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[实用新型]一种无人机安全降落辅助装置-CN202320337899.0有效
发明人：张晓颖;李瑛;耿军伟;白烁;王智;周爽;赵留学 -专利权人：北京金电联供用电咨询有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：一种无人机安全降落辅助装置，包括防护壳体；与防护壳体固定连接用于安装的安装架；与安装架转动连接的盖板；设置在安装架壁面用于驱动盖板的伺服电机，盖板和盖板共同形成具有空腔的箱体收纳无人机，防护壳体的腔内设置支撑组件承接无人机，支撑组件包括托板、管道和塞杆，通过竖直的塞杆推动管道内油液将水平的两根塞杆顶出，从竖直和水平两个方向上吸收和缓冲无人机下落的冲量，可缩短管道竖直部分的尺寸，减少竖直部分占用空间，为无人机提供充足的存储空间，同时，保障对无人机降落过程的缓冲，在电力巡检应用中，尤其在裸露的户外，通过球形的防护壳体和盖板将无人机包裹，防雨效果好，同时，球状的保护壳表面圆滑，能够减少被大风刮倒损坏的概率。
一种无人机安全降落辅助装置

[发明专利]无人机巡检方法、装置及非易失性存储介质-CN202211728328.6在审
发明人：李伟;李瑛;韦凌霄;李聪;赵文祎;张宏宇;王智;周爽;赵留学;陈波;帅萌;鞠力;杨闰熹;杜宏宇;方晓 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;北京电力经济技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机巡检方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：在检测到无人机到达当前航点位置的情况下，获取无人机在当前航点位置进行图像采集得到的目标图像，其中，当前航点位置为无人机的多个预定航点位置中的一个航点位置；控制无人机对目标图像进行本地识别处理，得到当前航点位置对应的缺陷检测结果。本发明解决了相关技术中需要借助云端进行缺陷识别，导致的传输资源占用高，巡检效率低的技术问题。
无人机巡检方法装置非易失性存储介质

[发明专利]图像识别方法和装置-CN201911368806.5有效
发明人：李瑛;耿军伟;陈波;韩俊龙;武瑶;李聪;赵留学;张嘉慧;周爽;白烁 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;北京电力经济技术研究院有限公司;核芯互联科技（青岛）有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像识别方法和装置。其中，该方法包括：对待识别图像进行分割处理，得到若干子图像；依据预设比例对若干子图像进行扩充处理，以确保待识别图像中的目标对象完整的出现在某个子图像中；使用训练好的深度卷积神经网络对若干子图像和待识别图像进行检测；将若干子图像和待识别图像的检测结果进行合并处理，以确定待识别图像中所识别出的目标对象的相关信息，其中，相关信息包括至少以下任意之一：目标对象在待识别图像中的标识标志、目标对象的地理坐标。本发明解决了主流目标检测算法对于小目标的检测效果很差，极容易出现漏检现象的技术问题。
图像识别方法装置

[发明专利]传送结构及具有其的车辆-CN202211330394.8在审
发明人：李华;孙杰;张雷;王闯;谭磊;赵留学;齐伟强;杜觉晓;董光哲;莽修伟;张潇 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种传送结构及具有其的车辆，传送结构包括容纳仓，容纳仓具有容纳腔体；容纳仓的侧壁上设置有与容纳腔体连通的释放口；移动平台，移动平台用于放置无人机；移动平台可移动地设置，移动平台具有位于容纳仓内的储存位置和位于容纳仓外的释放位置，以将无人机储存在容纳腔体内，或者将无人机通过释放口运送到容纳腔体外；充电组件，位于容纳仓内，充电组件用于为无人机充电，本发明的传送结构解决了现有技术中的无人机在野外作业不方便的问题。
传送结构具有车辆

[发明专利]无人机存储装置-CN202211330398.6在审
发明人：李华;孙杰;张雷;蓝骞;王闯;谭磊;赵留学;张潇;邵帅;焦政国;王国龙;黄子恩 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机存储装置。其中，该无人机存储装置包括：底部机构(101)和上层机构(102)，其中，上层机构(102)位于底部机构(101)的上方，底部机构(101)包括底层固定板(111)、导轨(112)和支撑滚轮机构(113)；上层机构(102)包括上层板(201)和无人机锁止机构(220)，其中，上层板(201)的背面包括导轨滑块(212)，导轨滑块(212)与导轨(112)匹配；无人机锁止机构(220)设置于上层板(201)上，用于锁止无人机。本发明解决了车载无人机不便于存储收纳的技术问题。
无人机存储装置

