专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种数显式单通道主动测量仪-CN202321696649.2有效
  • 赵大强;蔡安平;赵渊 - 三门峡中原精密有限公司
  • 2023-06-30 - 2023-10-20 - B24B49/10
  • 本实用新型涉及一种数显式单通道主动测量仪,包括LVDT传感器,LVDT传感器连接有ARM芯片,ARM芯片连接有激励输出电路和检波电路,激励输出电路与LVDT传感器的输入端电性连接,LVDT传感器的输入端连接有运放电路,运放电路连接检波电路后连接有滤波电路,滤波电路连接有放大电路和零位调整电路,放大电路的输出端连接有输出电路,输出电路连接有AD转换电路,AD转换电路与ARM芯片电性连接;运放电路、检波电路、滤波电路、放大电路、零位调整电路和输出电路连接后构成信号处理电路;ARM芯片通信连接有触摸屏。本实用新型采用一个ARM芯片通过信号处理电路实现主动检测功能,极大的缩小了硬件电路的体积。
  • 种数显式单通道主动测量仪
  • [发明专利]基于轨迹对齐的相机与雷达的外参标定方法、系统及介质-CN202310734089.3在审
  • 于振华;李坤;赵渊;丁国良 - 运来智能装备(无锡)有限公司
  • 2023-06-20 - 2023-10-03 - G01S7/40
  • 本发明公开了一种基于轨迹对齐的相机与雷达的外参标定方法、系统及介质,其方法包括以下步骤:获取相机与毫米波雷达的共同检测区域中的预设反射板中心沿预设轨迹运行、相机与毫米波雷达分别对应检测得到的像素中心轨迹及雷达中心轨迹;基于多项式拟合算法计算所述像素中心轨迹与所述雷达中心轨迹,对应得到像素中心拟合轨迹及雷达中心拟合轨迹;基于batch optimization优化算法将所述像素中心拟合轨迹与所述雷达中心拟合轨迹进行轨迹对齐,获取相机与毫米波雷达之间的外参转换关系中的目标外参矩阵;因此标定流程简便且高效,克服了需要寻找多组两个传感器识别匹配点的三维坐标,以及要求人工测量相机到目标的实际距离所带来的标定误差。
  • 基于轨迹对齐相机雷达标定方法系统介质
  • [发明专利]轮式机器人零速检测方法、系统、介质及设备-CN202310662843.7在审
  • 于振华;李坤;赵渊;丁国良 - 运来智能装备(无锡)有限公司
  • 2023-06-06 - 2023-09-15 - G01C21/16
  • 本发明公开了一种轮式机器人零速检测方法、系统、介质及设备,其方法包括以下步骤:获取轮式机器人的惯性传感器数据;基于预设长度滑窗选择惯性传感器数据,并对滑窗选择后的惯性传感器数据进行模值计算获得一维惯性数据;对一维惯性数据进行标准化处理;对标准化数据进行离散傅里叶变换,获得傅里叶频谱;基于预设一维卷积神经网络对标准化数据及傅里叶频谱对应提取出时域特征数据及频域特征数据;基于预设全连接神经网络对时域特征数据及频域特征数据进行零速检测;因此提供了一种不依赖于预先设定阈值的高性能零速检测方法,提升了轮式机器人在不同运动模式下的零速检测能力,降低了停车状态下发动机及其他零部件振动对零速检测效果的影响。
  • 轮式机器人检测方法系统介质设备
  • [发明专利]定位方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN202211603109.5在审
  • 赵渊;曹鹏蕊 - 荣耀终端有限公司
  • 2022-12-13 - 2023-08-29 - G06T7/80
  • 本申请提供一种定位方法、电子设备及计算机可读存储介质。定位方法包括:获取电子设备拍摄的第一图像;识别第一图像中的第一标识图像;根据第一标识图像对应的位置数据以及预设时段内电子设备的位姿变化信息,确定第一图像对应的位置区域;对数据库中对应位置位于位置区域内的图像进行搜索,确定第一图像的待匹配图像;根据第一图像以及待匹配图像对应的地图信息,确定电子设备的目标位姿。通过确定第一图像对应的位置区域,缩小了图像的搜索范围,进而缩短了确定电子设备的目标位姿所需要消耗的时间。
  • 定位方法电子设备计算机可读存储介质

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