中某装备专用电插座中心位置，具有一定的插入力和柔顺性，能自动插入和拔出某装备上专用电插头，并可安装在预定的狭小空间内使用。由于采用模块化结构，便于大批量生产及维修。
- 插头机器人
- [发明专利]磁轮吸附式爬壁机器人-CN200410016429.6无效
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费燕琼;赵锡芳;王建平
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上海交通大学
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2004-02-19
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2005-01-05
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B25J5/00
- 一种磁轮吸附式爬壁机器人属于机器人领域。本发明包括：左轮结构、支承架、检测结构、滚轮、码盘、位置校正结构、右轮结构，左轮结构和右轮结构相同，对称固定在支承架的两侧，检测结构固定在支承架的前边，滚轮和码盘固定在支承架的中间，位置校正结构连接在支承架最右侧，其可适应壁面的曲率，绕支承架作一定角度的转动，在机器人运动过程中校正机器人的位姿。本发明可完成石油筒壁等危险环境中的焊缝检测。该类机器人灵活性强、精度高，已在筒壁焊缝检测现场中得到很好应用。由于该类机器人采用对称结构，重量轻，便于维修和携带。
- 吸附式爬壁机器人
- [发明专利]多功能复合手爪-CN200310108554.5无效
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费燕琼;赵锡芳;蔡宗耀
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上海交通大学
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2003-11-13
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2004-11-10
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B25J15/10
- 一种多功能复合手爪属于机械领域。本发明包括：手腕体、第一气缸、浮动指、第二气缸、导向指、压入指、支板、夹持指、第三气缸、双位气缸，三个气缸固联在支板上，双位气缸的活塞端与支板联结，另一端与手腕体固联，支板与手腕体用螺钉连结，第一气缸的活塞与浮动指用螺钉固联，压入指用铰链与支板联结，压入指的一端顶着第二气缸的活塞头，夹持指用铰链与支板联结，夹持指的一端顶着第三气缸的活塞头，导向指与支板用螺钉固联。本发明独立于机器人设计，可完成多种物体的复杂抓取、压嵌变形装配动作，可以移装到其它机器人或装配机上，易于在生产实践中实现，适用于多物体的抓取及相互间的变形压嵌装配任务。
- 多功能复合手爪
- [发明专利]三轮式遥控对打机器人-CN200310108262.1无效
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费燕琼;赵锡芳;王建平
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上海交通大学
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2003-10-30
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2004-10-27
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B25J5/00
- 一种三轮式遥控对打机器人属于机器人领域。本发明主要包括：从动件、主动模块、三角形车体、电池、遥控接收装置、支承架、武器模块、外壳、遥控发射装置，从动件固定在三角形车体的正前侧，主动模块固定在三角形车体的后两侧，电池绑在三角形车体上，遥控接收装置与三角形车体由螺钉联结，支承架与三角形车体由螺钉联结，武器模块固定在支承架上，遥控发射装置由操作者控制，给机器人发命令信号，外壳与三角形车体由螺钉联结。本发明可完成两台机器人之间的具有破坏性的对打动作。该类机器人之间的对打比赛可观性强，已在娱乐机器人搏击比赛中得到很好应用。由于该类机器人采用模块化结构，便于制造和维修。
- 轮式遥控对打机器人
- [发明专利]自动变动锯片装置-CN03117065.X无效
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费燕琼;钟礼东;赵锡芳
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上海交通大学
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2003-05-22
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2004-02-04
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B23D47/10
- 一种自动变动锯片装置属于机械领域。本发明包括：气动控制系统、气缸、活塞连杆、电机、锯片、转动支架、电气控制系统，其连接方式为：气动控制系统放在支承面上，气缸与气动控制系统由气管相联，气缸一端与固定支架由铰链联结，活塞连杆与转动支架由铰链联结，锯片与电机轴联结，电气控制系统中的电磁阀固结在气缸上。本发明用作为娱乐搏击机器人比赛中的障碍物，用来使障碍物锯片随转动支架及电机随机上下运动，锯片在路面上飞速转动攻击对方，锯坏机器人，锯片在路面下，停止转动及攻击。
