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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种手动辅助驾驶方法及装置-CN202311204425.X在审
发明人：张帆;赵威阳;马铮;马永恒;郑承鑫;郭掾龙 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动辅助驾驶方法及装置，涉及城市轨道交通技术领域，主要目的在于降低指导驾驶人员进行手动驾驶的人员成本。本发明主要的技术方案为：在手动驾驶状态下，根据目标列车的当前位置获取对应的标准行驶参数；判断目标列车的实时行驶参数与标准行驶参数的偏离值是否超出第一阈值范围；若超出，则根据超出第一阈值范围的量级，生成对应第一阈值范围的量级的操作提示信息；若未超出，则在偏离值超出第二阈值范围，且在预设时间后的偏离值超出第一阈值范围时，根据超出第二阈值范围的量级，生成对应第二阈值范围的等级的操作提示信息，第二阈值范围包含于第一阈值范围内。
一种手动辅助驾驶方法装置

[发明专利]一种优化地铁列车清客广播信号触发时机的方法及设备-CN202310526653.2在审
发明人：李宇辰;李业兴;常帅;赵威阳;郑承鑫;马永恒 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种优化地铁列车清客广播信号触发时机的方法及设备，该方法设计了车载信号系统自身通过计算列车当前站点位置，并与接收到的“清客站台站点ID”进行比对一致后，才将“清客指令”发送给车载广播系统，该车载广播系统触发车载清客广播。与现有技术相比，本发明具有提升了消息发送的准确性和可靠性等优点。
一种优化地铁列车清客广播信号触发时机方法设备

[发明专利]一种轨道交通障碍物检测方法、设备及介质-CN202310247895.8在审
发明人：申士玉;赵威阳;夏振东;马永恒;郑承鑫;郭掾龙 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通障碍物检测方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤S1，通过红外和可见光摄像头分别捕获列车前方实时画面；步骤S2，基于多尺度特征融合的多源图像融合目标检测模型MSOD‑MFF对红外和可见光图像进行特征层融合，输出障碍物检测结果；步骤S3，基于障碍物类别进行分级预警。与现有技术相比，本发明具有有效避免单一传感器障碍物检测方法性能有限的问题，以低廉的设备成本提升障碍物检测精度、进一步保障列车运行安全等优点。
一种轨道交通障碍物检测方法设备介质

[发明专利]地铁列车停车方法及装置-CN202310678706.2在审
发明人：张帆;赵威阳;赵晓宇;马铮;马永恒;郑承鑫 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本申请公开一种地铁列车停车方法及装置，涉及地铁技术领域。本申请的方法包括：获取当前季节、当前温度和当前湿度；根据所述当前季节、所述当前温度和所述当前湿度，确定目标停车策略；根据所述目标停车策略确定目标制动级位和修正停车距离；根据所述目标制动级位和所述修正停车距离控制空气制动系统进行制动停车。
地铁列车停车方法装置

[发明专利]一种列车制动方式转换方法及装置-CN202310286791.8有效
发明人：汪沛;刘轩;赵威阳;夏振东 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车制动方式转换方法及装置，涉及轨道交通技术领域，主要目的在于减少列车在停车时存在的顿挫感，提升乘客舒适度。本发明主要的技术方案为：当列车进站停车时，检测列车车速是否高于第一指定数值；若是，则通过预设控制接口向车载输出电制动命令，控制列车进入电制动状态；当列车车速在电制动状态下低于所述第一指定数值并大于第二指定数值时，判断列车是否需要进入惰行模式；若是，则控制列车进入惰行模式，当列车需要再次制动时，通过所述预设控制接口向车载输出机械制动命令，控制列车转换至机械制动状态，并在所述机械制动状态下停车。本发明用于列车制动方式的转换。
一种列车制动方式转换方法装置

