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[发明专利]一种蜂巢式的无人机海上补给平台及捕捞水空艇-CN201810255182.5有效
发明人：孙罡;赵国树 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63B35/50 文献下载
摘要：一种蜂巢式的无人机海上补给平台，包括雷达、雷达旋转电机、无人机泊位、船身、螺旋桨电机、螺旋桨、液压杆、液压缸、液压缸固定座和捕捞水空艇，船身的尾部下方有一对螺旋桨电机，螺旋桨电机的转轴安装有螺旋桨，雷达通过雷达旋转电机安装在船身后部上方，各无人机泊位相连呈蜂窝式排列，船身内有液压缸，液压缸通过液压缸固定座固定在船身的维护区域内，液压缸的液压杆连接对应无人机泊位底部，捕捞水空艇停靠在船身外侧端上。本申请其甲板中部为蜂巢式机舱，每个机舱中含有一个六边形可升降机位，船尾为舰桥，甲板下方船体为维护区域，可进行检修、电池更换和电池充电等操作，并且配套原创的捕捞水空艇，可以对落入水中无人机进行捕捞处理。
一种蜂巢无人机海上补给平台捕捞水空艇

[发明专利]基于光波信息的无人机身份识别装置及信息调制解调方法-CN201610404964.1有效
发明人：孙罡;赵国树;余振中 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04L27/20 文献下载
摘要：一种基于光波信息的无人机身份识别装置，壳体一侧有显示屏，壳体一端有物镜和开口，开口在物镜下方，壳体另一端有目镜，物镜与目镜相互对应，壳体内的电路板上有激光接收头、激光发射头、光信号接收器和控制芯片，壳体内有半透反射镜，光通过物镜至半透反射镜后反射至光信号接收器，激光接收头和激光发射头的端部在开口内。本发明无人机身份识别装置利用无人机自身已有的LED设备，可将无人机的唯一识别码调制到LED光信号当中，利用光线将信息传播出去，地面监管人员则通过便携式身份检测设备锁定LED光源，采集其发出的光信息，经过解调和解密还原出无人机的唯一识别码进行确定，从而可以有效地配合空管及相关部门实现低空域内无人飞行器的监管。
基于光波信息无人机身份识别装置调制解调方法

[发明专利]分数阶机械臂模型的变结构有限时间振动抑制方法-CN202210831612.X在审
发明人：田小敏;杨忠;赵国树;谢慧;王艳成 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种分数阶机械臂模型的变结构有限时间振动抑制方法，包括：由机械臂模型的动态方程建立分数阶机械臂模型；结合滑模控制技术设计非线性分数阶P(ID)α终端滑模面；考虑分数阶机械臂系统集总参数不确定性，确定分数阶机械臂模型未知参数的自适应估计律；考虑扇形非线性输入影响结合分数阶机械臂模型未知参数的自适应估计律，设计有限时间控制器；将建立的分数阶机械臂模型未知参数的自适应估计律以及设计的有限时间控制器应用于分数阶机械臂模型中，实现有限时间振动抑制。本发明变结构有限时间振动抑制方法能够实现分数阶机械臂模型的有限时间振动抑制，实现分数阶机械臂模型的状态轨迹在有限时间内收敛到平衡状态。
分数机械模型结构有限时间振动抑制方法

[发明专利]一种冗余机器人运动灵活性能综合评价与优化方法-CN201610302190.1有效
发明人：应明峰;莫晓晖;李晓晖;杭阿芳;周洪;高峰;赵国树 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明一个具有冗余关节的铺丝机器人，采用旋量的理论建立其运动学雅可比矩阵，为了综合评价其灵活性能指标，将条件数、可操作度、最小奇异值三个指标进行变化后建模为三个目标函数，采用一种改进的多目标遗传算法并引入Pareto效率对它们进行优化。将优化后的Pareto第一前端最优解集进行数据分析，采用相关系数描述了指标间关系，发现对铺丝机器人进行性能优化时，必需要考虑指标间的相互关系，最后获得了综合性能最优的铺丝机器人工作空间区域。通过仿真结果证明了采用帕累托效率进行多目标函数的遗传算法优化和应用是可靠和高效的，为铺丝机器人的下一步试验研究奠定了基础，同时对于其他串联机器人的运动灵活性性能的分析和优化提供了良好的参考价值。
一种冗余机器人运动灵活性能综合评价优化方法