[发明专利]输电线路检查方法、装置及非易失性存储介质-CN202211268716.0在审
发明人：谭磊;杜觉晓;赵留学;齐伟强;李华;张潇;莽修伟;马立博;焦政国 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路检查方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取无人机拍摄的输电塔杆图像；将输电塔杆图像输入缺陷检测模型，由缺陷检测模型输出输电塔杆图像中的缺陷，其中，缺陷检测模型为采用训练样本集预先训练的TPH‑YOLOv5目标检测模型，训练样本集包括多张输电塔杆的样本图像以及与多张样本图像对应的缺陷标注。本发明解决了无人机航拍情况下输电线路缺陷难以准确识别的技术问题。
输电线路检查方法装置非易失性存储介质

[实用新型]输电线路巡检智能组网系统-CN202221162549.7有效
发明人：张晓颖;徐汀;白烁;李瑛;王智;周爽;耿军伟;赵留学;谭磊;母春阁;母春明;苗海颖;邓润;孙彦杰;李胜;张继杰;任义勇;张思思;李启贵;杨玲 -专利权人：北京融通智慧科技集团有限公司;北京金电联供用电咨询有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种输电线路巡检智能组网系统包括安装于每个输电杆塔塔身的局部组网单元，该全部局部组网单元互相通讯连接构成全局组网单元；局部组网单元包括固定摄像设备、固定mesh设备、移动摄像设备和移动mesh设备；全局组网单元包括安装于每个输电杆塔塔身的通信单元，通信单元分别与固定mesh设备和移动mesh设备通讯连接，且位于不同输电杆塔上的通信单元之间通信连接，任一通信单元均与后台服务器通讯连接，后台服务器只需要与距离自己最近的局部组网单元建立通讯连接，就可以通过全局组网单元实现对整个输电线路中全部输电杆塔的统筹管理，进而对位于不同位置输电杆塔进行全局规划，安排合理且高效维修和清理方案。
输电线路巡检智能组网系统

[实用新型]电力杆塔上输电线路智能巡检装置-CN202220882210.8有效
发明人：耿军伟;周爽;李瑛;张晓颖;白烁;王智;赵留学;谭磊;李豪 -专利权人：北京金电联供用电咨询有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请提供一种电力杆塔上输电线路智能巡检装置，包括：安装于杆塔塔身的终端通信装置，以及分别与终端通信装置电性连接的视频监控装置、覆冰监测装置、微气象监测装置、防山火监测装置和杆塔倾斜沉降监测装置；安装于两个杆塔之间的电力导线，且分别与终端通信装置通信连接的分布式故障定位装置、舞动监测装置和微风振动监测装置；靠近杆塔塔基安装的地质灾害监测装置；终端通信装置还与远端的监测分析装置通信连接。本申请提供的电力杆塔上输电线路智能巡检装置，通过多种监测设备能够全面的放映杆塔周边环境以及杆塔之间电力导线的实际运行情况，实现对输电线路的实时监测，并能够根据监测结果及时指定应对策略，以保证输电线路的正常运行。
电力杆塔输电线路智能巡检装置

[实用新型]输电线路边缘智能监控系统-CN202220883691.4有效
发明人：李瑛;王智;张晓颖;耿军伟;白烁;谭磊;赵留学 -专利权人：北京金电联供用电咨询有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输电线路边缘智能监控系统，包括：边缘智能终端，设置在每个所述输电塔上，包括壳体，所述壳体顶部设有微波通信天线和4G通信天线，所述壳体内部设有转接板，所述转接板上方设有北斗通信天线，所述转接板下方设有主机模块和与所述主机模块电连接的北斗通信单元、4G通信单元以及微波通信单元；相邻两个所述输电塔上的所述边缘智能终端通过所述北斗通信天线无线连接；电力物联平台，与所述边缘智能终端通过所述微波通信天线和所述4G通信天线无线连接。本实用新型提供的输电线路边缘智能监控系统结构简单，通过微波通信、4G通信和北斗通信三种通信方式配合实现对输电线路监控，信号传输抗干扰能力强，安全系数高。
输电线路边缘智能监控系统

[发明专利]无人机辅助降落方法及装置、存储介质和处理器-CN202211193153.3在审
发明人：李华;张雷;孙杰;蓝骞;谭磊;赵留学;王闯;张潇;莽修伟;黄子恩;宋朝晖 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机辅助降落方法及装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取视觉引导标识图像；基于上述引导标识图像，确定无人机的四维控制向量，其中，上述四维控制向量包括：无人机左右方向的第一速度、无人机前后方向的第二速度、无人机高度方向的第三速度和无人机朝向角速度；基于上述四维控制向量控制无人机降落。本发明解决了现有技术中无人机降落位置精准度较低的技术问题。
无人机辅助降落方法装置存储介质处理器

