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[发明专利]抓取装置、侧围总成抓手及其抓取控制方法-CN202310808910.1在审
发明人：何流;聂海杰;蔡洪丰;赵宏政;朱光成;雷玉霞 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种抓取装置、侧围总成抓手及其抓取控制方法，所述抓取装置包括壳体、夹取机构和限位机构，壳体底部形成有安装槽，壳体侧部形成有与安装槽连通的通孔，夹取机构设置于安装槽内，夹取机构包括第一弹性件、主阀芯和电磁铁，第一弹性件固设于安装槽底部，主阀芯与第一弹性件固定连接设置，主阀芯能够沿安装槽深度方向上下活动，电磁铁固设于主阀芯底部，主阀芯侧部设置有配合部，限位机构设置于通孔内，限位机构包括能够沿通孔延伸方向来回活动的限位部，本发明通过电磁铁对工件进行抓取，抓取点位不受限制，更加自由，且不需要加设气动阀岛减轻了抓取装置的整体重量。
抓取装置总成抓手及其控制方法

[发明专利]一种白车身柔性切换输送装置-CN202110688350.1有效
发明人：聂海杰;廖勇;张锁军;陈文刚;赵宏政;莫洁初;何流 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及车辆生产设备技术领域，公开了一种白车身柔性切换输送装置，包括输送机构和设于输送机构上的支撑架，支撑架的左右两侧均设有第一承托块以及与支撑架转动连接的切换块，切换块设于支撑架上，切换块设有第二承托块和第三承托块，第三承托块设于第二承托块的外侧且高于第二承托块，第二承托块高于第一承托块。采用本发明能实现多种输送车型规格的切换，与单一定位输送平台相比，线体柔性提高，可实现多车型共线生产。
一种车身柔性切换输送装置

[发明专利]灯框安装夹具-CN202211264142.X在审
发明人：聂海杰;何流;陈文刚;张锁军;赵宏政;冼世艺;唐倩杰 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种灯框安装夹具，其中，灯框安装夹具用于辅助安装汽车灯框，灯框安装夹具包括固定座、滑移座、第一定位结构以及第一夹持固定结构，固定座具有相对装配工位以及上料工位，滑移座的活动行程经过相对上料工位以及装配工位，滑移座沿水平向活动安装于固定座，第一定位结构包括安装于滑移座的第一定位销以及第二定位销，第一定位销沿上下向延伸，且沿水平向轴线转动安装于滑移座，第二定位销沿水平向延伸，第一定位销与第二定位销用以对应设置于灯框的两个定位孔内，第一夹持固定结构安装于滑移座，用以将灯框夹持固定于滑移座，第一直线驱动结构驱动连接滑移座。
安装夹具

[发明专利]一种柔性滑橇支撑及其使用方法-CN202110847319.8有效
发明人：唐倩杰;张锁军;区锦文;文建东;赖春辉;黄初敏;赵宏政;吴柳宁;陈庆伟 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车生产线的输送设备的技术领域，公开了一种柔性滑橇支撑及其使用方法，滑橇支撑包括滑橇支撑底座，变位锁紧机构沿X轴方向滑动安装有变位滑块，变位滑块设有下变位锁块，变位锁紧机构通过变位滑块沿Y轴方向安装有滑橇固定支撑，变位锁紧机构的上方沿X轴方向设有滑橇活动支撑，滑橇活动支撑的一端转动连接于滑橇支撑底座，滑橇活动支撑的另一端为活动支撑端，活动支撑端延伸至变位锁紧机构的一端外，滑橇活动支撑设有与下变位锁块活动嵌合安装的第一变位槽和第二变位槽，第一变位槽的位置低于第二变位槽，变位滑块沿Y轴方向伸出设置有变位杆。本发明的柔性滑橇支撑及其使用方法，能实现快速切换，满足生产节拍要求，制造成本低。
一种柔性支撑及其使用方法

