“赵博通”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种动态结构化道路的自动驾驶实时轨迹规划方法-CN202310025444.X有效
发明人：魏超;苏孟伦;赵博通;张哲;吕茉 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学长三角研究院（嘉兴）
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态结构化道路的自动驾驶实时轨迹规划方法,包括获取障碍物信息、自车状态信息和全局路径信息，基于障碍物信息、自车状态信息和全局路径信息获得驾驶模式、目标采样范围及目标速度；对全局路径信息进行平滑处理，结合自车状态信息、驾驶模式、目标采样范围和所述目标速度信息对所述目标采样范围进行采样和拟合处理获得初始轨迹集；对所述初始轨迹集进行坐标转换获得所述初始轨迹集的笛卡尔坐标系下的轨迹集；基于所述初始轨迹集的笛卡尔坐标系下的轨迹集进行优先队列处理并计算轨迹损失，结合障碍物筛选结果进行轨迹筛选，获得最优轨迹，完成自动驾驶实时轨迹规划。本发明确保了自动驾驶的实时性与安全性。
一种动态结构道路自动驾驶实时轨迹规划方法

[发明专利]一种基于高精地图的园区小车导航方法-CN202211695991.0在审
发明人：魏超;王鹏;苏孟伦;赵博通;王励志 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学长三角研究院（嘉兴）
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高精地图的园区小车导航方法，包括：获取车辆在高精地图的定位信息；基于定位信息和终点位置，判断车辆和上帧通行路径的状态，基于状态更新上帧通行路径；基于更新后的上帧通行路径判断车辆是否到达终点，如到达终点，则给出停车信号，否则，发布导航信息；重复上述步骤，直到导航结束。本发明减少了局部规划的工作量，提高了自动驾驶系统的整体响应速度；使用高精地图辅助定位，降低了定位模块对GPS的依赖，在GPS信号丢失时导航系统依然可以正常工作；针对全局规划提出了一种规划逻辑，进一步减少了运算量，满足了自动驾驶车辆车道级导航的需求。
一种基于地图小车导航方法

[发明专利]单线激光雷达与多线激光雷达动态联合标定方法-CN202210410155.7在审
发明人：魏超;李路兴;随淑鑫;王鹏;曹兴雨;赵博通;苏孟伦 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学长三角研究院（嘉兴）
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种单线激光雷达与多线激光雷达动态联合标定方法,包括以下步骤：建立单线激光雷达坐标系OcXcYcZc与多线激光雷达坐标系OrXrYrZr，设定旋转矩阵、旋转角、位移和标定板位置；将标定板保持与地面垂直并且与ZrOrXr平面平行，放置在距离ZrOrXr平面Yx处，采集单线雷达标定板点云数据，确定第一旋转角和第一位移；将标定板保持与地面垂直并且与XrOrYr平面平行，放置在距XrOrYr平面Xx处，采集多线雷达标定板点云数据，确定第二旋转角和第二位移；将标定板保持与地面垂直并且与XrOrYr平面平行，放置在距XrOrYr平面Xx处，采集多线雷达标定板点云数据，确定第三旋转角和第三位移。
单线激光雷达动态联合标定方法

[发明专利]一种模块化上下楼梯辅助装置、楼梯结构及方法-CN202010588439.6有效
发明人： 赵博通;蒿玉鹏;张永琪;何天浩;李传鹏;王子健;霍志璞 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E04F11/022 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化上下楼梯辅助装置、楼梯结构及方法，包括台阶板，所述台阶板两端分别与弹性件的一端连接，弹性件的另一端与用于调节弹簧预紧力的调节机构连接，预紧力调节机构安装在支撑架上，所述台阶板与支撑架滑动连接，支撑架的底部设置有锁紧件，锁紧件能够与台阶板锁紧固定，本发明的楼梯辅助装置结构简单，成本低，适用范围广。
一种模块化上下楼梯辅助装置结构方法

[实用新型]一种微调型平台升降机-CN201620618686.5有效
发明人： 赵博通 -专利权人： 赵博通
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微调型平台升降机，包括载物平台、限位滑竿、升降螺杆、调节螺杆、支架、牙盘、驱动齿轮和驱动轴，限位滑竿为两根，两根限位滑竿均位于载物平台的下端面的两侧，升降螺杆的上端与载物平台下端面的中部连接，调节螺杆的内侧设置有内螺纹，调节螺杆的外侧设置有外螺纹，升降螺杆与调节螺杆的内螺纹连接，调节螺杆的外螺纹与支架之间连接，限位滑竿与支架之间滑动连接，牙盘套装于调节螺杆外，驱动齿轮与牙盘齿合连接，驱动轴与驱动齿轮连接。通过驱动轴使驱动齿轮转动，驱动齿轮带动牙盘转动，牙盘使调节螺杆与支架之间发生位移，升降螺杆在调节螺杆内发生位移，调节方便，省力，而且调节精度高，具有推广应用的价值。
一种微调平台升降机

[发明专利]山楂去核器-CN201410136617.6有效
发明人：辛绍杰;赵博通;王振宇;方选皓;叶家槟 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： A23N4/14 文献下载
摘要：本发明提出一种山楂去核器，其特征在于，包括：工作台回转机构、脱核机构和驱动机构，工作台回转机构具有在预先设定位置放置山楂的分度工作台，所述驱动机构具有同时连接所述工作台回转机构和所述脱核机构的主轴，通过所述主轴的旋转带动所述分度工作台的转动以及所述脱核机构的运行，所述分度工作台为间歇运动，所述脱核机构刚好正对所述分度工作台上的预先设定的位置。本发明山楂去核器提高工作效率，保证食品的安全卫生和从业人员的安全。
山楂去核器

[实用新型]一种移动取物机器人-CN201320237072.9有效
发明人： 赵博通;方选皓;江健峰;王景夏;辛绍杰 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动取物机器人，包括移动机构、升降机构、摆动机构、伸缩机构以及抓取机构，所述升降机构固定于所述移动机构上方相对所述移动机构垂直运动，所述摆动机构固定于所述升降机构上方相对所述摆动机构在水平面上做旋转运动，所述伸缩机构的一端固定于所述摆动机构上相对所述摆动机构在水平面上做直线运动，所述伸缩机构的另一端与所述抓取机构固定连接。本实用新型中，所述移动机构控制抓取机构在水平面上自由移动，所述升降机构带动所述抓取机构在竖直方向上升降，使抓取机构靠近待抓取物，再通过所述摆动机构在水平面内120度的摆动，以及伸缩机构的伸缩作用，最终精确定位，最后通过抓取机构抓取待抓取物，从而实现移动取物功能。
一种移动机器人

[实用新型]一种曲柄摆动装置-CN201320237166.6有效
发明人：辛绍杰;方选皓;江健峰;王景夏;赵博通 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种曲柄摆动装置，包括分别设置于两平行平面上的固定板和旋转板，以及轴承座、电机和曲柄，所述轴承座的固定端固定于所述固定板上，活动端固定于所述旋转板上，所述电机固定于所述固定板上，所述电机的输出端与所述曲柄的一端固定连接，所述曲柄的另一端插入所述旋转板上相对应的行程槽内。本实用新型中，所述电机带动所述曲柄做旋转运动，曲柄的一端在所述旋转板上的行程槽内做直线运动，该旋转运动与直线运动合成平面运动，最终带动所述旋转板以轴承座的中心为轴旋转，从而实现平面上的平台旋转功能。
一种曲柄摆动装置

1
共 8 条