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[发明专利]基于随机运动模型及拓扑预测的抗干扰群拓扑优化方法-CN202311007630.7在审
发明人：席在杰;周睿;曾勇;李寅博;秦萌;赵政宁;余炎 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本发明公开了基于随机运动模型及拓扑预测的抗干扰群拓扑优化方法，涉及无人机集群通信技术领域，包括：集群拓扑状态及受干扰状态交互、分布式干扰区域整体评估、选取随机运动航线飞离整体干扰区域、通过拓扑预测维持集群拓扑稳定；本发明，针对无人机集群通信抗干扰应用场景，创新性的采用基于随机运动模型、分布式干扰区域整体评估算法等，使无人机集群网络实现了有效的抗干扰效果，保证了集群网络通信可靠性。
基于随机运动模型拓扑预测抗干扰优化方法

[发明专利]基于多模态通信模式冗余抗毁低截获群协同拓扑优化方法-CN202310692663.3有效
发明人：席在杰;周睿;曾勇;秦萌;李寅博;赵政宁;余炎 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于多模态通信模式冗余抗毁低截获群协同拓扑优化方法，涉及无人机集群通信技术领域，包括：每个子网中包括多个节点，所述节点分为多模态节点和普通节点；所述多模态节点同时具备全向通信模式和定向通信模式，所述普通节点仅具备定向通信模式；每个子网包含多个多模态节点，具备冗余备份抗毁作用，当其中一个多模态节点出现工作异常或被毁时，其他的多模态节点自动承担其功能角色；本发明，提升了集群节点的冗余抗毁及低截获性能，同时实现高灵活自适应的子网拆分与重构协同组网。
基于多模态通信模式冗余抗毁低截获协同拓扑优化方法

[发明专利]一种任意任务构型无约束随机重组的群拓扑控制方法-CN202310694849.2有效
发明人：周睿;席在杰;曾勇;秦萌;赵政宁;余炎;李寅博 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种任意任务构型无约束随机重组的群拓扑控制方法，涉及无人机集群通信技术领域，包括：集群连通拓扑与飞行轨迹及任务状态交互、关键节点选取及子网节点监控处理、根据无人机高动态运动进行任意子网合并与拆分处理、自适应匹配任意任务构型节点动态配置处理；本发明，通过基于关键节点监控机制，可保证子网稳定的网络拓扑结构，同时还能自适应匹配任意任务构型节点动态配置，随节点高动态运动和任务任意随机组合，使群网络具有非常灵活的可适配性能。
一种任意任务构型无约束随机重组拓扑控制方法

[发明专利]基于自适应功率控制的无人机干扰规避群拓扑优化方法-CN202310640672.8有效
发明人：席在杰;周睿;曾勇;秦萌;赵政宁;余炎;李寅博 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04W52/24 文献下载
摘要：本发明公开了基于自适应功率控制的无人机干扰规避群拓扑优化方法，涉及无人机集群通信领域，包括：无人机节点之间发送集群网络通信与功率状态消息；当无人机节点在正常通信未受到干扰情况下，采用普通功率模式；当无人机节点受到干扰，且信噪比低于预定阈值时，启动干扰盲性规避处理机制；当干扰信号逐渐变大时，启动干扰定向规避处理机制；无人机节点根据收到的其他无人机节点的定向规避航线及功率状态信息，感知和更新无人机集群网络的整体拓扑结构，维持集群网络的稳定通信；本发明，针对无人机集群通信干扰规避技术，创新性的采用基于自适应功率控制算法、干扰定向规避处理算法等，在保证集群网络拓扑稳定的情况下，最大程度规避了干扰。
基于自适应功率控制无人机干扰规避拓扑优化方法

[发明专利]一种控制面和数据面分离无人机卫星通信系统-CN202310188485.0有效
发明人：曾勇;秦萌;宋艳平;周睿;赵政宁;李寅博 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种控制面和数据面分离无人机卫星通信系统，包括机载卫星通信系统、卫星链路地面站、无人机地面测控网络系统和无人机地面数据网络系统；所述机载卫星通信系统通过通信卫星与卫星链路地面站连接，形成无人机卫星通信控制面和数据面链路，用于隔离传输无人机控制面信息和数据面信息；所述卫星链路地面站分别与无人机地面测控网络系统和无人机地面数据网络系统连接，用于将无人机控制面信息和数据面信息分别对应送入无人机地面测控网络系统和无人机地面数据网络系统。本发明将无人机超视距控制面和数据面分离，可在不扰动无人机超视距控制网络的情况下，提高无人机控制设备、载荷设备的集成能力，降低响应时间，快速响应各种任务场景。
一种控制数据分离无人机卫星通信系统

