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[发明专利]航天器自主诊断重构过程的诊断与重构一体化设计方法-CN202310777376.2在审
发明人：王大轶;符方舟;屠园园;张香燕;林海淼;赵小宇 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器自主诊断重构过程的诊断与重构一体化设计方法，包括：建立航天器控制系统的连续时间状态方程和离散时间状态方程；根据离散时间状态方程得到与诊断时间相关的系统输入输出模型；根据系统输入输出模型得到与诊断时间相关的故障估计表达式；根据连续时间状态方程和状态反馈控制增益得到无故障情况下航天器的控制输入；根据与诊断时间相关的故障估计表达式和无故障情况下航天器的控制输入得到与重构时机相关的系统控制率。本发明可有效提升诊断重构过程的协同程度，同时优化诊断时间与重构时机，实现故障诊断与系统重构的一体化设计。
航天器自主诊断过程一体化设计方法

[实用新型]一种墙体热风管道连接机构-CN202321044938.4有效
发明人：吕雪峰;赵小宇;程冲 -专利权人：黄石市天达热能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16L5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙体热风管道连接机构，属于管道连接技术领域，其包括墙体，所述墙体内设有耐火砖组件和纤维毯，所述耐火砖组件通过纤维毯与通风管组件连接。该墙体热风管道连接机构，通过设置纤维毯、管道和保温层，因耐火砖组件、管道、保温层和纤维毯相互配合组成了一个整体性的烟道，整个烟气流通过程中都没有和管道有接触，且因管道与墙体之间通过纤维毯填充，纤维毯填充为管道正常的受热膨胀提供空间，使得钢制管道不会因受热膨胀而挤压耐火砖组件，使得耐火砖组件不会被膨胀的管道挤压甚至脱落，因管道不与墙体之间接触，使得墙体不易被膨胀的管道挤压变形，使得钢制管道可稳固且安全的固定在墙体内。
一种墙体热风管道连接机构

[实用新型]一种适用于微正压热风炉上的泄爆安全阀-CN202321044945.4有效
发明人：王鑫;陈光明;赵小宇 -专利权人：黄石市天达热能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于微正压热风炉上的泄爆安全阀，属于泄爆安全阀技术领域，其包括第一法兰盘，所述第一法兰盘上固定连接有壳体，所述第一法兰盘与壳体相连通，所述第二法兰盘与壳体相连通，所述第二法兰盘的另一侧搭接与第三法兰盘，所述第三法兰盘的另一侧搭接有第四法兰盘，所述第二法兰盘、第三法兰盘和第四法兰盘内均螺栓连接有若干个螺栓。该适用于微正压热风炉上的泄爆安全阀，通过设置壳体、螺栓、第三法兰盘、铝箔片和陶瓷纤维毯，方便了该泄爆安全阀可为外置热风炉提供微正压的工作状态，同时，也提高了该泄爆安全阀的密封效果，同时该泄爆安全阀依旧可起到泄爆压力的作用，进而增加了该泄爆安全阀的适用性。
一种适用于正压热风炉安全阀

[发明专利]一种航天器自主导航系统可观测度指标体系构建方法-CN202310669867.5在审
发明人：王大轶;董天舒;李嘉兴;孙博文;鄂薇;邓润然;李茂登;侯博文;徐超;赵小宇 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：一种航天器自主导航系统可观测度指标体系构建方法，包括：建立航天器自主导航系统的动力学模型及观测模型；给出Lie导数计算规则；基于相对阶分析出影响系统可观测度的Lie导数最高阶次；计算从零阶至最高阶次的Lie导数；构成可观测性矩阵；基于可观测性矩阵得到反映系统是否完全可观测的完备性指标、反映系统在当前状态观测能力强弱的准确率指标、反映系统收敛速度的收敛率指标；形成航天器自主导航系统可观测度指标体系，并给出综合度量系统观测能力的量化指标表达式。本发明指标体系构建方法包括了反映观测能力的完备性指标、准确率指标和收敛率指标，在多维度上实现了系统观测能力解析量化评估，适合在计算资源严重受限的航天器上进行。
一种航天器自主导航系统可观测度指标体系构建方法

[发明专利]一种基于可观测性的多源融合自适应滤波结构构建方法-CN202310638639.1在审
发明人：王大轶;李嘉兴;李茂登;侯博文;徐超;董天舒;邓润然;葛东明;林海淼;赵小宇 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可观测性的多源融合自适应滤波结构构建方法，属于航天器导航制导控制技术领域；建立未知环境中多源融合自主导航系统的状态方程和观测陆标的观测方程；当前观测时刻，利用观测方程测量获得导航数据，剔除导航数据中的故障数据，获得剔除故障数据的导航数据；计算各敏感器测量通道的可观测度v′i；对各敏感器测量通道进行自适应调整；将步骤三中的剔除故障数据的导航数据作为卡尔曼滤波器的输入，获得各敏感器测量通道的状态估计#imgabs0#计算各敏感器测量通道的状态融合权重ω′；计算融合状态估计值#imgabs1#本发明能够克服环境不确定性因素的影响和星上资源严重受限的约束，有效提高了航天器自主导航系统状态估计精度。
一种基于观测融合自适应滤波结构构建方法

