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[发明专利]一种切换线性系统的数据驱动最优控制方法-CN201810846864.3在审
发明人：甘明刚;张弛;陈杰;窦丽华;张蒙;赵金刚;白永强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种切换线性系统的数据驱动最优控制方法，能够在具体的子系统模型未知的情况下，只根据可测的系统状态量对切换线性系统进行最优切换时间的结算，从而有效实现切换线性系统的最优切换控制。该方法包括如下步骤：利用采样数据根据时变矩阵的递推式从终端时刻倒推各时刻的时变矩阵；在已估计出的时变矩阵的基础上利用采样数据根据系统状态和时变矩阵之间的相互关系推导代价函数偏导的估计；将已估计出的代价函数偏导应用于梯度下降算法实现切换时间的更新；根据计算的最优切换时间对切换线性系统进行切换控制。
线性系统矩阵时变采样数据代价函数数据驱动最优控制系统状态量子系统模型关系推导系统状态下降算法有效实现递推终端结算更新应用

[实用新型]一种新型单相混合三电平整流器-CN201721836198.2有效
发明人：马辉;危伟;赵金刚;冯茂 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：一种新型单相混合三电平整流器，包括单相不可控二极管整流桥、滤波器、单相VIENNA型整流桥、电压电流采样电路、信号调理电路。采用上述的结构，再加上采用单周期控制的算法，控制方法简单，结构简单，只需要采集输出电压和输入电流。使得系统具有很强的鲁棒性、高功率密度、高功率因数、输出电压稳定、系统可靠性高。本实用新型与传统的单相整流器相比，可大大提高电路的转换效率，应用范围广，并且采用三电平结构可大大降低功率开关管的电压应力，可节约大量的物力财力。
三电平整流器单相混合整流桥电压电流采样电路滤波器不可控二极管输出电压稳定信号调理电路本实用新型单相整流器单周期控制高功率因数三电平结构系统可靠性应用范围广电压应力降低功率输出电压输入电流物力财力转换效率传统的高功率开关管鲁棒性算法电路采集节约

[发明专利]一种基于三相Vienna整流器的滑模比例谐振控制方法-CN201810646043.5在审
发明人：马辉;鄢圣阳;危伟;王良凯;赵金刚;冯茂 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：一种基于三相Vienna整流器的滑模比例谐振控制方法，根据基尔霍夫定律及三相Vienna整流器的拓扑结构推导三相整流器电路方程；分别采集直流侧上下电容的电压U_c1和U_c2，交流侧电流i_a,i_b,i_c以及电压U_a,U_b,U_c，将采集到的直流侧上下电容电压U_c1、U_c2相加得到总电压U_dc，并将U_dc与直流侧电压参考值U_dcref的差值通过滑模控制器得到电流参考值i_dref，带入i_qref＝0，再经过2s/2r变换得到i_α和i_β，将交流侧电流经过3s/2r变换得到电流实际值i_αref和i_βref，然后将i_αref和i_α、i_βref和i_β作差再通过比例谐振控制得到u_sα和u_sβ，通过电压U_a,U_b,U_c得到锁相环的角度θ；将u_sα，u_sβ以及直流侧电压u_dc，交流侧电流i_a,i_b,i_c以及中点电压信号一起导入到控制器中，最终得到Vienna整流器开关通断信号。本发明提高Vienna整流器鲁棒性和动态性能，提高Vienna整流器反应速度，减小直流侧电压波动，同时具有更好的抗负载扰动能力。
比例谐振控制交流侧电流直流侧电压滑模三相整流器电路基尔霍夫定律采集滑模控制器电流参考电容电压动态性能负载扰动开关通断拓扑结构中点电压控制器鲁棒性锁相环总电压电容推导减小相加参考

[实用新型]一种三相两桥臂三电平混合整流器-CN201721836207.8有效
发明人：马辉;危伟;赵金刚;冯茂 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：一种三相两桥臂三电平混合整流器，包括两个整流器Z₁、Z₂、电压采样电路、电流采样电路、保护电路、过零检测电路、DSP控制模块、PWM驱动电路。其中整流器Z₁包括由8个IGBT开关管、两个上下电容组成的非对称三电平整流桥及滤波器，整流器Z₂为一个传统三相boost PFC电路。采用上述结构，利用双闭环控制方式，电压外环采用PI控制，电流内环分别采用无源控制和恒频PWM控制，具有抑制注入电网的谐波、实现交流侧电流正弦化及单位功率因数、提高电流跟踪能力、系统控制稳定等优点，达到快速跟踪直流侧电压给定值的目的。本实用新型适用于高压直流输电换流站，风能、太阳能等新能源开发，电动车充电桩等高要求、高效率应用场合。
整流器三电平桥臂双闭环控制方式滤波器单位功率因数电流采样电路电压采样电路高压直流输电过零检测电路本实用新型交流侧电流新能源开发直流侧电压电流跟踪电流内环电压外环快速跟踪无源控制系统控制电动车电容充电桩非对称高效率换流站整流桥正弦化等高恒频谐波风能太阳能电路电网