[发明专利]一种提升焊接变形仿真精度的方法-CN202211154456.4在审
发明人：蔡洪丰;王伟;张锁军;陈文刚;廖勇;韦加业;杨乐强;杨淙博;赵宏政;聂海杰;朱光成;何流 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种提升焊接变形仿真精度的方法，提升焊接变形仿真精度的方法包括以下步骤：获取已按预设要求进行网格划分的多个待焊接连接的零件数模，采用销孔配合的方式定义多个零件数模之间的焊接节点，减小焊接变形导致的定位误差，获取包含有离空量的限位参数对多个零件数模进行限位，实现将实际零件的离空量带入仿真焊接的限位中，提高限位精度和仿真焊接的精度。提高了定位精度和限位精度后，通过获取输入的仿真焊接信息，根据仿真焊接信息进行仿真焊接，从而使得最终完成仿真焊接的零件数模精度大大提高。
一种提升焊接变形仿真精度方法

[发明专利]一种汽车门槛柔性定位夹具及焊接工装-CN202211002460.9在审
发明人：聂海杰;何流;赵宏政;陈文刚;张锁军;廖勇;莫洁初;李胜 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车门槛柔性定位夹具及焊接工装，汽车门槛柔性定位夹具包括夹具支架、定位组件和夹持组件，夹具支架用以固定安装在焊接工装上；定位组件，包括定位件和驱动件，定位件活动安装在夹具支架上，用以与汽车门槛的第一侧面抵接并限位，驱动件与定位件驱动连接，用以驱动定位件运动；夹持组件，安装在夹具支架上，夹持组件包括多个夹持部，多个夹持部用以与汽车门槛的第二侧面抵接并限位；定位件在其活动行程上具有多个定位位置，在不同的定位位置处，定位件用以能够与不同型号的汽车门槛的第一侧面抵接并限位。通过驱动件带动定位件在不同定位位置移动，实现柔性切换，可以适配不同型号的汽车门槛，并且减少了夹具数量，结构简单。
一种汽车门槛柔性定位夹具焊接工装

[发明专利]汽车轮眉滚边胎膜清洁装置-CN202210531890.3在审
发明人： 赵宏政;张锁军;陈文刚;廖勇;李胜;莫洁初;王建青;聂海杰 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车轮眉滚边胎膜清洁装置，包括机体、滚边机构以及清洁装置，机体的上端设有用以放置工件的放置面，放置面具有第一边缘；滚边机构位于机体的一侧，滚边机构包括支臂和滚边轮，支臂可沿第一边缘活动，滚边轮安装于支臂朝向机体的一端；清洁装置包括第一喷气管和干涉件，第一喷气管设于放置面的一侧，且用以在放置面空置时朝向放置面喷气，干涉件相对第一边缘可活动，以在经滚边机构滚边后的工件移出放置面后，与放置面产生干涉，以清理放置面上粘连的杂质。旨在解决现有的生产工艺过程中采用人工进行清洁，造成时间长生产效率低以及产品质量低的问题。
汽车滚边胎膜清洁装置

[发明专利]尾灯安装工件压紧定位装置及焊接工装系统-CN202210675185.0在审
发明人：陈文刚;廖勇;张锁军;李胜;孙光辉;赵宏政;莫洁初;钟司钤;何金蓉;王建青;左坚;聂海杰 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种尾灯安装工件压紧定位装置及焊接工装系统，用以压紧定位尾灯安装工件，尾灯安装工件上设有多个定位孔，尾灯安装工件压紧定位装置包括安装座、至少三个定位销及多个旋转臂，安装座用以安装至加工台面；至少三个定位销不共线且沿前后向呈平行设置，至少三个定位销分设于安装座且均能沿前后向活动，以适配伸入对应的三个定位孔；多个旋转臂沿左右向呈间隔设置，且多个旋转臂均沿左右向轴线铰接设置于安装座，在多个旋转臂的转动行程上，多个旋转臂能与安装座相互配合以压紧尾灯安装工件。通过三个定位销的平行活动设置，提高了对尾灯安装工件的定位精度，通过一级的旋转臂的翻转压紧，降低了装置复杂程度，减少了焊接通道的占用。
尾灯安装工件压紧定位装置焊接工装系统

