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[发明专利]一种钢轨打磨设备-CN202310940877.8在审
发明人：牛学信;李从祥;张东方;郭平;余高翔;王华;李雪辉;杨全;罗旦;赵宇晨 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种钢轨打磨设备，包括：车架、蓄电池、防尘挡屑装置、架体、控制系统、横移驱动机构、第一横移组件、第二横移组件及打磨单元。车架的下方设置有用于整车走行和支撑的轮对，蓄电池、控制系统、架体均设置于车架的上方。打磨单元设置于架体的内部，防尘挡屑装置设置于架体上。第一横移组件、第二横移组件设置于车架与打磨单元之间，第一横移组件、第二横移组件组成横移运动副。横移驱动机构设置于架体与打磨单元之间，通过横移驱动机构能带动打磨单元相对于车架沿横向运动。本申请能解决现有设备无法在结构简单、造价低廉、体积轻便的同时，兼具打磨功率大、作业效率高、自动化程度高，能实现短距离往复打磨的技术问题。
一种钢轨打磨设备

[发明专利]垂直挂载负载网络的平行总线短路点自动检测定位系统-CN202310613513.9在审
发明人：熊浩钟;姜乃卓;宋鹏飞;赵宇晨 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明的基于正交互相关算法的垂直挂载负载网络的平行总线短路点自动检测定位系统和方法。测量系统由单片机控制单元、信号源电路模块和信号处理电路模块组成，测量方法包含相位差测距算法和基于正交互相关的相位差计算法。本发明可以自动化快速检测垂直挂载负载网络的平行总线发生的短路故障点并报警，自动检测出测量系统信号输入和输出端口和垂直挂载负载网络的平行总线上短路故障点之间的距离。本测量系统具有灵敏度高、精度高、低成本、抗干扰能力强、扩展性强的优势，适用于总线距离长、存在外部干扰、短路故障点人为检测困难等多种情境下的短路故障点排查和定位。
垂直负载网络平行总线短路自动检测定位系统

[实用新型]深孔钻镗床的粗镗、浮镗一体镗孔装置-CN202221466570.6有效
发明人：赵玉;李海安;赵宇晨 -专利权人：河南中原特钢装备制造有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23B39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种深孔钻镗床的粗镗、浮镗一体镗孔装置，包括镗刀体、刀座、导向木键,镗刀体为带有盲孔的圆柱体，镗刀体通过矩形螺纹与镗杆相连，镗刀体端部铣有装浮动铰刀的长方形通槽，在端面上有连接镗刀体和刀座的内螺纹孔，在镗刀体沿圆周方向有键槽，浮动铰刀通过长方形通槽装镗刀体上；刀座为与镗刀体外径相同短圆柱体，在刀座上沿高度方向加工有贯穿刀座的沉孔和螺纹通孔，沉孔内通过内六角圆柱头螺钉连接内螺纹孔将刀座固定在镗刀体上；在刀座外圆直径方向上铣出装75°镗刀头的方形通孔，75°镗刀头通过紧定螺钉固定在刀座上,具有结构简单，制造经济，能保证工件内孔加工质量，实现对不同孔径内孔的粗镗浮镗加工，提高加工效率，降低劳动强度。
深孔钻镗床一体镗孔装置

[发明专利]一种钢轨肥边打磨方法-CN202110453567.4有效
发明人：罗旦;郭平;张东方;余高翔;李从祥;赵宇晨;王华;杨全;李雪辉 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨肥边打磨方法，包括以下步骤：S10)在钢轨打磨作业前，在车架的单侧或两侧设置若干个钢轨肥边打磨单元，钢轨肥边打磨单元被配置成端面打磨单元或弧面打磨单元；S20)在钢轨打磨作业过程中，当钢轨的内侧存在塑性变形严重，肥边去除量超过设定值时，先采用端面打磨单元对钢轨内侧的肥边进行打磨，再通过弧面打磨单元对钢轨进行廓形包络磨削。本发明能解决现有打磨方法策略单一，无法根据实际需求调整打磨方式，不能同时满足较大磨削量要求，去除钢轨塑性肥边，又能够保证打磨后钢轨廓形、表面粗糙度满足要求的技术问题。
一种钢轨打磨方法