[实用新型]新型钢丝绳退扭机-CN201721877124.3有效
发明人：张彦一;黄会德;樊荣;常文春;陶永才;甘正荣;赵金刚;王柄楠;曹军;张久志 -专利权人：宁夏送变电工程有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型钢丝绳退扭机。其特点是：包括由水平支架(9)和垂直支架(2)构成的支撑架，在该垂直支架(2)上安装有主液压油缸(3)，该主液压油缸(3)的油缸底部铰接在该垂直支架(2)上，并且该主液压油缸(3)的活塞杆与旋转夹紧机构铰接，该旋转夹紧机构包括铰接在该垂直支架(2)中间延长杆上的活动架(4)，在该活动架(4)上安装有减速器(5)，该减速器(5)的输出轴与转盘的连接轴(6)传动连接，在该转盘两侧各自安装有一个夹持臂(7)，在夹持臂(7)上安装有夹持爪，该夹持爪中间开有通孔。采用本实用新型的钢丝绳退扭机可以增加张力架线施工的安全可靠性，减少由于钢丝绳疲劳应力效应所带来的安全隐患。
垂直支架铰接减速器旋转夹紧机构本实用新型新型钢丝绳主液压油缸活动架夹持臂夹持爪退扭机转盘钢丝绳退扭机安全可靠性钢丝绳安全隐患传动连接疲劳应力水平支架液压油缸张力架线活塞杆连接轴输出轴延长杆支撑架通孔油缸施工

[实用新型]深槽重型车削刀柄转换柄-CN201721615421.0有效
发明人： 赵金刚;赵涛;徐国成;王宏超;刘树珍 -专利权人：大连船用柴油机有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B23B29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深槽重型车削刀柄转换柄，属于金属加工刀具技术领域。本实用新型的一种深槽重型车削刀柄转换柄，其特征在于，深槽重型车削刀柄转换柄的本体包括普通车刀设置部分(1)和刀柄转换柄连接部分(2)，普通车刀设置部分(1)和刀柄转换柄连接部分(2)连接为一体，其中：普通车刀设置部分(1)上设置有一普通车刀设置槽(101)，普通车刀设置槽(101)的一侧设置有用于安装固定螺栓(102)的螺纹孔；刀柄转换柄连接部分(2)为长方体结构。本实用新型与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、性价比高等特点。
转换柄刀柄车刀车削深槽本实用新型设置槽刀具技术领域长方体结构连接为一体螺栓安装固定金属加工螺纹孔

[实用新型]一种海洋溢油收集与初步分离装置-CN201820000527.8有效
发明人：路成刚;唐沂珍;路颖;蔡迎雪;赵金刚 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋溢油收集与初步分离装置，由光滑浮球、连杆、升降装置、吸油口、转动叶片、主电机、输油管、主转轴、固定环、电缆、电机固定器、升降电机、过滤网、集水管、制油管支架、输水管、固定架、从转轴、主轴保护筒、从轴保护筒、密封圈、转轴连接器、吸油泵和吸水泵组成；通过升降电机的正反转工作，调整吸油口和水平面的相对位置，主电机带动转动叶片转动，海洋溢油经吸油口进入，经过滤网将油、水初步分离后，浓度较高的溢油经吸油泵提速后由输油管排放至储存装置。经过滤网将油、水初步分离后的含有一定溢油的水，经吸水泵提速后经输水管排放至储存装置。该装置制作成本低，操作简便，适用范围广，便于普及使用和推广。
海洋溢油吸油口初步分离装置初步分离储存装置升降电机转动叶片输水管吸水泵吸油泵主电机滤网提速输油管密封圈装置制作成本本实用新型转轴连接器电机固定升降装置油管支架主轴保护从转轴固定环固定架过滤网集水管正反转主转轴排放从轴浮球光滑转动电缆