[发明专利]一种干化污泥含水量检测装置及检测方法-CN202310685972.8在审
发明人：李宁;高润明;叶瑾;邱寒;杨峰;马刚;王汇明;翟亚军;赵小宇;罗浩;周攀;陈伟夫 -专利权人：中国市政工程西南设计研究总院有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种干化污泥含水量检测装置及检测方法，包括有检测箱体，检测箱体上设置有样品进口、样品出口和污泥回收口，检测箱体内设置有传送带；样品进口段设置有压泥传送带；样品进口段上设置有压泥机构，样品检测段上设置有光谱检测系统；样品检测末段的末端设置有污泥回收口，污泥回收口设置有污泥回收机构。本发明的光谱检测系统结合水量检测方法，可以连续对待检测污泥进行含水量检测。本发明的压泥机构可以控制污泥量，提高污泥含水量检测精度。本发明的污泥回收机构可以将干化未达标的待检测污泥回收干化。本发明的能实现干化污泥含水量快速、准确、可靠、非接触检测，相比于现有污泥干化工艺的检测，检测效率上大幅提升。
一种污泥含水量检测装置方法

[发明专利]一种变推力水下超高速航行体-CN202210447143.1有效
发明人：向敏;李尚中;杨希祥;张为华;高经纬;赵小宇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F02K9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种变推力水下超高速航行体，流化气源、燃气发生器、粉末供应系统、水冲压发动机燃烧室与尾喷管；壳体的头部设有与流化气源相连的空化器，燃气发生器、粉末供应系统分别与水冲压发动机燃烧室相通；壳体外壁上设有第一进水口，水冲压发动机燃烧室与第一进水口相连，尾喷管设在壳体尾部且与水冲压发动机燃烧室的出口相通。本发明应用于水下高超速推进、超空泡减阻领域，通过调节粉末燃料进入燃烧室内的质量流量从而实现推力的主动调节，将超空泡减阻技术和粉末燃料水冲压发动机技术相结合可实现变推力水下高速航行，该航行体具有比冲高、体积小、可靠性高、使用维护方便等优点，可以实现水下超高速巡航、推力可调等技术难点。
一种推力水下超高速航行

[发明专利]一种分布式雷达目标定位方法-CN202110832937.5有效
发明人：李军;赵小宇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式雷达目标定位方法。通过使用最大似然方法建立目标位置估计的非线性无约束优化问题，将该非线性无约束优化问题转化为非线性约束优化问题；引入松弛变量对非线性约束优化问题的约束项进行松弛，可以避免拉格朗日乘子项的引入，进而得到一个具有更好凸性的松弛能量函数；根据松弛能量函数的负梯度，构建梯度微分系统方程，以神经元的状态转移方式对梯度微分系统方程进行求解，使得网络的轨迹收敛到原始定位问题的最优解，获得目标位置的估计值。相比于现有技术的最小二乘方法和增广拉格朗日神经网络方法，本发明具有定位精度高、算法收敛速度快的优点，可用于分布式雷达对目标的快速、精确定位。
一种分布式雷达目标定位方法

[发明专利]一种双级进水旋流燃烧室及燃烧组织方法-CN202210447147.X有效
发明人：李尚中;向敏;杨希祥;张为华;高经纬;赵小宇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F02K9/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种双级进水旋流燃烧室及燃烧组织方法，包括双级进水旋流器与燃烧室主体，双级进水旋流器上设有若干一级旋流进水通道与二级旋流进水通道，各一级旋流进水通道以相同的径向夹角分布在双级进水旋流器上，各二级旋流进水通道以相同的径向夹角分布在双级进水旋流器上，两级旋流进水通道的旋向相反。本发明应用于稳燃技术领域，通过在旋流水蒸气离心力的作用下在轴向形成负压力梯度，在燃烧室本体内形成中心回流区，燃料与水蒸气掺混后进入中心回流区内燃烧，实现燃料与冲压水流的高效稳定燃烧，实现了粉末燃料与冲压水流高效掺混且稳定燃烧，解决了水下高速巡航工况下，粉末燃料与冲压水流点火启动困难且难以实现稳定高效燃烧等问题。
一种进水燃烧室燃烧组织方法

[实用新型]一种烘干机筒壁振打装置-CN202222041925.3有效
发明人： 赵小宇;吕雪峰 -专利权人：黄石市天达热能科技股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烘干机筒壁振打装置，包括支架，支架的上端设置有烘干筒，烘干筒的内部对称固定安装有安装架，烘干筒的侧表面等距固定安装有撑板；本实用新型所述的一种烘干机筒壁振打装置，通过设置的安装架组件结构，其表面的链幕，能够在白泥投入烘干机后，使容易结团和粘结烘干的白泥分散，通过设置的撑板组件结构，其安装的滚珠能够在烘干机旋转时，在重力作用下极大筒壁，使黏在筒壁上的白泥落下。
一种烘干机筒壁振打装置

