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- [发明专利]一种无人机协同驱赶系统-CN201711316793.8在审
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赵有科
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赵有科
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2017-12-12
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2018-04-06
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B64C27/08
- 一种无人机协同驱赶系统，包括多架无人机，所述多架无人机均布在作物田地里，还包括远程监控单元，所述无人机无人机本体，在无人机主体的下方通过连接件吊装有机架，该机架的下方设置有摄像头以及声音捕捉装置；机架上还配置有声音模拟装置；无人机主体内置有控制器ECU，该控制器ECU接收摄像头和声音捕捉装置发送的信号，判断作物田地是否出现了鸟群，如果是，该架无人机的控制器ECU向远程监控单元发送信号，远程控制单元接收到该信号，选择出离鸟群最近的数架无人机，同时计算出最短的驱赶鸟群路线，并向这些无人机发送指令。本发明实现了鸟群的自动驱赶，利用多架无人机进行联合驱赶，可以使得驱赶的效率高，驱赶路线短节约能源。
- 一种无人机协同驱赶系统
- [发明专利]一种无人机田间管理系统-CN201711319201.8在审
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赵有科
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赵有科
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2017-12-12
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2018-04-06
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B64C27/08
- 一种无人机田间管理系统，包括无人机和计算机，该无人机包括无人机主体，该无人机主体的周围布置有多个旋翼用于给无人机提供动力，无人机主体的下方通过连接件吊装有机架，该机架上配置有超声波装置，该超声波装置能够对作物田地进行超声波扫描并记录反射回的超声波，该超声波装置还包括地理信息记录仪，能够同时记录每段超声波信息所对应的地理位置信息，超声波装置能够向计算机传输所记录的反射回的超声波信息、以及超声波所对应的地理位置信息利用超声波扫描数据对作物的生长情况进行监控，可以快速地识别出作物田地是否存在水涝、虫害、倒伏等情况，简单、高效。
- 一种无人机田间管理系统
- [发明专利]一种无人机喷药装置-CN201711317618.0在审
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赵有科
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赵有科
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2017-12-12
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2018-03-27
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B64D1/18
- 一种无人机喷药系统，包括无人机主体部分，该无人机主体部分内置有控制器、电池、传动系统；在无人机主体部分的四周配置有多个旋翼，用于给无人机提供升力；还包括位于主体部分下方的机架，该机架的内部配置有喷药泵，该喷药泵与无人机电池相连接；在喷药泵的出口处连接有多支喷药管，每支喷药管从喷药泵朝着机架的外部延伸，每个喷药管的末端都具有喷雾器；在喷药泵的正下方还配置有进药管，该进药管用于插入到装药桶，装药桶固定在机架的下方。本发明的喷药系统结构简单，容易实施，成本低廉。
- 一种无人机装置
- [发明专利]一种无人机自动装载装置-CN201711318873.7在审
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赵有科
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赵有科
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2017-12-12
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2018-03-23
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B64D1/18
- 一种无人机自动装载装置，包括无人机主体部分，该无人机主体部分内置有控制器、电池、传动系统，在无人机主体部分的四周配置有多个旋翼，用于给无人机提供升力，还包括位于主体部分1下方的机架11，该机架11的内部配置有喷药泵，在喷药泵的出口处连接有多支喷药管，每支喷药管从喷药泵朝着机架的外部延伸，每个喷药管的末端都具有喷雾器；在喷药泵的正下方还配置有电机，该电机具有中空的旋转输出轴，进药管从喷药泵的下方穿过电机的中空旋转输出轴并向下延伸，在中空旋转输出轴的末端配置有连接件，该连接件也呈中空结构，进药管从该连接件的中空结构穿过向下延伸。本发明利用电机转动实现了装药桶的自动装载。
- 一种无人机自动装载装置
- [发明专利]一种无人机自动装载装置的电磁锁-CN201711319265.8在审
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赵有科
