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- [实用新型]一种自动抓取工装-CN202222306922.8有效
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赵成科;雷宁宁;郑洪涛;李德明;时贺;李瑜
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山推工程机械股份有限公司
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2022-08-31
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2022-12-27
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B25J15/06
- 本实用新型涉及机械手领域,具体涉及一种自动抓取工装。包括对中横梁,对中横梁的下侧对称的设有两个夹臂,夹臂通过传动机构连接在对中横梁上,其特征在于,所述夹臂的内侧设有横向延伸的短柱;夹臂的下端通过弹簧和滑动销组件连接有下连接板,下连接板的下端固定连接有电磁铁,电磁铁的底端面为水平面;下连接板或电磁铁的一侧设有能够垂直向下照射的激光测距装置,下连接板与夹臂之间设有以触发部与夹臂相对的方式固定连接在下连接板上的限位开关;所述对中横梁上端的对称中心处通过弹簧和滑动销组件连接有上连接板,所述上连接板用于连接液压缸。本实用新型提供一种适用于激振室组焊生产线的多用型、防过载自动抓取工装。
- 一种自动抓取工装
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