[发明专利]控制列车运行方法及装置-CN202310219161.9有效
发明人：傅棣;赵威阳;夏振东;李宇辰;张帆;陈盛强;郑承鑫;马永恒 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种控制列车运行方法及装置，涉及列车控制技术领域。该方法包括：获取列车在出发站和目的站之间行驶时的位置，所述出发站和所述目的站为相邻的两个站；根据所述位置，判断列车是否行驶到出发站和目的站之间的检查点；如果是，则确定列车从所述检查点到达目的站所需的目标剩余时长；根据所述目标剩余时长，对列车当前使用的行驶方式进行调整，以使列车按照调整后的行驶方式行驶。本申请可以提高了地铁线路运营的效率。
控制列车运行方法装置

[发明专利]一种自动生成列车监控系统运行交路数据的方法及装置-CN202310224331.2有效
发明人：朱健;张钊;王子鑫;孙博;马铮;赵威阳;马瑞红;谢千野;张雅婷;马永恒 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动生成列车监控系统运行交路数据的方法及装置，涉及轨道交通技术领域，提供生成运行交路数据的效率和准确性。本申请的主要技术方案为：向列车监控系统输入信号系统平面图；从所述信号系统平面图中采集轨道信息，构建对应站场图；根据所述轨道信息，在所述站场图中确定站台区段、转换轨区段和道岔区段；根据所述站台区段、所述转换轨区段和所述道岔区段，向所述站场图中增加标记运行节点以及设置所述运行节点的属性；通过遍历所述站场图中的各个所述运行节点，根据所述运行节点的属性，生成上行方向运行交路数据和下行方向运行交路数据。
一种自动生成列车监控系统运行路数方法装置

[发明专利]适用于全自动联挂的信号车辆网络融合方法、设备及介质-CN202310334930.X在审
发明人： 赵威阳;常鸣;赵晓宇;王冬海;郑承鑫;马永恒 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于全自动联挂的信号车辆网络融合方法、设备及介质，该方法首先构建TCMS网络与信号系统网络共享物理通道，然后通过VLAN技术实现信号与车辆的业务隔离，最后利用全局IP实现列车联挂后VOBC的跨车通信。与现有技术相比，本发明具有实现了列车控制系统的降本增效，提升了车辆信号一体化管控水平等优点。
适用于全自动信号车辆网络融合方法设备介质

[发明专利]一种列车到站显示停准状态的方法及装置-CN202210708265.1有效
发明人：马铮;赵威阳;李宇辰;张帆;朱健;蔡璇;唐宁兴;马永恒 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车到站显示停准状态的方法及装置，涉及列车状态显示技术领域，主要目的在于实现准确显示列车到站的停准状态。本发明主要的技术方案为：获取列车停车信号，所述列车在电子地图中至少部分车体位于站台区域；检测所述列车车体与所述站台区域中至少一个预设颜色区域的相对位置；基于所述列车车体与所述站台区域中至少一个预设颜色区域的相对位置根据预设优先级排序规则确定所述列车对应的预设停准状态标识；根据所述列车对应的所述预设停准状态标识确定所述列车的停准状态。本发明用于准确显示列车到站的停准状态。
一种列车到站显示状态方法装置

[发明专利]地铁运行控制方法及装置-CN202210677228.9在审
发明人：王钰;马铮;李业兴;赵威阳;刘圣革;黄仕明;郭掾龙;马永恒 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本申请公开一种地铁运行控制方法及装置，涉及轨道交通技术领域。本申请的方法包括：根据运行信息确定地铁列车的区域位置，其中，所述运行信息是基于所述地铁列车所在的路网中预设的路标确定的，所述区域位置用于表征所述地铁列车当前在所述路网中的区段，所述路网中包含至少一个所述区段；根据所述区域位置及预设限速条件获取对应所述区域位置的限速信息，其中，所述预设限速条件是基于所述路网的运行要求预先设置的，用于限制所述地铁列车在不同所述区段中运行时的最高运行速度；根据所述限速信息控制所述地铁列车的运行状态。
地铁运行控制方法装置

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