[实用新型]一种混凝土搅拌车电机、控制器和减速机三合一结构-CN202223375455.0有效
发明人：赵铁栓;李粱;王锐;焦维敏;赵小宇 -专利权人：西安卓士博液压工程有限责任公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土搅拌车电机、控制器和减速机三合一结构，所述电机的一侧设置有减速机，且减速机与电机之间设置有连接法兰，所述电机与减速机通过连接法兰连接，且电机的输出轴与减速机的输入端传动连接，所述电机上固定设置有电机控制器，所述电机控制器上设置有高压接插件和低压接插件，本实用新型通过将冷却液入口设计在控制器上，冷却液出口设计在电机壳体上，控制器冷却液出口与电机冷却液入口集成设计，实现了控制器水道与电机水道一体化设计，散热效果更好；该结构零部件集成化程度高，可有效简化装配，缩减主机厂供应商数量，并且可以达到轻量化、节约体积和成本的目的。
一种混凝土搅拌电机控制器减速三合一结构

[发明专利]一种六氟化硫气体取样装置和取样测试方法-CN202211528322.4在审
发明人：王唯;雍明月;单亚雄;朱勇;李海生;黄澎;汪奇;王浩冲;李林广;孙南;张秉楠;宋鑫鑫;高尚;赵小宇;满少杰;许海艳 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;北京电力工程有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种六氟化硫气体取样装置和取样测试方法，本装置设有多路阀和转移阀，配合回收瓶和取样瓶，将取样瓶、连接设备的管路中的残余气体归集到回收瓶中，再把回收瓶中的气体进行有序排放，在连接设备时，回收瓶可以净化连接设备的管路后，再通过取样瓶取样，因此，六氟化硫气体无序排放得以控制，更环保，回收瓶在取样前净化管路，取样气体其与设备内气体一致性更高，检测结果更可靠。
一种六氟化硫气体取样装置测试方法

[发明专利]双层加热板的真空网带干燥机-CN202211280253.X在审
发明人：陈光明;赵小宇;吕雪峰 -专利权人：黄石市天达热能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F26B17/04 文献下载
摘要：本发明涉及真空网带干燥机技术领域，公开了双层加热板的真空网带干燥机，包括干燥机本体1和圆形辊筒14，干燥机本体1内腔设置有三个等距分布的真空网带7，三个真空网带7两侧壁内腔均活动套接有传送轮5，且一侧传送轮5上均固定安装有旋转杆；本发明当物料从真空网带输送至圆形辊筒内，此时通过第二电机驱动其进行旋转，同时双轴电机进行运行使得凹形板能够对物料进行固定，当辊筒旋转至上方时，此时凹形板向下移动，而电动推杆正好通过衔接板将物料进行固定，使得当圆形辊筒旋转至下方时，此时电动推杆回缩物料失去固定的力，通过真空网带带动滚动机构将物料重新传输至真空网带上，实现对物料的换向加热，较为实用，适合广泛推广和使用。
双层加热真空干燥机

[发明专利]一种六氟化硫气体分析和尾气回收系统及控制方法-CN202211528323.9在审
发明人：王唯;雍明月;单亚雄;朱勇;李海生;黄澎;汪奇;王浩冲;李林广;孙南;张秉楠;宋鑫鑫;高尚;赵小宇;满少杰;佟雷 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;北京电力工程有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六氟化硫气体分析和尾气回收系统及控制方法，系统设有第一节流阀和负压单元，在控制模块的作用下，无论是气体分析仪内部产生气压波动还是出现气流流量波动，都可以通过调整第一节流阀开度和负压单元气压的方式，平整上述波动，因此，能够保证气体分析仪在稳定的气压和气流下对目标气体进行检测，保证了检测的准确度。
一种六氟化硫气体分析尾气回收系统控制方法

[发明专利]一种沸腾炉尾气深度处理装置-CN202211277911.X在审
发明人： 赵小宇;陈光明;吕雪峰 -专利权人：黄石市天达热能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种沸腾炉尾气深度处理装置，包括外壳，外壳内部固定设置有处理箱，处理箱侧壁开设有四条条形缺口，四个条形缺口内部活动设置有支架，位于处理箱内部的支架末端固定设置有大浮球，支架另一末端固定设置有第一滑块，第一滑块滑动设置有外壳侧壁开设的滑槽，第一滑块下表面固定设置有同步杆；本发明通过设置有大浮球和小浮球的互结合，使得装置在在液面上升后，此时末端的密封塞下落，从而对底部的沉淀进行排出，并且在排出完毕之后，此时大浮球下落重新密封出口，但是此时的小浮球下移，可以自动填充处理液，从而使得装置可以自动的处理尾气，减少了由于沉淀过多最终造成处理液漏液的情况发生，较为实用，适合广泛推广和使用。
一种沸腾尾气深度处理装置

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