[发明专利]一种钢轨弧面打磨方法-CN202110453578.2有效
发明人： 赵宇晨;罗旦;郭平;张东方;余高翔;李从祥;王华;杨全;李雪辉 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨弧面打磨方法，包括以下步骤：在钢轨打磨小车的车架沿纵向安装若干个钢轨打磨单元，当进行钢轨打磨时，钢轨打磨单元调整至设定的横向位置及倾斜角度，将打磨砂轮下压并通过其外圆周面对钢轨的轨头进行打磨。其中每一个钢轨打磨单元的打磨砂轮工作面均对应钢轨轨头横截面的一段圆弧面，通过所述打磨砂轮的组合实现对单侧钢轨轨头整个打磨截面的包络。本发明能解决现有钢轨打磨方法对钢轨廓形面打磨不充分，无法正常通过道岔区域，打磨偏转角度有限的技术问题。
一种钢轨打磨方法

[发明专利]一种基于深度学习与飞行时间的电梯门空间异物检测方法-CN202210369878.7在审
发明人：胡鹤轩;赵宇晨;胡强;张晔;袁子扬;许天霖;岳海洋 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习与飞行时间的电梯门空间异物检测方法，包括：创建电梯门空间异物图像数据集并进行数据增强；搭建基于SMU激活函数与新型注意力卷积CoT的改进YOLOv5s目标检测模型，并用数据集对模型训练；利用飞行时间技术相机产生电梯门空间深度图像，用K‑means聚类阈值分割法将电梯门空间的深度图像进行阈值分割；在分割后的图像上利用条形分割定位检测算法进行异物的检测；最后将改进YOLOv5目标检测模型在普通相机上检测结果与条形分割定位检测算法在飞行时间技术相机上检测结果进行综合判断。本发明可对电梯门空间异物进行高精度检测，从而有效保障电梯的安全运行。
一种基于深度学习飞行时间电梯空间异物检测方法

[发明专利]一种工业互联网环境中基于非正交多址的高能效传输方法-CN202210393179.6在审
发明人：张军;李世远;王斌;赵宇晨;朱洪波 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种工业互联网环境中基于非正交多址的高能效传输方法，在所提出的通信系统中，首先根据终端与接入点之间的距离关系，将终端分为强终端和弱终端；然后在初始等功率分配的情况下，分别设计每个终端的发送波束矩阵；然后根据所得结果，设计最优的功率分配因子，并代入之前的优化步骤中进行迭代优化；最后，当系统的总能量效率收敛的时候，得到终端发送波束矩阵和功率分配因子的全局最优解。本发明利用了NOMA的优点，在保证终端通信公平性的前提下，既提高了系统的频谱效率，又最大化了系统的能量效率。
一种工业互联网环境基于正交能效传输方法

[发明专利]智能监护系统-CN201811052543.2有效
发明人：姚尚龙;袁学光;张阳安;刘淑青;赵宇晨;黄伟佳 -专利权人：深圳市前海澳威智控科技有限责任公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能监护系统，包含智能监护系统网关侧、智能监护系统本地服务器端和智能监护系统客户端。智能监护系统网关侧连接监护设备获取数据、配置监护设备信息，或从其它监护系统采集数据，对采集的数据进行转换，通过API接口或数据推送协议将转换后的数据传输给本地服务器端，获得监护设备配置信息；智能监护系统本地服务器端存储智能监护系统网关侧数据，以及从其它管理新系统导入的数据，实现系统后台管理以及数据的分析处理；智能监护系统客户端通过B/S和C/S的方式将监护设备数据展现给用户，通过云穿透服务器实现安全的外网访问。本发明通过智能监护系统网关侧采集不同设备的数据并进行数据格式转换，使得监护系统数据采集具备更佳的兼容性；通过多种客户端展示监护设备数据；通过云穿透服务器实现外网安全地访问监护数据。
智能监护系统

[实用新型]钢轨弧面打磨单元及钢轨打磨小车-CN202120878441.7有效
发明人：罗旦;郭平;张东方;余高翔;李从祥;赵宇晨;王华;杨全;李雪辉 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢轨弧面打磨单元及钢轨打磨小车，钢轨弧面打磨单元包括：横移机构；打磨电机，其输出轴与一打磨砂轮相连；用于安装打磨电机，并可活动地连接至横移机构的打磨单元架；连接于打磨单元架与打磨电机之间的偏转机构；以及连接于偏转机构与打磨电机之间的下压机构。本实用新型能解决现有打磨单元对钢轨廓形面打磨不充分，无法正常通过道岔区域，结构复杂，打磨偏转角度有限的技术问题。
钢轨打磨单元小车

[实用新型]钢轨肥边打磨装置及钢轨打磨车-CN202120880576.7有效
发明人： 赵宇晨;罗旦;郭平;张东方;余高翔;李从祥;王华;杨全;李雪辉 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢轨肥边打磨装置及钢轨打磨车，打磨装置包括：设置于钢轨打磨车底部的车架，以及安装于车架上的钢轨打磨单元。钢轨肥边打磨单元能被配置成端面打磨单元或弧面打磨单元。端面打磨单元用于对钢轨内侧的肥边进行针对性打磨，弧面打磨单元用于对钢轨进行廓形包络磨削。本实用新型能解决现有打磨装置策略单一，无法根据实际需求调整打磨方式，不能同时满足较大磨削量要求，去除钢轨塑性肥边，又能够保证打磨后钢轨廓形、表面粗糙度满足要求的技术问题。
钢轨打磨装置

