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[发明专利]直升机多谐波多通道全局振动主动控制方法-CN202310715377.4在审
发明人：龙新华;杨纪楠;焦素娟;邓家磊;赵嘉厚 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种直升机多谐波多通道全局振动主动控制方法，通过构造独立的带通跟踪滤波器组，用于分离待控制直升机的机身各个待控制点处加速度响应误差信号中的各个谐波分量，通过选择收敛因子对各个谐波分量进行独立控制，在控制过程中重构参考输入信号的同时以全局振动最小为控制目标更新Fx‑LMS自适应控制器的权重，实现直升机旋翼多谐波干扰下，机身所有测点加速度响应显著衰减，有效改善机身振动水平。本发明通过构造数个独立的自适应滤波器对振动信号中的基频和倍频成分进行分离并独立控制，以全局振动最小为控制目标，实现控制器权重的更新。
直升机谐波通道全局振动主动控制方法

[发明专利]电磁式自调节动力反共振隔振系统-CN202310289911.X在审
发明人：龙新华;邓家磊;赵嘉厚;杨纪楠 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：一种电磁式自调节动力反共振隔振系统，包括：相对设置的载荷平台和基础平台，其中：载荷平台和基础平台之间设有若干弹性元件和若干杠杆式惯性放大机构，杠杆式惯性放大机构与控制器系统相连以接收控制信号。本发明利用杠杆耦合的放大作用，放大较小的附加质量和电磁可控装置的出力，以较小的质量代价和能量消耗使得电磁可控装置的出力达到与较大的系统刚度相当的量级，进而获得宽频可调的反共振减振阻带，实现变工况下的低频减振。
电磁式调节动力共振系统

[实用新型]一种可收放式货车视觉盲区探测装置安装支架-CN202221532911.5有效
发明人：曹峻玮;王中杰;赵嘉厚;孙凤婷;李宏刚 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可收放式货车视觉盲区探测装置安装支架，安装支架包括底座、电机、联轴器、滚珠丝杆、直线导轨、直线滑块、摇杆和安装板。底座包括底板和摇杆转动座，电机和直线导轨固定在底板上，滚珠丝杆包括丝杆和螺母台，联轴器一端与电机连接，另一端与丝杆连接，丝杆与螺母台连接，直线导轨上安装有直线滑块，安装板与直线滑块和螺母台铰接，安装板两侧面中部分别与两摇杆一端进行铰接，摇杆转动座与两摇杆另一端进行铰接。本实用新型安装在货车车厢后方左右两侧，在车辆行人密集的道路上，安装板伸出使探测装置对货车两侧后方的视觉盲区进行探测，避免发生事故。本实用新型结构简单，安装方便，可以对交通安全提供一定保障。
一种可收放式货车视觉盲区探测装置安装支架

[实用新型]一种用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构-CN202220417522.1有效
发明人：郭金秋;阮千峰;赵嘉厚;李宏刚 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：一种用于调节水上救援机器人重心的触发式气囊充气机构，它由开关、外壳、螺钉、气囊、气管插接头、气管、三通管、外壳盖、小螺钉、充气装置、气囊保护盖组成。该触发式气囊充气机构对称布置在水上救援机器人两侧，初始状态下，气囊不充气，且收缩于气囊保护盖内，此时气囊对救援机器人的浮力、重心不起调节作用。当救援机器人开始支撑落水人员时，气囊充气，气囊保护盖弹开，气状态下对救援机器人起到提高浮力、调整重心作用，从而防止水上救援机器人支撑落水人员时侧翻沉水。
一种用于调节水上救援机器人重心触发气囊充气机构