[发明专利]一种无人机集群指挥控制系统及控制方法-CN202310078352.8有效
发明人：陈翔;宋艳平;胡木;方威;李治钢;黄力志;赵政宁 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机集群指挥控制系统及控制方法包括1组发射监控席位、2组及以上集群综合监控席位、1组组网链路监控席位、三网、发射控制链路、组网链路地面终端、组网链路机载终端；所述三网包括发射通信网、集群综合监控网和对外交互网。本发明将集群无人机发射监控和集群监控集成到一个指挥控制系统中，解决了由于发射单元内部遮挡导致信息无法通过无人机组网数据链传输的问题；同时根据集群无人机灵活、多变和组合使用特点，采用2个以上的集群综合监控席位进行集群监控，能够保证集群无人机控制权交接的稳定和安全。
一种无人机集群指挥控制系统控制方法

[发明专利]一种基于干扰躲避的无人机群拓扑控制方法-CN202310093253.7有效
发明人：席在杰;周睿;秦萌;曾勇;余炎;赵政宁 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于干扰躲避的无人机群拓扑控制方法，包括以下步骤：S1、使无人机集群感知和维护当前的基本集群网络拓扑；S2、采用集群网络干扰感知消息周期交互无人机当前收到的实时通信干扰状态；S3、采用自适应干扰处理算法生成当前最优的干扰躲避策略；将干扰躲避机制分发给集群网络中其他无人机节点，其他无人机按照躲避机制进行随机运动，躲避当前干扰；S4、无人机之间持续交互干扰感知消息，根据干扰状态信息选择是回复到原有航线还是继续新航线。本发明保证无人机集群在网络通信性能最优情况下，有效躲避当前干扰，从而大大增强了无人机集群在复杂电磁环境应用场景下的强干扰适应能力。
一种基于干扰躲避无人机群拓扑控制方法

[发明专利]一种无人机集群发射控制系统及发射方法-CN202310005056.5有效
发明人：陈翔;李治钢;赵政宁;孙帆;方威;郭颖潇 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机集群发射控制系统及发射方法，所述系统包括发射控制单元、发射监控席位和发射通信系统；发射通信系统包括本地无线通信、本地有线通信和远程卫星通信；其中，本地无线通信包括相链接的发射通信发射端和发射通信控制端；本地有线通信包括有线光纤；远程卫星通信包括天通终端和北斗终端。本发明通过在发射车上集成北斗和天通卫星通信终端，后方指挥中心可通过卫星通信系统实现远程发射监控通信；通过在发射车上设计有线和无线传输链路互为备份，本地指挥控制站可通过本地发射链路实现发射监控通信，并且能够接入多台发射车。
一种无人机集群发射控制系统方法

[发明专利]一种大型高空全网应急通信无人机对地覆盖方法-CN202211266633.8有效
发明人：曾勇;唐军;周睿;李寅博;秦萌;赵政宁;席在杰;胥伟 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种大型高空全网应急通信无人机对地覆盖方法，包括：配置大型高空全网应急通信无人机对地覆盖模型；构建约束条件；构建效用评价函数；按照约束条件，利用粒子群优化算法求解效用评价函数最大值，找到最大值时的参数最优解；基于参数最优解，计算应定向宽波束天线安装面与天顶的夹角；无人机围绕所述覆盖模型的覆盖区域中心点盘旋，并实时获取无人机姿态信息，并结合应定向宽波束天线安装面与天顶的夹角，计算定向宽波束天线修正角。本发明能够通过实时获取无人机姿态信息，动态调整定向宽波束天线指向，实现对目标区域的稳定覆盖，解决当前无人机应急通信搭载空中基站天线布局以及扇区设计存在的覆盖性不足的问题。
一种大型高空应急通信无人机覆盖方法

[发明专利]一种全网应急通信无人机卫星通信系统-CN202211497200.3在审
发明人：曾勇;周睿;唐军;秦萌;赵政宁;席在杰;李寅博 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种全网应急通信无人机卫星通信系统，包括：无人机平台上搭载的全网基础电信企业基站通信基站设备、机载多网融合网关设备、视距链路机载设备和卫通链路机载设备，无人机地面控制站，卫星链路地面站，地面多网融合网关设备以及应急指挥控制大厅；地面多网融合网关设备用于连接各个运营商核心网。本发明相比现有单一基础电信运营商单一基站覆盖方式，整套系统具备包括电信、移动、联通、广电在内的全网基础电信运营商通信服务保障能力；网络容量明显提升，普适性强，支持更多地面终端用户接入；结合电信、联通共建共享机制以及移动、广电共建共享机制，整套系统具备冗余度，可靠性高。
一种应急通信无人机卫星通信系统

