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[发明专利]位姿估计方法、相关设备及存储介质-CN202310803048.5在审
发明人：李雪健;陶圣;赵宏峰;林中康 -专利权人：北京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种位姿估计方法、相关设备及存储介质，其中所述方法包括：基于待测物体在第t采集时刻及其在前时刻的惯性测量单元IMU数据，得到待测物体在第t采集时刻的相对位姿量；基于所述相对位姿量和第p采集时刻的位姿优化量，得到第t采集时刻的位姿先验量；其中，t和p均为正数，且第p采集时刻为第t采集时刻的前一采集时刻；基于第t采集时刻的位姿先验量和第t采集时刻的观测量，得到待测物体在第t采集时刻的位姿估计量；基于待测物体在第t采集时刻的位姿估计量，对待测物体进行定位。能够实现轻量级的位姿估计。
估计方法相关设备存储介质

[外观设计]手握摄影手柄-CN202330143977.9有效
发明人：张萍;赵宏峰 -专利权人：深圳市英恪科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手握摄影手柄。2.本外观设计产品的用途：用于拍摄设备的辅助握持。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摄影手柄

[发明专利]一种急症抢救自动供氧装置-CN202310832019.1在审
发明人：付艳红;曹金陵;李雪;张水生;高聪;孙洋;张靖;田雪秋;李佳润;张凯诺;赵宏峰;刘秀丽;田谧;李秀玲 -专利权人：吉林省中医药科学院（吉林省中医药科学院第一临床医院）
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种急症抢救自动供氧装置，包括担架和氧气瓶，所述氧气瓶上设置有供氧管，所述供氧管远离所述氧气瓶的一端固定连接有氧气面罩，所述担架的一侧固定连接有第一连接块，所述氧气瓶的一侧固定连接有环形套板，所述氧气瓶活动套接于所述环形套板的内部，所述环形套板开设有加固槽，所述加固槽的内部设置有加固组件，所述环形套板的底端设置有承接板，所述环形套板和所述承接板的连接处设置有拉伸组件。该急症抢救自动供氧装置，通过将担架和供氧装置进行结合，结构新颖，构思巧妙，操作简单实用，提高了抢救效率，也降低了抢救人员的工作强度。
一种急症抢救自动供氧装置

[发明专利]一种设备参数标定方法及装置-CN202310449374.0有效
发明人：林中康;陶圣;赵宏峰;李雪健 -专利权人：南京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供了一种设备参数标定方法及装置，所述方法包括：获取目标车辆对应的环境图像和点云数据；基于图像采集设备的预设初始外参和预设内参，对点云数据和环境图像进行匹配并确定第一外参；基于第一回归分析网络并根据预设初始外参和预设内参，对点云数据和环境图像进行匹配并确定第二外参；根据第一外参和第二外参确定第一优化外参并将第一优化外参标定为图像采集设备的目标外参。采用该方法，不仅可以避免因图像采集设备的位置变化导致图像采集设备标定参数失效的问题，还使得标定出的目标外参更为精确。
一种设备参数标定方法装置

[发明专利]车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质-CN202310868117.0在审
发明人：林中康;陶圣;李雪健;赵宏峰 -专利权人：北京芯驰半导体科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质。所述车辆控制方法包括获取车辆不同车载设备不同模态的传感信息，将传感信息经模态转换生成统一模态的短周期报文信息并发送至远端的第一数据模型；基于不同模态的传感信息，利用配置于车辆的第二数据模型生成长周期报文信息，短周期报文信息的信息实时性优于长周期报文信息，长周期报文信息用于触发所述第一数据模型生成车辆控制信息；发送长周期报文信息至第一数据模型；将第一数据模型基于短周期报文信息及长周期报文信息生成的车辆控制信息用于车辆控制。本申请的车辆控制方法能够更好地保证行驶安全，优化车辆性能和经济性，提升驾乘体验。
车辆控制方法控制系统存储介质