[发明专利]一种用于单履带行走机构的防侧翻机构-CN202011001085.7在审
发明人：李宏刚;赵嘉厚;朱海龙;马向虎;周君晓;普靖淞 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B62D55/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单履带行走机构的防侧翻机构，它由上机架轴、下机架轴、光轴支座、上支撑臂、下支撑臂、防侧翻支撑轮、防侧翻支撑轮架、滑块、手动连杆转动座、手动连杆、中间连杆、减振器、弹性元件、减振器下部支撑座、卡环、销组成，该防侧翻机构对称布置在单履带行走机构两侧，该防侧翻机构在收缩状态下不工作，在展开状态下对单履带行走机构两侧起到支撑作用，从而防止单履带行走机构侧翻，驾驶员通过操作手动连杆和销实现所述防侧翻机构在收缩状态与展开状态之间的切换和锁定，操作简单、防侧翻效果好。
一种用于履带行走机构防侧翻

[实用新型]一种可变形式救援船-CN202121426550.1有效
发明人：朱海龙;韩锐;赵嘉厚;张文倩;孙美鑫;高超 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：一种可变形式救援船，它包括：船体、右潜水体、摇臂、左潜水体、救援机构、喷水式推进器；所述船体包括栏杆、控制台、座椅、丝杠、船体前铰口、船体摇臂驱动柱，所述救援机构包括滑块连接件、连接臂、承托板，所述控制台、座椅固定安装在船体上；本实用新型通过对救援船的改进，使其右潜水体和左潜水体具有伸出状态和缩进状态两种状态，满足救援船行驶过程的机动性和救援过程中的稳定性，提高救援效率。
一种可变形式救援

[实用新型]一种基于双体船的水上救援打捞机构-CN202021460606.0有效
发明人：朱海龙;赵嘉厚 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双体船的水上救援打捞机构，它由迎接平台、承托平台、侧面挡板、后部卷缩挡带、升降执行机构、迎接平台驱动机构组成。迎接平台驱动机构驱动迎接平台转动，使迎接平台可以在迎接状态和关闭状态两者之间转换。后部卷缩挡带、侧面挡板和处于关闭状态的迎接平台将承托平台封闭，升降执行机构驱动救援打捞机构升降进行救援。从而达到快速、便捷以及有效避免落水人员受到二次伤害的有益效果，提高了救援打捞作业效率。
一种基于双体船水上救援打捞机构

[实用新型]一种汽车车窗防窒息保护机构-CN202022201867.7有效
发明人： 赵嘉厚;周君晓;梁欣欣;马向虎 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车窗技术领域，具体为一种汽车车窗防窒息保护机构，包括车窗，车窗的表面开设有安装口，安装口的内部插接有安装管，安装管的外侧套设有密封圈，安装管的表面设置有橡皮塞，安装管和安装口之间设置有固定胶层，安装管的内环面设置有限位环，限位环的表面设置有易撕断连接凸起，易撕断连接凸起的另一端固定在玻璃片的表面；有益效果为：本实用新型提出的汽车车窗防窒息保护机构在车窗表面预留安装口，安装口被安装管以及安装管内部的结构封堵，其中具有双层隔音效果的玻璃片构件处于安装管的其中一端，吸音棉块处于安装管的另一端，并且安装管内部设置有推杆便于将玻璃片组件推出，实现安装管向车内通风。
一种汽车车窗窒息保护机构

[外观设计]汽车扬声器面罩-CN202030595882.7有效
发明人：周君晓;赵嘉厚;马向虎;张峰;陈星;刘英楠;梁雨石;胡轩睿;梁欣欣 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车扬声器面罩。2.本外观设计产品的用途：用于装饰汽车扬声器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图;本外观设计产品的右视图无设计要点，省略右视图;本外观设计的仰视图无设计要点，省略仰视图。
汽车扬声器面罩

[外观设计]汽车扬声器面罩-CN202030595865.3有效
发明人： 赵嘉厚;周君晓;梁欣欣;马向虎;梁雨石;张峰;胡轩睿;刘英楠;陈星 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-10-08 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车扬声器面罩。2.本外观设计产品的用途：用于装饰汽车扬声器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图;右视图与左视图对称，省略右视图;仰视图与俯视图对称，省略仰视图。
汽车扬声器面罩