[发明专利]高温高压绝缘装置及应用方法-CN201710139503.0有效
发明人：郭红普;孙茂祥;詹晋荣;赵金刚;刘焕东;詹培德;冯养伟 -专利权人：濮阳普瑞德燃控设备工程有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H01B7/02 文献下载
摘要：高温高压绝缘装置及应用方法是一种石油、化工火炬和锅炉点火的环保及安全辅助技术，它克服了其它技术的缺点，它包括高温合金丝导电体、绝缘瓷套管、不锈钢套管、硅胶陶瓷纤维层、转接箱、高温不锈钢软管、电缆线穿管、连接管，所述电缆线穿管、绝缘瓷套管为一体；所述绝缘瓷套管被套在不锈钢套管内，不锈钢套管的底端与转接箱由连接管连接；所述高温不锈钢软管连接在转接箱上；所述电缆线穿管内设置有电缆线穿孔，电缆线穿孔内有高温合金丝导电体。
高温高压绝缘装置应用方法

[发明专利]新型钢丝绳退扭机-CN201711457333.7在审
发明人：张彦一;黄会德;樊荣;常文春;陶永才;甘正荣;赵金刚;王柄楠;曹军;张久志 -专利权人：宁夏送变电工程有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型钢丝绳退扭机。其特点是：包括由水平支架(9)和垂直支架(2)构成的支撑架，在该垂直支架(2)上安装有主液压油缸(3)，该主液压油缸(3)的油缸底部铰接在该垂直支架(2)上，并且该主液压油缸(3)的活塞杆与旋转夹紧机构铰接，该旋转夹紧机构包括铰接在该垂直支架(2)中间延长杆上的活动架(4)，在该活动架(4)上安装有减速器(5)，该减速器(5)的输出轴与转盘的连接轴(6)传动连接，在该转盘两侧各自安装有一个夹持臂(7)，在夹持臂(7)上安装有夹持爪，该夹持爪中间开有通孔。采用本发明的钢丝绳退扭机可以增加张力架线施工的安全可靠性，减少由于钢丝绳疲劳应力效应所带来的安全隐患。
垂直支架铰接减速器旋转夹紧机构新型钢丝绳主液压油缸活动架夹持臂夹持爪退扭机转盘钢丝绳退扭机安全可靠性钢丝绳安全隐患传动连接疲劳应力水平支架液压油缸张力架线活塞杆连接轴输出轴延长杆支撑架通孔油缸施工

[发明专利]一种三氯蔗糖食品级烘干方法及烘干装置-CN201711110044.X在审
发明人：刘瑞元;孙广振;赵金刚 -专利权人：安徽金禾实业股份有限公司
申请日： 2017-11-12 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： F26B5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种三氯蔗糖食品级烘干烘干方法，包括以下步骤：将湿品三氯蔗糖加入到内加热锥形真空干燥机中，通过干燥机内锥形螺旋带对湿品三氯蔗糖物料提升翻动，并对物料内部和外部加热，在通过真空泵抽去水汽，经过板换换热冷凝除去水分，当水分低于0.3%为合格，并对物料进行降温，降温后合格后成品三氯蔗糖输送下一个工段加工。本发明的优点在于：利用新型螺带内加热锥形真空干燥机，有效处理了三氯蔗糖产品中的酸提升产品质量，不仅改善了客户对产品的形象，而且提高了生产效率和降低了能源消耗，改善工作环境，给公司带来经济效益。
三氯蔗糖干燥机烘干锥形真空食品级湿品加热烘干装置能源消耗生产效率外部加热物料提升有效处理冷凝水汽螺旋带内锥形真空泵翻动工段螺带客户加工

[发明专利]一种基于三相Vienna整流器的滑模比例谐振控制方法-CN201711423028.6在审
发明人：马辉;危伟;赵金刚;冯茂 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：一种基于三相Vienna整流器的滑模比例谐振控制方法，根据基尔霍夫定律及三相Vienna整流器的拓扑结构推导三相整流器电路方程；分别采集直流侧上下电容的电压U_c1和U_c2，交流侧电流i_a,i_b,i_c以及电压U_a,U_b,U_c，将采集到的直流侧上下电容电压U_c1、U_c2相加得到总电压U_dc，并将U_dc与直流侧电压参考值U_dcref的差值通过滑模控制器得到电流参考值i_dref，带入i_qref＝0，再经过2s/2r变换得到i_α和i_β，将交流侧电流经过3s/2r变换得到电流实际值i_αref和i_βref，然后将i_αref和i_α、i_βref和i_β作差再通过比例谐振控制得到u_sα和u_sβ，通过电压U_a,U_b,U_c得到锁相环的角度θ；将u_sα，u_sβ以及直流侧电压u_dc，交流侧电流i_a,i_b,i_c以及中点电压信号一起导入到控制器中，最终得到Vienna整流器开关通断信号。本发明提高Vienna整流器鲁棒性和动态性能，提高Vienna整流器反应速度，减小直流侧电压波动，同时具有更好的抗负载扰动能力。
比例谐振控制交流侧电流直流侧电压滑模三相整流器电路基尔霍夫定律采集滑模控制器电流参考电容电压动态性能负载扰动开关通断拓扑结构中点电压控制器鲁棒性锁相环总电压电容推导减小相加参考