[实用新型]一种具备角度调节功能的喷油器座夹具-CN202320145374.7有效
发明人： 赵宏峰;赵宏 -专利权人：富顺安建汽车零部件（东莞）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备角度调节功能的喷油器座夹具，包括底座、转动座和夹具座，底座：其上端中部通过旋转轴转动连接有齿轮，转动座：其设置于齿轮的上端，夹具座：其通过轴承转动连接于转动座凹口的内壁，夹具座上端的左侧设有固定卡块，夹具座上端的右侧滑动连接有滑动卡块，滑动卡块与固定卡块左右位置对应，滑动卡块的下端前后对称设有导向块，导向块均与夹具座的上端右侧竖向相邻开设的滑槽滑动连接，夹具座的中部开设的条形槽内通过轴承转动连接有丝杆一，该具备角度调节功能的喷油器座夹具，水平方向和竖直方向都具有角度调节功能，使可加工的角度更广，夹持一次可完成多道工序加工。
一种具备角度调节功能喷油器夹具

[发明专利]一种轴类零件车削加工设备及其加工方法-CN202310577841.8在审
发明人： 赵宏峰 -专利权人：富顺安建工业（惠州）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本发明涉及零件加工技术领域。本发明公开了一种轴类零件车削加工设备及其加工方法，本发明要解决的问题是现有技术中需要对轴类零件的表面车削一些较为复杂的纹路时，仅凭对车刀进行调节很难实现，且在对轴类零件车削的过程中，会产生大量由于车削产生的零件碎屑，四处飞散不易收集；本发明通过对轴类零件进行任意角度的调节，且与车刀的相互配合，从而实现了更加复杂的轴类零件车削工艺，且在车削过程中同步对车削产生的碎屑进行收集，避免了碎屑四处飞散难以清理的问题。
一种零件车削加工设备及其方法

[发明专利]定位方法、装置及车辆-CN202211096804.7在审
发明人：陶圣;李春里;赵宏峰;林海;李雪健 -专利权人：上海励驰半导体有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供了一种定位方法、装置及车辆，所述定位方法包括：获取目标图像；根据环境场景，从多个地图中确定至少一个地图作为目标地图，不同地图的环境场景不同；在所述目标图像的环境场景与所述目标地图的环境场景均不一致的情况下，对所述目标图像和/或所述目标地图的地图图像进行图像增强处理，以使所述目标图像的环境场景和所述地图图像的环境场景相一致；将环境场景相一致的所述目标图像和所述地图图像进行对比；根据对比结果，确定所述目标图像对应的位置。
定位方法装置车辆

[发明专利]一种带自锁式卡夹的喷油器座-CN202310170717.X在审
发明人： 赵宏峰 -专利权人：富顺安建汽车零部件（东莞）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F02M61/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自锁式卡夹的喷油器座，属于喷油器座技术领域，包括喷油器座，所述喷油器座的内部设置有安装内槽，所述安装内槽的内部固定安装有外顶弹簧，所述安装内槽的内部设置有喷油器壳，所述喷油器壳的外表面上设置有耐腐蚀层，所述喷油器壳的内部设置有内孔，内孔内滑动安装有喷油器压杆，所述喷油器压杆的顶端上固定安装有压盘，所述喷油器座的底部壳腔内设置有压气组件，所述喷油器座的内部设置有内置安装槽；本发明中，通过在内设置有压气组件与自锁组件，通过该设计，能够在对于喷油器壳的放置安装的过程中完成快速自锁，无需多余的操作，整体自锁过程快速有效，且自锁效果与自锁稳定性强，无需使用自锁零件，使用效果好。
一种锁式卡夹喷油器

[实用新型]一种电动配药设备-CN202220986517.2有效
发明人：张亮;池佳明;赵宏峰 -专利权人：康泰医学系统（秦皇岛）股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动配药设备，包括：壳体装置，其设置有用于固定注射器的固定部；驱动装置，其设置于壳体装置并用于带动活塞杆移动，以抽取或推注药液；电控装置，其设置于壳体装置内，包括内置电源和控制组件，内置电源用于为驱动装置和控制组件提供电能，控制组件用于控制驱动装置动作。本实用新型所提供的电动配药设备在使用的过程中，不需要人工推动活塞杆，避免了感染风险，并且降低了工作强度；内置电源可以随时为驱动装置、控制组件供电，不需要外接电源，再无外接插座的情况下也可以使用，提高了实用性；另外，本实用新型所提供的电动配药设备结构紧凑，抓握方便，容易携带。
一种电动配药设备