[发明专利]一种用于单履带行走机构的转向机构-CN201910787864.5在审
发明人：李宏刚;张佛强;曹锐锋;赵嘉厚;朱海龙;高灵飞 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单履带行走机构的转向机构，包含摆臂转轴、脚踏板转轴、摆臂、导向板、脚踏板、复位扭簧，摆臂转轴和脚踏板转轴固定在机架上，摆臂的一端与摆臂转轴连接，另一端与导向板的一端连接，导向板的另一端与脚踏板的一端连接，脚踏板的另一端与脚踏板转轴连接，复位扭簧可使导向板和脚踏板复位，导向板底部设置有与前进方向成一定角度的导向筋，用于在与地面接触时提供用于帮助转向的侧向力，转向时，驾驶者需要踩下拟转向一侧的脚踏板，脚踏板推动导向板向下移动，导向板底部的导向筋与地面接触，从而实现转向。本转向机构对称布置在单履带行走机构的两侧。整个转向机构结构简单、工作可靠，能够实现更好的转向效果。
一种用于履带行走机构转向

[实用新型]一种用于单履带行走机构的防侧翻机构-CN202022088563.4有效
发明人：李宏刚;赵嘉厚;朱海龙;马向虎;周君晓;普靖淞 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62D55/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于单履带行走机构的防侧翻机构，它由上机架轴、下机架轴、光轴支座、上支撑臂、下支撑臂、防侧翻支撑轮、防侧翻支撑轮架、滑块、手动连杆转动座、手动连杆、中间连杆、减振器、弹性元件、减振器下部支撑座、卡环、销组成，该防侧翻机构对称布置在单履带行走机构两侧，该防侧翻机构在收缩状态下不工作，在展开状态下对单履带行走机构两侧起到支撑作用，从而防止单履带行走机构侧翻，驾驶员通过操作手动连杆和销实现所述防侧翻机构在收缩状态与展开状态之间的切换和锁定，操作简单、防侧翻效果好。
一种用于履带行走机构防侧翻

[实用新型]一种磁力刚性链条推拉执行机构-CN202020724146.1有效
发明人： 赵嘉厚;朱海龙 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F16H7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁力刚性链条推拉执行机构，它由驱动链轮、从动定位链轮、具有磁性的刚性链条、驱动电机、固定机架和固定机架封装板构成。具有磁性的刚性链条由连接销、若干普通链节和一个连接链节等构成。具有磁性的刚性链条位于固定机架内部时受驱动链轮、从动定位链轮和链条限位槽的限制呈现柔性，具有磁性的刚性链条位于固定机架外部时，受链节之间的磁力呈现刚性。该机构通过驱动链轮的驱动实现具有磁性的刚性链条的柔性与刚性的转换，进而使该机构具有推拉作用。
一种磁力刚性链条推拉执行机构

[外观设计]分类垃圾桶-CN202030197823.4有效
发明人： 赵嘉厚;朱海龙 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：分类垃圾桶。2.本外观设计产品的用途：用于垃圾桶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
分类垃圾桶

[实用新型]一种用于单履带行走机构的转向机构-CN201921386904.7有效
发明人：李宏刚;张佛强;曹锐锋;赵嘉厚;朱海龙;高灵飞 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于单履带行走机构的转向机构，包含摆臂转轴、脚踏板转轴、摆臂、导向板、脚踏板、复位扭簧，摆臂转轴和脚踏板转轴固定在机架上，摆臂的一端与摆臂转轴连接，另一端与导向板的一端连接，导向板的另一端与脚踏板的一端连接，脚踏板的另一端与脚踏板转轴连接，复位扭簧可使导向板和脚踏板复位，导向板底部设置有与前进方向成一定角度的导向筋，用于在与地面接触时提供用于帮助转向的侧向力，转向时，驾驶者需要踩下拟转向一侧的脚踏板，脚踏板推动导向板向下移动，导向板底部的导向筋与地面接触，从而实现转向。本转向机构对称布置在单履带行走机构的两侧。整个转向机构结构简单、工作可靠，能够实现更好的转向效果。
一种用于履带行走机构转向

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