[发明专利]一种多维数据融合的医疗健康诊疗模型-CN202110046333.8在审
发明人：王逸之;杨忠;林敏;田小敏;唐玉娟;赵国树;邵妍 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：一种多维数据融合的医疗健康诊疗模型。步骤1，利用拍摄的医学影像、体检数据和智能穿戴设备采集的数据制作每位患者的信息表并上传至区块链节点；步骤2，利用区块链技术对上传的患者信息表依据年龄、病例类型进行整合和存储；步骤3，从区块链中获取患者数据，利用卷积神经网络、模糊综合评价打分模型和深度神经网络对数据进行特征提取，而后利用DNN对多维融合特征数据进行进一步的特征提取；步骤4，利用逻辑回归、LSTM预测模型和多目标优化遗传算法对步骤3中的提取的特征进行分析而得出结果。本发明可以有效的对医疗大数据进行挖掘，提供准确的健康评价和合理有效的诊疗方案。
一种多维数据融合医疗健康诊疗模型

[实用新型]一种智能水族箱-CN201921045522.8有效
发明人：罗响;张曌;杨忠;胡兴柳;赵国树;马村楼;孙华明;周笑;周镭;马冲 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A01K61/85 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能水族箱，包括水族箱本体和用于控制水族箱本体的控制系统，控制系统包括主控芯片、温度传感器、水质浊度传感器和液位传感器，温度传感器、水质浊度传感器和液位传感器分别将温度信号、浑浊度信号和液位信号发送到主控芯片，水族箱本体上还设有由主控芯片控制的水循环泵、换水泵、增氧泵、照明灯、投食器和加热棒。可以实现异地管理水族箱，避免了因外出而无法养护水族箱。智能自动的控制系统，也释放了大量管理的精力，使观赏鱼养殖变得轻松愉快。
一种智能水族箱

[发明专利]电感内置升压单元变换器-CN201710975498.7有效
发明人：周黎英;赵国树;鞠全勇 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02M3/07 文献下载
摘要：本发明涉及电感内置升压单元变换器，属于电力电子变换器的技术领域。所述的电感内置升压单元变换器包含电感内置升压单元、直流电压源、功率开关管、输出功率二极管和滤波电容，其中电感内置升压单元包含耦合电感、储能电容与续流二极管。本发明能够将电压增益提到较高的水平，弥补了传统Boost电路升压能力不足的缺陷，具有增益高、结构简单、转换效率高的优点。相比现有耦合电感升压电路，无需增加额外的漏感能量吸收和开关管钳位电路，具有最简电路结构和最少的元器件，变换效率和可靠性更高。
电感内置升压单元变换器

[发明专利]一种智能水族箱-CN201910605098.6在审
发明人：罗响;张曌;杨忠;胡兴柳;赵国树;马村楼;孙华明;周笑;周镭;马冲 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A01K61/85 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能水族箱，包括水族箱本体和用于控制水族箱本体的控制系统，控制系统包括主控芯片、温度传感器、水质浊度传感器和液位传感器，温度传感器、水质浊度传感器和液位传感器分别将温度信号、浑浊度信号和液位信号发送到主控芯片，水族箱本体上还设有由主控芯片控制的水循环泵、换水泵、增氧泵、照明灯、投食器和加热棒。可以实现异地管理水族箱，避免了因外出而无法养护水族箱。智能自动的控制系统，也释放了大量管理的精力，使观赏鱼养殖变得轻松愉快。
水族箱水族箱本体控制系统水质浊度传感器温度传感器液位传感器主控芯片智能主控芯片控制观赏鱼养殖水循环泵温度信号液位信号异地管理照明灯浑浊度加热棒投食器增氧泵水泵养护释放外出管理