[实用新型]一种输电线路无人机飞行器用安全防护装置-CN202221210984.2有效
发明人：李瑛;张晓颖;耿军伟;王智;周爽;白烁;赵留学 -专利权人：北京金电联供用电咨询有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输电线路无人机飞行器用安全防护装置，属于无人机领域，包无人机本体、支撑臂、螺旋桨、防护架、支撑架和降落架；支撑臂、螺旋桨和防护架均设置有多个；多个支撑臂的一端均设置在无人机本体上；多个螺旋桨分别转动设置在多个支撑臂的另一端；支撑臂上设置有用于驱动螺旋桨转动的驱动电机；驱动电机对应螺旋桨设置有多个；多个驱动电机分别位于多个支撑臂上；多个防护架分别设置在多个支撑臂上，且防护架位于螺旋桨处；支撑架和降落架对称设置有两个；两个支撑架均设置在无人机本体的下端；两个降落架分别滑动设置在两个支撑架的下端；降落架上设置有缓冲机构。本实用新型能够使得无人机平稳降落。
一种输电线路无人机飞行器用安全防护装置

[实用新型]检测装置-CN202222310721.5有效
发明人：莽修伟;谭磊;赵留学;杜觉晓;齐伟强;蓝骞;孙闻浩;张潇;聂鹏高;马立博 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测装置。其中，该检测装置包括：人工智能AI边缘开发板(1)，复位开关(2)，紧凑型四重网络开发板(3)，供电电源(4)。本实用新型解决了相关技术中在云服务器进行数据处理时，存在的云服务器计算压力过大的技术问题。
检测装置

[实用新型]一种输电线路无人机飞行安全控制箱-CN202221236865.4有效
发明人：周爽;李瑛;张晓颖;耿军伟;王智;白烁;赵留学;曹世鹏;李豪 -专利权人：北京电力经济技术研究院有限公司;北京金电联供用电咨询有限公司;众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电线路无人机领域，尤其是一种输电线路无人机飞行安全控制箱，包括无人机本体、弹性垫、绝缘隔板、安装块、控制箱、伸缩装置、两个滑动板和两组弹簧；无人机本体上设有安装槽、凹槽、通孔和两个滑槽；控制箱安装在安装槽内；两个滑动板分别滑动设置在两个滑槽内，每个滑动板的上端面分别通过每组弹簧连接每个滑槽的内壁，每个滑动板的下端面均设有两个滑动柱；每个滑动柱连接安装块；弹性垫可拆卸安装在安装块上；绝缘隔板的中部转动设置在凹槽内，绝缘隔板滑动摩擦两个滑动板；伸缩装置连接无人机本体，伸缩装置活动连接绝缘隔板。本实用新型结构简单，便于使用，便于对控制箱进行保护和使用。
一种输电线路无人机飞行安全控制箱

[发明专利]地物变化检测方法、装置及非易失性存储介质-CN202210765083.8在审
发明人：周恺;张睿哲;谭磊;叶宽;赵留学;任志刚;蔡瀛淼;李春生;王雅妮;李鸿达;吴磊;王肖;李进田 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;北京深蓝空间遥感技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种地物变化检测方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取第一遥感图像和第二遥感图像，第一遥感图像和第二遥感图像均覆盖目标地理区域中的目标地物；根据目标分割尺度分别对第一遥感图像和第二遥感图像进行分割，得到第一地物图像和第二地物图像，第一地物图像和第二地物图像均为目标地物的图像；根据第一遥感图像，确定第一地物图像的第一特征，根据第二遥感图像，确定第二地物图像的第二特征；根据第一特征和第二特征确定特征差异影像；根据特征差异影像，确定第一遥感图像和第二遥感图像中的地物变化。本发明解决了检测遥感图像中的地物是否变化时基于像元进行检测时精度低的技术问题。
地物变化检测方法装置非易失性存储介质

[发明专利]输电全景智慧管控系统、方法及相关设备-CN202210520900.3在审
发明人：李瑛;张晓颖;徐汀;王智;周爽;白烁;耿军伟;赵留学;谭磊;母春阁;母春明;苗海颖;邓润;任义勇;张继杰;张思思;孙彦杰;李胜;李启贵;杨玲 -专利权人：北京融通智慧科技集团有限公司;北京金电联供用电咨询有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供一种输电全景智慧管控系统、方法及相关设备；该装置包括：输电全景总览模块，接收边缘物联信息，将边缘物联信息存储并展示为总览信息；输电专项管理模块，根据边缘物联信息，对多项侵害进行监测，并生成对应该侵害的侵害告警；输电在线监测管理模块，管理并展示输电专项管理模块中生成的各项侵害告警和气象信息；输电运维管理模块，管理故障排查任务、日常任务、检修任务、和的巡检任务；输电资源管理模块，对运行输电电网的各个设备进行管理；输电全景开放平台模块，存储并展示输电全景智慧管控系统的使用说明、开发信息、和用户面板；系统管理模块，对用户进行管理，其中，用户包括，使用输电全景展示装置的人员和部门。
输电全景智慧系统方法相关设备

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