[实用新型]钢轨打磨单元-CN202120880580.3有效
发明人：张向阳;李从祥;张东方;郭平;余高翔;李雪辉;王华;杨全;罗旦;赵宇晨 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢轨打磨单元，包括：打磨电机，其转轴连接至打磨砂轮；用于安装打磨电机的打磨单元架；设置于打磨单元架上的横移机构；设置于打磨单元架与打磨电机之间的升降机构，升降机构安装于电机安装背板上；以及设置于升降机构与打磨单元架之间的偏转机构。本实用新型能解决现有打磨单元偏转角度范围小，体积较大、结构复杂，不易安装维护的技术问题。
钢轨打磨单元

[实用新型]钢轨弧面打磨小车及钢轨打磨车-CN202120880683.X有效
发明人：郭平;罗旦;王华;余高翔;张东方;赵宇晨 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢轨弧面打磨小车及钢轨打磨车，钢轨弧面打磨小车包括：车架，以及安装于车架上的钢轨打磨单元。钢轨打磨单元包括：横移机构；打磨电机，其输出轴与打磨砂轮相连；用于安装打磨电机，并可活动地连接至横移机构的打磨单元架；连接于打磨单元架与打磨电机之间的偏转机构；以及连接于偏转机构与打磨电机之间的下压机构。本实用新型能解决现有打磨小车对钢轨廓形面打磨不充分，无法正常通过道岔区域，结构复杂，打磨偏转角度有限的技术问题。
钢轨打磨小车

[实用新型]滑动门结构，包括该结构的打磨装置及钢轨打磨车-CN202120364225.0有效
发明人：张东方;李从祥;郭平;赵宇晨;余高翔;朱利君;杨全;李雪辉;王华;罗旦 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑动门结构，包括该结构的打磨装置及钢轨打磨车，滑动门结构包括：沿钢轨打磨车作业方向延伸并彼此平行设置的第一及第二导向部，第一导向部设置于钢轨打磨装置顶部，第二导向部设置于钢轨打磨装置侧部；分别安装于第一及第二导向部沿钢轨打磨车作业方向前后两端的第一及第二挡板；沿钢轨打磨车作业前后方向安装于第一与第二挡板之间的第一滑动门及第二滑动门。第一及第二滑动门的顶部滑动或滚动安装至第一导向部，第一及第二滑动门的底部滑动或滚动安装至第二导向部。本实用新型能解决现有门结构或因结构笨重、宽大而导致拆装、维护不便，或车门开合角度有限，对上部空间存在限制的技术问题。
滑动结构包括打磨装置钢轨

[实用新型]钢轨肥边打磨单元-CN202120880803.6有效
发明人： 赵宇晨;罗旦;郭平;张东方;余高翔;李从祥;王华;杨全;李雪辉 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢轨肥边打磨单元，包括：横移机构；打磨电机，其输出轴通过传动机构与打磨砂轮相连；用于安装打磨电机，并可活动地连接至横移机构的打磨单元架；连接于打磨单元架与打磨电机之间的偏转机构；以及连接于偏转机构与打磨电机之间的下压机构。本实用新型能解决现有打磨装置策略单一，无法根据实际需求调整打磨方式，不能同时满足较大磨削量要求，去除钢轨塑性肥边，又能够保证打磨后钢轨廓形、表面粗糙度满足要求的技术问题。
钢轨打磨单元

[实用新型]钢轨打磨单元-CN202120881510.X有效
发明人：李从祥;张东方;郭平;余高翔;陈新华;杨全;李雪辉;王华;罗旦;赵宇晨 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢轨打磨单元，包括：打磨电机，其转轴连接至打磨砂轮；用于安装打磨电机的打磨单元架；设置于打磨单元架上的横移机构；设置于打磨单元架与打磨电机之间的升降机构，升降机构安装于电机安装背板上；设置于升降机构与打磨电机之间的电机摆动架，打磨电机安装于电机摆动架上；设置于电机安装背板与电机摆动架之间的侧压机构；以及设置于升降机构与打磨单元架之间的偏转机构。本实用新型能解决现有打磨单元偏转角度范围小，不能安全通过道岔区域，以及体积大，结构复杂的技术问题。
钢轨打磨单元

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