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- [发明专利]一种自行走式煤仓巡检机器人-CN202211650388.0在审
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赵明辉;缪杰;张少宾;倪天皓
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中煤科工集团上海有限公司
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2022-12-21
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2023-04-28
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B25J11/00
- 本发明提出了自行走式煤仓巡检机器人,属于煤仓巡检设备技术领域。所述自行走式煤仓巡检机器人,包括防护箱、换向轮组、缠绕轮、钢丝绳和机器人本体,其中,防护箱设置在煤仓的底部,换向轮组设置在防护箱内,缠绕轮在煤仓的顶部设置有两个,钢丝绳的一端绕设在其中一个缠绕轮上,钢丝绳的另一端垂直向下延伸至煤仓底部并经过换向轮组后垂直向上延伸至煤仓顶部绕设在另一个缠绕轮上,两个缠绕轮设置成同步动作,且当其中一个缠绕轮释放钢丝绳时另一个缠绕轮缠绕钢丝绳,机器人本体设置在钢丝绳的两个竖直段之间,且机器人本体的两侧设置有分别在钢丝绳的两个竖直段上行走的行走轮组。本发明具有机器人抗气流性能好及稳定性强的优点。
- 一种行走煤仓巡检机器人
- [发明专利]一种废酸回收装置及其使用方法-CN202310143206.9在审
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赵明辉;李陈
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赵明辉
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2023-02-21
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2023-04-28
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B01J19/00
- 本申请公开了一种废酸回收装置,包括:反应箱上转动连接设置有转动座;U型架连接固定设置于转动座上;第一混合机构转动连接设置于U型架上,实现环形翻动废液;第二混合机构滑动配合设置于U型架上,进一步实现对废酸液及反应剂进行二次搅拌混合;推拉机构转动连接设置于U型架的一端内壁;过滤管转动连接设置于反应箱底部,采用了第一混合机构及第二混合机构技术手段,所以有效解决了现有技术中的技术问题,进而实现了本装置具有多种方式搅拌方式,使得搅拌效果大大提高,同时使得废酸液反应更加充分,同时提高了废酸液的处理效率的效果。
- 一种回收装置及其使用方法
- [发明专利]用于煤仓的巡检机器人-CN202211512197.8在审
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赵明辉;缪杰;倪天皓;张少宾
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中煤科工集团上海有限公司
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2022-11-29
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2023-04-07
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B25J9/16
- 本发明涉及涉及用于煤仓的巡检机器人,其包括框架壳体、电源模块、数据采集模块、数据传输模块、警报模块和控制模块。数据采集模块包括内部数据采集单元和外部数据采集单元。控制模块包括数据信息部、决策控制部和执行控制部,数据信息部接收并存储状态数据及决策数据;决策控制部根据状态数据和决策数据产生执行指令;执行控制部根据执行指令操控数据采集模块、警报模块和/或运动系统;决策控制部将内部状态数据与外部状态数据结合在一起考虑,在内部状态数据异常时定位异常功能模块,在异常功能模块涉及外部状态数据时取消所涉及的外部状态数据与相应阈值的比较,产生与异常功能模块相关的警报信息以及通过警报模块发送警报信息的执行指令。
- 用于煤仓巡检机器人
- [实用新型]一种预制一体化泵站-CN202223020754.2有效
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宋璟;陈逸轩;汤炜;赵明辉;王博
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武汉碧水投资运营有限公司
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2022-11-14
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2023-03-31
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E03B5/00
- 本实用新型公开一种预制一体化泵站,包括外体组件,所述外体组件包括筒体和卡套,所述筒体上安装有隔离组件,所述隔离组件包括隔板和封盖组,所述筒体的内侧安装有泵水组件,所述泵水组件包括潜水泵和出管,所述筒体的内侧安装有排水组件,所述排水组件包括磁力泵和排管,所述筒体的内侧安装有爬梯组件,该预制一体化泵站能够利用磁力泵将筒体的底部的水分完全抽出,避免水分影响人员的维修作业,并对筒体的底部进行通风工作,避免人员因长时间的待在筒体的底部而感到不舒适,能够避免因水分的侵蚀而导致滑梯的强度降低或表面湿滑,防止人员因脚滑或滑梯断裂而导致人员摔伤,保障人员爬行时的安全,适用于各类水的提升泵送工作使用。
- 一种预制一体化泵站
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