[实用新型]一种氦气风机的循环冷却系统-CN202222766527.8有效
发明人：王晓宇;叶兴福;杨泓;李泞;黄菊;王焜;赵政宁;颜永江;张龙;陈新;罗维祯;赵奉超;张鸿翔;杨国平 -专利权人：核工业西南物理研究院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F04D29/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氦气风机的循环冷却系统，包括：蜗壳、出口锥管和风机外壳，管路组件的一侧插入到该蜗壳的内部，出口锥管接通于蜗壳内的管路组件，风机外壳的内部连通于出口锥管和另一侧的管路组件，出口锥管位于风机外壳的外部，蜗壳与风机外壳的接触处具有散热结构，蜗壳内的管路组件通过散热结构连通于出口锥管和风机外壳；散热结构与电机结构转动连接，电机结构位于风机外壳的内部，另一侧的管路组件连通到风机外壳的内部并通向电机结构，两侧的管路组件连通并有部分位于蜗壳和风机外壳的外部，本实用新型的有益效果：氦气在整机的内部能够循环使用、降温以及氦气在整机内部的泄漏量减少了。
一种氦气风机循环冷却系统

[实用新型]一种永磁同步高速电机转子的散热结构-CN202222769182.1有效
发明人：叶兴福;赵政宁;王晓宇;李泞;黄菊;王焜;陈新;罗维祯;方宇星;张龙;赵奉超 -专利权人：核工业西南物理研究院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02K1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁同步高速电机转子的散热结构，属于散热设备技术领域。包括同轴连接的前压板、永磁体以及后压板，前压板、永磁体以及后压板均用于套设在电机轴外，前压板具有通风出口，永磁体具有通风通道，后压板具有通风入口，通风通道两端分别与通风入口、通风出口连通；永磁体外套设有磁钢护套。本实用新型解决了电机工作时永磁体周围温度升高、导致电机不能稳定高效工作的问题；通过设置在永磁体周边的通风通道来降低永磁体周边温度，达到提高永磁体工况环境，让电机能更高效稳定长久工作的目的。
一种永磁同步高速电机转子散热结构

[实用新型]一种高效散热的磁悬浮轴承-CN202222769185.5有效
发明人：王晓宇;颜永江;叶兴福;李泞;黄菊;王焜;陈新;杨泓;罗维祯;方宇星;赵政宁;张鸿翔;杨国平 -专利权人：核工业西南物理研究院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效散热的磁悬浮轴承，属于磁悬浮轴承领域，包括推力盘、推力定子组件及定子座，推力盘的盘面开有若干导气槽，导气槽长度方向的两端分别贯通推力盘的内环和外环；定子座开有若干进气流道和若干排气流道，进气流道、导气槽及排气流道连通形成散热流道。其通过开设导气槽，当推力盘高速转动时能够形成局部负压，在此基础上，通过于定子座开设进气流道和排气流道，并限定进气流道和排气流道的位置及连接关系，使进气流道、导气槽及排气流道连通形成散热流道，利用局部负压将外部空气通过散热流道吸入后排出，过程中与磁悬浮轴承内的推力定子组件进行换热，利用高速电机的高转速实现自身的风冷，从而有效避免自身烧毁。
一种高效散热磁悬浮轴承

[发明专利]一种磁悬浮电机加入低通滤波模块后控制启机振荡的方法-CN202211288818.9在审
发明人：叶兴福;王晓宇;颜永江;杨泓;李泞;黄菊;王焜;陈新;任超;赵政宁;方宇星;张龙;赵奉超;张鸿翔;杨国平 -专利权人：核工业西南物理研究院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮电机加入低通滤波模块后控制启机振荡的方法，包括如下步骤：步骤1)将低通滤波模块通过离散时间PID控制器通讯连接磁悬浮电机转子；步骤2)将磁悬浮电机转子划分成五个自由度，在电机转子前、后端的径向方向上以及轴向方向设置自由度；步骤3)将磁悬浮电机定子导通磁性，将低频滤波电流通过离散时间PID控制器控制使每次发出的低频滤波电流以相同的时间间隔发出，每次发出后的低频滤波电流以第一到第五自由度的先后顺序给予磁悬浮电机转子，电机转子旋转；步骤4)调节离散时间PID控制器直到磁悬浮电机转子不振荡；步骤5)磁悬浮电机的启动完成，本发明的有益效果：磁悬浮电机启动时对电机转子控制并在磁悬浮力的作用下平稳启动。
一种磁悬浮电机加入滤波模块控制振荡方法

[实用新型]一种无人机舱门锁-CN202120925316.7有效
发明人：郭亮;李世春;谢晒明;王长云;薛蛟;孙帆;赵政宁 -专利权人：四川傲势科技有限公司;四川腾盾科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机舱门锁，属于无人机技术领域。它解决了现有技术中的如何使小型无人机简单快速实现抛投较小较轻的物品的问题。一种无人机舱门锁，无人机包括机身和铰接在机身底部用于覆盖投放口的舱门，舱门锁包括挡条和锁舌，所述锁舌的一端固定连接在舱门上，另一端搭接在挡条上，所述挡条滑动连接在机身上，所述机身上还设置有能够驱动挡条移动使挡条与锁舌脱离搭接的驱动件。本无人机舱门锁，只需要驱动挡条移动就可开启舱门实现物品的投掷，从而使小型无人机能够简单快速实现抛投较小较轻的物品。
一种无人机舱门锁

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