[实用新型]一种集气管压力调节阀断气断电定位装置-CN201721251842.X有效
发明人：王宝权;李世涛;王抚锦;赵金刚 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： F15B11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集气管压力调节阀断气断电定位装置，包括空气过滤减压阀、阀门定位器、增速器一、增速器二、气缸，空气过滤减压阀输出端与阀门定位器、增速器一、增速器二连接，阀门定位器输出端与增速器一、增速器二连接，增速器一、增速器二与气缸连接，还包括保位阀一、保位阀二、电开电磁阀，电开电磁阀输入端与空气过滤减压阀输出端连接，电开电磁阀输出端与保位阀一、保位阀二连接，增速器一经保位阀一与气缸连接，增速阀二经保位阀二与气缸连接。优点是：易于施工，解决了集气管压力大幅波动，造成炉顶冒烟，影响环保等问题，实现了断电、断气保位，提高系统安全性，降低仪表故障率，满足现场了安全生产需要。
增速器保位阀空气过滤减压阀阀门定位器集气管压力气缸连接断气电磁阀输出端断电定位装置本实用新型输出端连接系统安全性仪表故障输入端炉顶气缸增速冒烟安全生产施工环保

[实用新型]一种无人机充电平台的超声波精确定位系统-CN201721414309.0有效
发明人：马辉;赵金刚;王良凯;彭一平;李耀轩;安国强;钟明明;赵志博 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机定位技术领域，具体涉及巡检无人机采用超声波在充电平台进行精确定位的系统，包括无人机、充电平台和服务器，所述的无人机安装有超声波发射装置、射频发射装置以及第一无线通讯模块；所述的充电平台安装有超声波接收装置、射频接收装置、计时器和第二无线通讯模块；所述的无人机和充电平台均通过无线网与服务器连接。超声波接收装置相对于充电平台垂直设置，有利于接收超声波信号。使超声波装置在发射和接收的时候不再有盲区，仅需一次就可完成信号的发射和接收，使无人机在无线充电平台上达到精准定位，大大提高了巡检无人机在充电平台上的充电效率。
一种无人机充电平台超声波精确定位系统

[发明专利]一种海洋溢油收集与初步分离装置-CN201810000447.7在审
发明人：路成刚;唐沂珍;路颖;蔡迎雪;赵金刚 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋溢油收集与初步分离装置，由光滑浮球、连杆、升降装置、吸油口、转动叶片、主电机、输油管、主转轴、固定环、电缆、电机固定器、升降电机、过滤网、集水管、制油管支架、输水管、固定架、从转轴、主轴保护筒、从轴保护筒、密封圈、转轴连接器、吸油泵和吸水泵组成；通过升降电机的正反转工作，调整吸油口和水平面的相对位置，主电机带动转动叶片转动，海洋溢油经吸油口进入，经过滤网将油、水初步分离后，浓度较高的溢油经吸油泵提速后由输油管排放至储存装置。经过滤网将油、水初步分离后的含有一定溢油的水，经吸水泵提速后经输水管排放至储存装置。该装置制作成本低，操作简便，适用范围广，便于普及使用和推广。
一种海洋溢油收集初步分离装置

[发明专利]一种三相两桥臂三电平混合整流器-CN201711420890.1在审
发明人：马辉;危伟;赵金刚;冯茂 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：一种三相两桥臂三电平混合整流器，包括两个整流器Z1、Z2、电压采样电路、电流采样电路、保护电路、过零检测电路、DSP控制模块、PWM驱动电路。其中整流器Z1包括由8个IGBT开关管、两个上下电容组成的非对称三电平整流桥及滤波器，整流器Z2为一个传统三相boost PFC电路。采用上述结构，利用双闭环控制方式，电压外环采用PI控制，电流内环分别采用无源控制和恒频PWM控制，具有抑制注入电网的谐波、实现交流侧电流正弦化及单位功率因数、提高电流跟踪能力、系统控制稳定等优点，达到快速跟踪直流侧电压给定值的目的。本发明适用于高压直流输电换流站，风能、太阳能等新能源开发，电动车充电桩等高要求、高效率应用场合。
一种三相两桥臂三电平混合整流器