[发明专利]一种汽车纵梁结构的焊接方法及焊接装置-CN202210765162.9在审
发明人：蔡洪丰;廖勇;陈文刚;张锁军;王伟;韦加业;杨乐强;杨淙博;赵宏政;聂海杰;朱光成;何流 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车纵梁结构的焊接方法及焊接装置，汽车纵梁结构的焊接方法通过焊前组装、点焊定位、点焊、补焊定位及补焊对汽车纵梁结构进行焊接，具体地，将两个纵梁段相互搭接，以使得两个纵梁段对应的底板相贴接，对应的侧板之间间隔离空，对应的外翻边之间间隔离空，采用夹装机构以第一组合布置策略定位两个纵梁段，以第一施焊策略对两个纵梁段点焊，以形成初焊纵梁结构，采用夹装机构以第二组合布置策略定位初焊纵梁结构，以第二施焊策略对初焊纵梁结构补焊，以形成纵梁结构，使得在焊接过程中，有效控制焊接过程中纵梁结构发生形变，提高焊接质量。
一种汽车结构焊接方法装置

[发明专利]涂胶机器人胶嘴清洁控制方法、控制装置及胶嘴清洁机构-CN202210506531.2在审
发明人：莫洁初;陈文刚;张锁军;秦天罡;杨乐强;冯晓文;朱光成;何流;左坚;赵宏政;李胜;王建青;张利名 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B05B15/55 文献下载
摘要：本发明公开一种涂胶机器人胶嘴清洁控制方法、控制装置及胶嘴清洁机构，所述涂胶机器人胶嘴清洁控制方法包括以下步骤：在获取到机器人的排胶信号后，发出擦胶指令；根据所述擦胶指令控制机器人移动至胶嘴清洁机构处，并进行擦胶；在获取到机器人的擦胶完成信号后，发出返回指令；根据所述返回指令控制机器人返回至初始位置。基于原有的涂胶机器人和涂胶系统，在获取到机器人的排胶信号后，发出擦胶指令，从而控制机器人移动至胶嘴清洁机构处进行自动擦胶，擦胶完成后返回初始位置以继续进行涂胶工作，从而有效降低胶嘴残胶污染车身的问题，从而在原涂胶过程中实现机器人自动清洁胶嘴拉丝残胶的功能。
涂胶机器人清洁控制方法装置机构

[发明专利]U型滑台夹具库体及两车型的焊接方法-CN201910915416.9有效
发明人：唐竞;林长波;张锁军;周海斌;廖勇;赵宏政;陈文刚;莫洁初;聂海杰 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种U型滑台夹具库体及两车型的焊接方法，包括设有主轨道行走电机的主轨道和设有副轨道行走电机的副轨道，所述主轨道分别通过轨道切换器与所述副轨道相连接，所述副轨道为两条，两条所述副轨道均位于所述主轨道的同侧并与所述主轨道呈垂直设置，在两条所述副轨道上均设有一个滑台，在所述滑台分别设有与所述主轨道行走电机及所述副轨道行走电机相连接的活动插销单元；在两条所述副轨道的端头均邻接有一辆存储小车，于近所述存储小车的两侧处设有用于所述存储小车定位的锁位装置。与现有技术相比，本发明可以解决现有焊装线上的滑台夹具库体对两种车型夹具的更换方式场地占用面积大以及工作效率低的问题。
型滑台夹具车型焊接方法