[发明专利]无钥匙智能密码锁用软连接应急锁-CN201611013477.9有效
发明人：孙罡;赵国树;翟力欣;余振中 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了无钥匙智能密码锁用软连接应急锁，包括内锁板、外锁板、指纹密码锁装置、机械密码锁和门的内、外把手，指纹密码锁装置包括密码锁电机，指纹密码锁装置和机械密码锁通过离合器连接密码锁电机，密码锁电机连接门的内把手和外把手；密码锁电机连接锁拉杆机构；机械密码锁包括旋钮、刻度表和锁盘，锁盘分别固定地连接离合器和锁拉杆机构；密码锁电机通过钢索连接在机械密码锁的转盘上；机械密码锁的锁盘通过拉杆固定在锁拉杆机构上,钢索靠近锁盘的一端还设有导向装置，并且钢索活动地穿过导向装置到达锁盘。本发明的指纹密码锁，使用时只需要指纹密码开锁或者机械密码开锁，无需携带钥匙、并防误操作和维修性能好。
机械密码锁密码锁锁盘指纹密码锁钢索锁拉杆智能密码锁电机导向装置电机连接软连接外把手应急锁开锁钥匙离合器连接离合器防误操作机械密码维修性能指纹密码地连接活动地刻度表内把手内锁板外锁板无钥匙拉杆旋钮转盘穿过携带

[发明专利]一种带RCD箝位的单管变换器及其控制方法-CN201610223233.7有效
发明人： 赵国树;汤雨;杨忠;司海飞 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：一种带RCD箝位的单管变换器，本申请变压器T_r有原边N₁和副边N₂，开关管Q₁内有二极管D₁，开关管Q₁的源极端与输入电源负极相连，开关管Q1的漏极端与电感Lr、二极管Db阳极端相连，变压器Tr的原边N1的同名端与电容Cb、电阻Rb共同与输入电源正极相连，变压器Tr的原边N1的异名端与电感Lr相连，二极管Db阳极端与电容Cb、电阻Rb相连，变压器Tr的同名端与二极管D2阳极相连，变压器Tr的异名端与输出端相连，二极管D2阴极与滤波电容Co相连，输出滤波的电容Co与负载电阻Ro并联在输出端。本发明解决了传统带RCD箝位的单端正激变换器的输出整流二极管的寄生振荡、反向恢复的问题，减少了磁性元件的使用。
一种 rcd 箝位变换器及其控制方法

[发明专利]无需携带钥匙的智能锁用硬连接应急锁-CN201611013394.X有效
发明人：孙罡;赵国树;翟力欣;余振中 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： E05B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了无需携带钥匙的智能锁用硬连接应急锁，包括内锁板、外锁板、指纹密码锁装置、机械密码锁和门的内把手、外把手，指纹密码锁装置包括密码锁电机，指纹密码锁装置和机械密码锁通过离合器连接密码锁电机，密码锁电机和门的内把手、外把手分别连接；密码锁电机和机械密码锁均连接锁拉杆机构。本发明的指纹密码锁，采用离合器连接指纹密码锁装置和机械密码锁，密码锁电机和门的内把手、外把手连接，同时将密码锁电机和机械密码锁连接在离合器上，实现采用内把手和外把手均可分别连接锁拉杆机构，最终实现转动内把手或者外把手,本发明的应急锁使用之后，只需要指纹密码开锁或者机械密码开锁，无需携带钥匙，使用方便快捷。
无需携带钥匙智能锁用硬连接应急

