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[发明专利]基于单目RGB图像回归的实时人体2D/3D骨骼关键点识别方法-CN202210651204.6在审
发明人：李观喜;梁倬华;赵乾;张磊 -专利权人：广州紫为云科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目RGB图像回归的实时人体2D/3D骨骼关键点识别方法，通过图像采集模块模块对图像进行采集，将采集的图像经过核心计算单元发送至轻量级神经网络算法模块；所述该轻量级神经网络算法模块采用ShuffleNetV2作为基础骨干网络，采集的图像首先进入ShuffleNetV2骨干网络进行计算，所述ShuffleNetV2骨干网络由两个卷积层，三个ShuffleV2Block层和一个最大池化层组成；将所述基础骨干网络输出一系列卷积特征图作为关键点回归模块的输入，先通过池化层，再分别通过4个FC层，其中，FC1输出3D骨骼关键点的坐标信息，FC2输出3D骨骼关键点的得分信息，FC3输出2D骨骼关键点的的坐标信息，FC4输出2D骨骼关键点的得分信息，以此完成对3D骨骼关键点和2D骨骼关键点识别。
基于 rgb 图像回归实时人体骨骼关键识别方法

[发明专利]全局特征与阶梯型局部特征融合的行人重识别方法及装置-CN202210906148.6在审
发明人：张登银;王敬余;赵乾 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种全局特征与阶梯型局部特征融合的行人重识别方法及装置，方法包括：利用预训练好的行人重识别网络模型对待识别图像、图库图像分别进行提取得到待识别图像行人特征、图库图像行人特征；将待识别图像行人特征与图库图像行人特征进行相似度匹配，输出相似度排名前N的行人图像，作为行人重识别结果；行人重识别网络包括骨干网络、改进的全局特征分支和块权重指导的阶梯型局部特征提取分支；采用公开的数据集训练行人重识别网络，获得训练好的行人重识别网络模型。本发明设计了全局特征与阶梯型局部特征融合的行人重识别方法。目标是学习鲁棒性更强的行人特征表示，以应对复杂的行人重识别场景，达到一个好的识别效果。
全局特征阶梯局部融合行人识别方法装置

[实用新型]新型窗扇型材及其节能窗-CN202220820827.7有效
发明人：孔德锋;王首杰;杜宜海;赵乾 -专利权人：青岛宏海幕墙有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E06B3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型窗扇型材及其节能窗，包括窗扇外型材和窗扇内型材，所述的窗扇内型材包括内型材外框体以及安装在内型材外框体内侧面的内型材内框体，该内型材内框体与所述的内型材外框体对接在一起后，通过连接件连接在一起，该内型材内框体与内型材外框体的对接面为平面；所述的内型材外框体一体成型，包括外框、延伸板、顶板、上卡扣和下卡扣，在该外框的一侧设置有延伸板，在该延伸板的一端形成上卡扣。本实用新型的优点是：避免了窗扇的可视面的拼接，缩小了内视面的宽度，提升了美观性，使得可视面更加简洁平整。减少了型材用量，节约了人工成本，提高了工作效率。
新型窗扇及其节能

[实用新型]一种建筑幕墙隐藏式通风除尘装置-CN202221452836.1有效
发明人：赵乾 -专利权人：上海航天建筑设计院有限公司
申请日： 2022-06-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F24F7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种建筑幕墙隐藏式通风除尘装置，包括建筑横梁、呈上下设置于建筑横梁外侧的第一玻璃幕墙和第二玻璃幕墙以及设置于第一玻璃幕墙和第二玻璃幕墙连接处的通风器，其中：通风器由上通风构件、下通风构件和除尘构件组成，上通风构件和下通风构件之间形成连通外界的通风风道，通风风道的一端设置有通风风扇，另一端连通上通风构件上的通风网孔，且上通风构件的U型槽内可拆卸设置有连通通风网孔和室内空间的除尘构件。本实用新型充分利用上下幕墙上的装饰铝板及室内的窗台到达隐藏该通风除尘装置的目的，保证了建筑整体的美观性；并采用可拆卸的除尘过滤网和翻转盖结构设计，提高使用的便捷性，便于除尘过滤网的安装和维护。
一种建筑幕墙隐藏通风除尘装置