- 自动变动装置
- [发明专利]三轴孔装配机-CN03117064.1无效
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费燕琼;赵锡芳;蔡宗耀
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上海交通大学
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2003-05-22
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2004-02-04
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B23P19/00
- 一种三轴孔装配机属于机械电子领域。本发明包括：基座、平衡装置、工装夹具、三导杆、导向压合装置、翻转装置、电动移动单元、电机驱动装置，电机驱动装置和平衡装置固定在基座的两侧，电机驱动装置与电动移动单元中的丝杠由轴承支架连接，传递运动，翻转装置中的翻转台与电动移动单元中的滑块用铰链固联，工装夹具随着输送线的循环转动而运动，三导杆与工装夹具由气缸活塞相连，导向压合装置与工装夹具固定在输送线的同一块基板上，三导杆可沿着导向压合装置中的三孔滑动。本发明可完成类似人手的复杂三轴孔装配动作。该装配机实用性强，适应性较广，易于在生产实践中实现，经改造后能适应多种同类装配作业。
- 三轴孔装配
- [发明专利]铁钳式搏击机器人-CN03128924.X无效
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费燕琼;赵锡芳;董毅钧;钟礼东;许春山
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上海交通大学
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2003-05-29
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2003-11-05
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B25J5/00
- 一种铁钳式搏击机器人属于机器人领域。本发明主要包括：从动模块、主动模块、车体、电池、遥控接收装置、支承架、武器模块、外壳、遥控发射装置，从动模块固定在车体的前侧，主动模块固定在车体的后侧，电池绑在车体上，遥控接收装置与车体由螺钉联结，支承架与车体由螺钉联结，武器模块固定在支承架上，遥控发射装置由操作者控制，给机器人发命令信号，外壳与车体由螺钉联结。本发明可完成多台机器人之间的具有破坏性的对打动作。该类机器人之间的对打比赛可观性强，已在娱乐机器人搏击比赛中得到很好应用。由于该类机器人采用模块化结构，便于制造和维修。
- 铁钳搏击机器人
- [发明专利]仿生手爪-CN02145110.9无效
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费燕琼;赵锡芳;蔡宗耀
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上海交通大学
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2002-11-07
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2003-03-26
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B25J15/08
- 一种仿生手爪属于机械领域。主要包括活动手爪、固定手爪、板簧、顶销、弹簧、气缸、支座、螺销，其连接方式为活动手爪与固定手爪由销钉联结，固定手爪与支座由螺销联结，板簧固定在固定手爪上，支座中设有气缸，弹簧一端固结在支座中，另一端与顶销相接触，顶销与固定手爪相接触。本发明是通过模拟人手斜向压嵌装配的动作特征设计的可以绕支座转动的手爪，该仿生手爪独立于机器人设计，可完成类似人手的复杂抓取动作，可以移装到其它机器人或装配机上，易于在生产实践中实现，适用于一般的斜向压嵌装配任务。
- 仿生手爪
- [发明专利]光纤电缆剥皮机-CN02136711.6无效
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赵锡芳;费燕琼
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上海交通大学
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2002-08-29
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2003-02-26
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H02G1/12
- 一种光纤电缆剥皮机属于机械领域。本发明主要包括电缆压紧推进机构、刀架同步回转机构、工作台、电缆支架、控制器及操作面板，电缆压紧推进机构中的电机与工作台用螺栓联结，刀架同步回转机构固定在工作台上，通过螺栓联结，电缆支架、控制器固结在工作台上，控制器与电缆压紧推进机构、刀架同步回转机构、电缆压紧推进机构及操作面板相联。本发明具有实质性特点和显著进步，本发明是针对剥开较长长度电缆皮、电缆皮内的光纤等物呈螺旋型分布而设计的，能把光纤与PVC内壳分开，剥开电缆PVC内壳较长长度，不损坏内部光纤。
- 光纤电缆剥皮
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