[发明专利]一种电动配药设备-CN202210446410.3在审
发明人：张亮;池佳明;赵宏峰 -专利权人：康泰医学系统（秦皇岛）股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动配药设备，包括：壳体装置，其设置有用于固定注射器的固定部；驱动装置，其设置于壳体装置并用于带动活塞杆移动，以抽取或推注药液；电控装置，其设置于壳体装置内，包括内置电源和控制组件，内置电源用于为驱动装置和控制组件提供电能，控制组件用于控制驱动装置动作。本发明所提供的电动配药设备在使用的过程中，不需要人工推动活塞杆，避免了感染风险，并且降低了工作强度；内置电源可以随时为驱动装置、控制组件供电，不需要外接电源，再无外接插座的情况下也可以使用，提高了实用性；另外，本发明所提供的电动配药设备结构紧凑，抓握方便，容易携带。
一种电动配药设备

[实用新型]一种多工位汽车转轴加工定位工装-CN202223009496.8有效
发明人： 赵宏峰;张仙羽 -专利权人：富顺安建汽车零部件（东莞）有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位汽车转轴加工定位工装，包括U型架和限位单元；U型架：其底壁面设置的燕尾滑条上滑动连接有横向对称分布的滑动板，两个滑动板的相对内侧面上端均通过轴承转动连接有连接柱，两个连接柱的相对内侧端头均设有三角卡盘，两个滑动板之间下端通过轴承转动连接有双向丝杠，双向丝杠的左右两侧分别与对应的滑动板中部设置的螺孔螺纹连接；限位单元：分别设置于滑动板的外侧面，限位单元分别与连接柱固定连接；其中：所述限位单元包括空心矩形板、活动插盘和固定限位盘，该多工位汽车转轴加工定位工装，能够在不取下汽车转轴的同时对汽车转轴进行多方位加工，提高了整体的加工效率。
一种多工位汽车转轴加工定位工装

[发明专利]图像处理模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211455644.0在审
发明人：陶圣;李春里;李虹杰;赵宏峰;朱江林;林中康 -专利权人：上海励驰半导体有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理模型的训练方法、装置、设备及存储介质，所述图像处理模型包括视觉变换网络和类别权重网络，所述方法包括：将增强样本图像对应的至少一个裁剪子图像输入至所述视觉变换网络中，获取所述至少一个裁剪子图像分别对应的编码子图像；将任一个编码子图像、所述编码子图像对应的裁剪子图像以及全部所述编码子图像拼接得到的编码图像输入至类别权重网络中，获取所述增强样本图像对应的反增强样本图像；基于所述增强样本图像对应的标准样本图像和所述反增强样本图像调整所述视觉变换网络和所述类别权重网络的参数。
图像处理模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种发动机转轴的安装结构-CN202211416003.4在审
发明人： 赵宏峰 -专利权人：富顺安建汽车零部件（东莞）有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F02B77/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机转轴的安装结构，属于发动机技术领域，包括发动机与转轴，所述发动机的输出端固定安装有固定套，所述固定套的侧壁上设置有限位孔，所述转轴的外表面设置有固定组件，所述转轴的内壁上设置有稳定组件；本发明中，通过设置有固定组件，将固定套与发动机的输出端固定连接，然后将转轴的一端与固定套的孔对准后插入其中，在插入时，对转轴用力时，固定块会带动固定环表面的四个活动板在弹簧杆的限位往四周扩张，弹簧杆会将活动板往后拉动，连接弹簧会将限位块弹入限位孔内，将转轴与固定套固定连接，结构简单、方便、高效，从而便于进行拆装，同时代替传统的人工夹紧的方式，使用方便，有利于大力推广。
一种发动机转轴安装结构

[实用新型]一种汽车喷油器座加工用端面铣床-CN202222638206.X有效
发明人： 赵宏峰;张仙羽 -专利权人：富顺安建汽车零部件（东莞）有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车喷油器座加工用端面铣床，包括底座、夹紧组件和驱动组件；底座：其上表面前端设置的凹槽底面滑动连接有固定座，固定座的上端固定安装有高速电机，高速电机的输出轴设有铣刀，底座的前侧面设有调节电机，调节电机的输出轴固定连接有螺杆，螺杆的两端均与底座的内部转动连接，螺杆与固定座螺纹连接，底座的上表面右端转动连接有转盘，转盘的上端固定连接有支撑盘，支撑盘的内部设有空腔，底座的右端内部设有换向电机，换向电机的输出轴与底座右端设置的圆孔内壁转动连接，该汽车喷油器座加工用端面铣床，方便对汽车喷油器座的两端进行加工，无需人工手动调换方向，提高了工作效率。
一种汽车喷油器工用端面铣床

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