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赵有科
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2017-12-12
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2018-03-23
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B64D1/18
- 一种无人机自动装载装置的电磁阀锁，包括无人机主体部分，该无人机主体部分内置有控制器、电池、传动系统，在无人机主体部分的四周配置有多个旋翼，还包括位于主体部分下方的机架，该机架的内部配置有喷药泵，在喷药泵的出口处连接有多支喷药管，每支喷药管从喷药泵朝着机架的外部延伸，在喷药泵的正下方还配置有进药管，该进药管用于插入到装药桶内部；在机架的下方配置有至少2个电磁阀，每个电磁阀都围绕着进药管周围布置，每个电磁阀都具有电磁阀杆，每个电磁阀都位于同一水平高度上，当电磁阀通电时，电磁阀杆能够插入到装药桶的药水出口件的盲孔中。本发明采用电磁阀简单高效地对装药桶进行锁定，能够满足装药桶于无人机的飞行过程中保持稳定，结构简单。
- 一种无人机自动装载装置电磁
- [发明专利]一种利用无人机进行驱赶的系统-CN201711319036.6在审
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赵有科
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赵有科
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2017-12-12
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2018-03-23
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A01M29/10
- 一种无人机驱赶系统，包括无人机本体，该无人机本体的四周布置有多个旋翼，用于给无人机提供动力；在所述无人机主体的下方通过连接件吊装有机架，该机架的下方设置有摄像头以及声音捕捉装置，摄像头用于实时捕捉作物田地的作物景象。声音捕捉装置用于布置作物田地的声音，机架上还配置有声音模拟装置，该声音模拟装置可以模拟多种猛禽的叫声，同时该声音模拟装置具有LED发光装置，可以发出刺眼的闪光。本发明实现了鸟群的自动驱赶，利用无人机进行声光控制，可以最大程度地驱赶鸟群。
- 一种利用无人机进行驱赶系统
- [发明专利]一种无人机自动装载装置的自动对准系统-CN201711317374.6在审
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赵有科
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赵有科
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2017-12-12
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2018-03-20
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G05B19/042
- 一种无人机自动装载装置的自动对准系统，其特征在于，包括无人机主体部分，该无人机主体部分内置有控制器、电池、传动系统，控制单元ECU，在无人机主体部分的四周配置有多个旋翼，还包括位于主体部分下方的机架，该机架的内部配置有喷药泵，在喷药泵的出口处连接有多支喷药管，在喷药泵的正下方还配置有电机，该电机的末端配置有连接件与装药桶的出口件连接，在机架的下方还配置有摄像头，控制单元ECU与该摄像头电连通，在装药桶的顶部还画有对准标记，摄像头将该对准标记的图片传输到ECU中，ECU根据该图片校正无人机的高度和方位。本发明利用摄像头可以快速地校准无人机的飞行姿态，正确对准连接件，使得无人家自动装载更为快速准确。
- 一种无人机自动装载装置对准系统
- [发明专利]一种地采暖用实木地板坯料的处理方法-CN201510699043.8在审
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周永东;吕建雄;鲍咏泽;黄荣凤;江京辉;蒋佳荔;赵有科
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中国林业科学研究院木材工业研究所
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2015-10-25
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2016-01-13
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B27M3/04
- 一种地采暖用实木地板坯料的处理方法，涉及木材加工领域。将实木地板坯料置于带有负压的微波处理装置内处理，包括：(1)热处理阶段。a、预热处理阶段，压力0.02～0.05MPa，使地板坯料表面温度为50-80℃,处理时间3-5小时；b、升温阶段，压力0.05-0.09MPa，地板坯料表面温度110-130℃；处理时间1-3小时；c、高温处理阶段，压力为0.07-0.1MPa，地板坯料表面温度150-180℃，处理时间2-5小时；d、降温阶段，压力0.1MPa，通风降温，使地板坯料表面温度降至50℃以下。(2)调湿处理阶段。将处理后的地板坯料置于温度30-50℃、相对湿度70-80％的平衡室中，处理7-12天，使含水率为5％-7％。本发明实现地板坯料内部的高温热处理且表面温度始终低于180℃，提高了实木地板的尺寸稳定性且使表面保持天然色泽。
- 种地采暖实木地板坯料处理方法
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