[发明专利]一种3D人体姿态估计数据标注方式和对应的模型构建方法-CN202210653359.3在审
发明人：张磊;顾友良;李观喜;赵乾 -专利权人：广州紫为云科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D人体姿态估计数据标注方式和对应的模型构建方法，获取原始的人体3D骨骼数据，根据预设规则剔除所述人体3D骨骼数据中不需要的关键节点；将原人体骨骼筛选后的预定数量的3D世界坐标转成与之对应的相机坐标系下的3D坐标和图像坐标系下的2D坐标；对任一两个相邻点之间进行深度差值计算，神经网络的分支的输入是第一阶段得到的人体抠图经过预先裁剪后的图像，裁剪之后经过相同结构的卷积网络进行特征提取，且这些卷积网络之间不共享参数，将每部分肢体提取到的特征向量进行拼接得到一维的人体特征向量；最后将拼接后的人体特征跟原有映射网络的分支进行整合，放入全连接层进行最终的3D坐标值预测。
一种人体姿态估计数据标注方式对应模型构建方法

[发明专利]一种基于单目摄像机的面向小目标手部隔空交互方法与装置-CN202210653593.6在审
发明人：顾友良;李观喜;赵乾;苏鹏 -专利权人：广州紫为云科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目摄像机的面向小目标手部隔空交互方法，所述信息采集模块检测到人体目标时，确定采集图像中的目标手部位置，通过超分辨率算法对采集图像中的目标手部进行处理；对经过超分辨率算法处理后的目标手部图像执行手部检测算法，将图像中的手部的信息裁剪出来，并将裁剪出的手部信息发送至手部关键点识别模块执行手部关键点检测；所述手部关键点识别模块对处理后的手部图像执行手部关键点识别算法，通过所述手部关键点识别算法对手部骨架进行分析，并基于分析结果生成基于手部骨骼的关键点；基于手部关键点判断当前的手势姿势状态，根据所述手势姿势状态对应的交互关系实现小目标的手部隔空交互操作。
一种基于摄像机面向目标手部隔空交互方法装置

[实用新型]一种用于矿井顶板深孔爆破的快速装药装置-CN202220540720.7有效
发明人：翁明月;鲁喜辉;丁国利;霍永金;郝英豪;苏士杰;赵乾;韩宗会;姚锐;马平 -专利权人：中天合创能源有限责任公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F42D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿井顶板深孔爆破的快速装药装置，其包括炸药被筒和连接筒；炸药被筒的一端为封闭的导向端，导向端的端面为球面结构，炸药被筒的两端均设有外螺纹，炸药被筒的另一端与连接筒的一端套设螺接，连接筒的另一端设有内螺纹。其优点在于：炸药被筒与连接筒装配简单，并且导向端采用球面结构进行封闭，起到导向的作用，使炸药被筒和连接筒的组装更方便，使操作人员井下装药省时省力，降低劳动强度降低，缩短装药时间，该装置适合大规模推广。
一种用于矿井顶板爆破快速装置

[发明专利]一种基于时空双重维度特征深度网络的高效行为预测方法-CN202210488028.9在审
发明人：苏鹏;赵乾;张威 -专利权人：广州紫为云科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空双重维度特征深度网络的高效行为预测方法，通过单目摄像头获取视频图像信息，并对所述视频图像信息进行处理，抽取连续视频帧；通过骨骼关键点姿态估计算法提取特征热图，再生成骨骼关键点坐标位置与角度特征向量；将输入特征通入轻量级双向LSTM网络中训练及推理，通过所述BiLSTM网络进行预测；对输出的出结果进行数据处理，得到数据处理后的预测数据，并根据所述预测数据预测动作。本发明结合现有研究方法，在此基础上提出基于时间‑空间维度特征轻量级高效率神经网络。结合人体姿态骨骼关键点关节之间的角度特征，以及位置姿态特征加上轻量级长短记忆网络对特征进行训练。权衡速度与精度的平衡。
一种基于时空双重维度特征深度网络高效行为预测方法

[发明专利]多类卫星协同任务筹划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210442948.7在审
发明人：余晓刚;王宇翔;王鹏;朱莉珏;李今飞;蔡琳;王琦;赵乾;马海波;王浩;李丹;刘懿兰 -专利权人：航天宏图信息技术股份有限公司;北京市遥感信息研究所
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了多类卫星协同任务筹划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及卫星观测技术领域，具体为：获取多个事件信息或者用户需求；其中，一个事件信息或用户需求对应生成一个观测任务；基于预先训练完成的需求理解模型从每个事件信息或用户需求中得到对应的规则化需求要素集合；基于预先训练完成的需求推理模型得到观测卫星要素集合；基于规则化需求要素集合和观测卫星要素集合得到每个观测任务的任务筹划解空间，所述任务筹划解空间包括多个观测需求；计算各观测任务的任务优先级；对于按照任务优先级降序排列的各观测任务，通过匹配可用观测卫星资源，生成各观测任务的任务筹划结果。本申请能够实现遥感卫星协同观测任务的自动化快速筹划。
卫星协同任务筹划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种网络连接方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN202011427453.4有效
发明人：赵乾 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种网络连接方法、装置、计算机设备以及存储介质，本申请属于云技术下的云计算技术。网络连接方法包括：当获取到用户的身份标识时，显示与所述用户的身份类型相匹配的访问界面，其中，所述用户的身份标识是在二维码被扫描后触发获取到的；所述用户的身份类型是依据所述用户的身份标识对应的权限确定的；在所述访问界面中显示网络连接控件；当所述网络连接控件被选择时，按照与所述用户的身份标识关联的服务集标识和私有预共享密钥与无线访问接入点建立网络连接。采用本申请，可以保障网络的隐私性，并提高网络连接的效率。
一种网络连接方法装置计算机设备以及存储介质