[实用新型]一种蜂巢式的无人机海上补给平台及捕捞水空艇-CN201820414262.6有效
发明人：孙罡;赵国树 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B63B35/50 文献下载
摘要：一种蜂巢式的无人机海上补给平台，包括雷达、雷达旋转电机、无人机泊位、船身、螺旋桨电机、螺旋桨、液压杆、液压缸、液压缸固定座和捕捞水空艇，船身的尾部下方有一对螺旋桨电机，螺旋桨电机的转轴安装有螺旋桨，雷达通过雷达旋转电机安装在船身后部上方，各无人机泊位相连呈蜂窝式排列，船身内有液压缸，液压缸通过液压缸固定座固定在船身的维护区域内，液压缸的液压杆连接对应无人机泊位底部，捕捞水空艇停靠在船身外侧端上。本申请其甲板中部为蜂巢式机舱，每个机舱中含有一个六边形可升降机位，船尾为舰桥，甲板下方船体为维护区域，可进行检修、电池更换和电池充电等操作，并且配套原创的捕捞水空艇，可以对落入水中无人机进行捕捞处理。
船身液压缸捕捞螺旋桨电机蜂巢式雷达泊位液压缸固定座海上补给旋转电机液压杆螺旋桨机舱甲板升降机蜂窝式排列六边形船身后部电池充电电池更换外侧端水中转轴船体检修维护配套申请

[发明专利]一种无人机测绘车-CN201610929135.5有效
发明人：孙罡;司海飞;赵国树;余振中 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：一种无人机测绘车，本申请旋翼无人机底部有上连接杆，测绘设备主体上方有下连接杆，下连接杆下端与上连接杆上端相连，测绘设备主体底部有底部测绘摄像头，测绘设备主体下方有降落支脚，测绘设备主体两侧有柔性柱，车主体上方有降落支架，每个降落支架中部朝外的侧边有下定位感应器与柔性柱外侧下方的上定位感应器相对应，车主体顶部的前方和后方的上方各有一个无人机跟踪监测设备。本发明提供一种无人机测绘车，该无人机测绘车将测绘车与无人机相结合可以一次配套多台测绘用无人机，并且配套无人机监控设备，这样便于随时测绘，并且测绘过程中可多无人机相互配合，无人机测绘过程还可由监控设备监控跟踪。
一种无人机测绘

[发明专利]一种有源箝位直流变换器及其控制方法-CN201710429957.1在审
发明人： 赵国树;杨忠;司海飞;孙罡;唐玉娟 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：一种有源箝位直流变换器，开关管Q1与体二极管D1及反并结电容C1，开关管Qc与体二极管Dc并联，开关管Q1源极端与输入电源负极相连，开关管Q1漏极端与开关管Qc源极端相连，变压器Tr有原边N1和副边N2，变压器Tr原边N1的同名端与电容Cc共同连接到输入电源正极，变压器Tr原边N1的异名端与电感Lr相连，开关管Qc漏极端与电容Cc相连，变压器Tr副边N2同名端与二极管D2阳极相连，二极管D5阴极与滤波电容Co相连，变压器Tr异名端与输出端相连，输出滤波电容Co与负载电阻Ro并联在输出端。本发明其输出滤波电路只保留一个电容滤波，一方面减少了磁性元件的使用，使得滤波电路的体积减小，另一方面解决了整流二极管的寄生振荡、反向恢复的问题。
一种有源箝位直流变换器及其控制方法

[发明专利]一种减小数字控制延时对LCL型并网逆变器影响的控制方法-CN201710430007.0在审
发明人： 赵国树;杨忠;司海飞;孙罡;唐玉娟 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：一种减小数字控制延时对LCL型并网逆变器影响的控制方法，步骤1为PWM即时加载调制方式，步骤2为在电容电流负反馈环路串联一阶高通环节(HPF)，其输出与控制器Gc(s)的输出相叠加。步骤1消除了数字控制中PWM加载半拍延时，步骤2补偿了电容电流负反馈内环在谐振频率段的零阶保持器半拍延时，通过步骤1与步骤2提高了LCL型并网逆变器谐振频率与控制频率的兼容性。本发明提出PWM即时加载+HPF补偿控制方案，一方面消除了PWM加载半拍延时，另一方面补偿了有源阻尼内环在谐振频率段的延时，提高了开关频率与LCL滤波器谐振频率的兼容性和系统稳定裕度。
一种减小数字控制延时 lcl 并网逆变器影响控制方法

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