[发明专利]一种汽车侧围总成的焊接方法-CN202110628236.X在审
发明人：张锁军;韦巧;廖勇;陈文刚;赵宏政;朱光成;聂海杰;莫洁初;王轶 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造技术领域，公开了一种汽车侧围总成的焊接方法，其包括：S1、通过AGV将焊钳分别运送至焊接工作站A和焊接工作站B；S2、通过AGV将夹具运送至上件工位C和上件工位D；S3、通过AGV将位于上件工位C上的侧围总成运送至焊接工作站A；S4、对位于焊接工作站A上的侧围总成进行焊接，焊接完成后通过AGV将侧围总成运送至上件工位C；S5、将步骤S4中位于上件工位C的侧围总成运送至上件工位D上，通过AGV将位于上件工位D上的侧围总成运送至焊接工作站B；S6、对位于焊接工作站B上的侧围总成进行焊接。本发明的焊接方法能够适应多种车型的焊接工作，在新产品投产时能降低整体设备及场地的投入，进而减少改造的成本和生产周期。
一种汽车总成焊接方法

[发明专利]一种用于车辆总成的焊接系统-CN202110607364.6在审
发明人：唐竞;张锁军;韦巧;廖勇;陈文刚;赵宏政;朱光成;聂海杰;韦加业;王轶 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接系统技术领域，公开了一种用于车辆总成的焊接系统，包括：焊接区域、工具区域、零部件区域和运送装置，焊接区域设置有机器人，机器人用于焊接车辆总成；工具区域用于存放和装载机器人所需的焊接工具；零部件区域用于存放车辆总成的零部件和夹具；焊接区域、工具区域和零部件区域均布置于运送路径上；运送装置设置于运送路径上且能够沿运送路径运动，用于运送焊接工具分别进出焊接区域和工具区域，以及运送车辆总成的零部件和夹具分别进出焊接区域和零部件区域。本发明通过提供一种用于车辆总成的焊接系统，能够适应多品种车型的总成焊接，避免在改变生产车型时重新设计工位布局，减少经济成本。
一种用于车辆总成焊接系统

[发明专利]一种滚边工作站-CN202110524731.6在审
发明人：张锁军;廖勇;韦巧;陈文刚;赵宏政;朱光成;聂海杰;莫洁初;韦加业;秦天罡 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种滚边工作站，滚边工作站包括：第一层，所述第一层包括：第一轨道；下胎膜库存区，多个所述下胎膜库存区位于所述第一轨道的端部位置上；滚边工作位，所述滚边工作位位于所述第一导轨侧，所述滚边工作位具有滚边机器人，其中，所述滚边机器人用于对位于第一导轨上的胎膜进行滚边加工；第二层，所述第二层包括：多个上胎膜库存区；第二轨道，所述第二轨道连接各所述上胎膜库存区；升降装置，所述升降装置设置于所述第一轨道上，且上升时，可将其上的胎膜从第一轨道运输至第二轨道上。有效地解决了现有技术中的滚边工作站中存在着的在地面布置胎模存放数量少、导致库体占地面积大，成本高的技术问题。
一种滚边工作站

[实用新型]一种用于汽车侧围柔性生产线的导轨切换装置-CN202020924332.X有效
发明人：廖勇;张锁军;陈文刚;赵宏政;聂海杰;韦加业;莫洁初;左坚 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制造技术领域，公开了一种用于汽车侧围柔性生产线的导轨切换装置，其包括：换向导轨，所述换向导轨的长度与所述第一开口槽的长度和所述第二开口槽的长度相等，所述换向导轨的侧面设有连接块；旋转驱动装置，其动力输出端与换向导轨的一端连接，旋转驱动装置能驱动换向导轨在第一开口槽和第二开口槽之间转动，以使得换向导轨与X轴导轨对接，或者使得换向导轨与Y轴导轨对接；第一压紧装置，其设于X轴导轨的一侧；第二压紧装置，其设于Y轴导轨的一侧；控制装置，其与旋转驱动装置、第一压紧装置和第二压紧装置电连接。本实用新型能解决现有技术中的导轨切换装置存在共面度较差、使用寿命短和精度受损的问题。
一种用于汽车柔性生产线导轨切换装置

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