[发明专利]一种注塑夹具用自动保养加速注塑成型的辅助设备-CN202110040948.X有效
发明人：邱观丽;魏玮;海景惠 -专利权人：赵乾
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B29C45/83 文献下载
摘要：本发明涉及注塑夹具技术领域，且公开了一种注塑夹具用自动保养加速注塑成型的辅助设备，包括传动座，所述传动座左侧活动连接有传动杆，所述传动杆左侧活动连接有震动弹簧，所述震动弹簧左侧活动连接有往复转杆，所述往复转杆左侧活动连接有缓冲弹簧，所述往复转杆顶部活动连接有传动齿轮，所述传动齿轮顶部活动连接有拉杆，通过夹具在使用时产生的震动增大，从而压缩缓冲弹簧使其发生形变后带动往复转杆运动，往复转杆运动从而拉伸拉伸弹簧使其发生形变后带动加压杆挤压储液囊，储液囊在受到挤压后其内部压强增大，从而将其内部存储的润滑液经由排液槽喷出，从而达到了可自动对注塑夹具进行保养的效果。
一种注塑夹具自动保养加速成型辅助设备

[实用新型]钻孔灌注桩组合拔除体系-CN202220795962.0有效
发明人：梁宝辉;何锐;吴洪波;史鑫;颜丙鑫;唐海峰;唐晓明;齐天宇;赵乾;陈修战;王天;刘志恒 -专利权人：中铁二十二局集团有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E02D9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻孔灌注桩组合拔除体系：钢护筒打设于桩基位置，吊车通过反力型钢架连接易调整钢架平台的受力骨架、易调整钢架平台、全回转套管钻机、带凹槽预制混凝土板和预制混凝土板；全回转套管钻机电连接钢套管，全回转套管钻机上设有套管钻头，钢套管内嵌套有套管钻头，钢套管上设有井字型固定架，钢套管内侧焊接注浆管。本实用新型的有益效果是：拔桩速度快，操作简单，安全性高；在带凹槽预制混凝土板下部设置多层预制混凝土板，有效解决了软土地区全回转设备基础沉陷倾斜的问题；在带凹槽预制混凝土板上部也设置多层预制混凝土板用于进行压固，防止拔桩过程中全回转设备倾覆；钢筋插入钻孔灌注桩的桩体内，有效防止其脱落。
钻孔灌注组合拔除体系

[发明专利]一种MRI图像增强超构表面阵列单元组件-CN202110183909.5在审
发明人：赵乾;池中海;孟永钢;郑卓肇;易懿;王亚魁 -专利权人：清华大学;北京清华长庚医院
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01R33/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种磁场增强组件和磁场增强器件，具体为一种MRI图像增强超构表面阵列单元组件。第一电极层和所述第二电极层相对设置的部分构成所述第一结构电容。所述第一电极层和所述第二电极层在所述第一电介质层的正投影不重叠的部分可以作为传输导线，起到等效电感的作用。所述第一结构电容和所述等效电感可以形成LC振荡电路。用在谐振频率较低的场合时，具有较小容值的所述第一结构电容就能使得所述磁场增强组件所在回路的谐振频率降低到磁共振系统射频线圈的频率，从而能够有效提高磁场强度。
一种 mri 图像增强表面阵列单元组件

[发明专利]磁场增强组件以及磁场增强器件-CN202110183910.8在审
发明人：赵乾;池中海;孟永钢;郑卓肇;周济 -专利权人：清华大学;北京清华长庚医院
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01R33/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种磁场增强组件以及磁场增强器件。第一电极层设置于第一表面，靠近第二端设置。第二电极层设置于第一表面，并与第一电极层间隔设置，且靠近第一端设置。第三电极层设置于第二表面，并靠近第二端设置，第三电极层在第一电介质层的正投影和第一电极层在第一电介质层的正投影部分重合，形成第二结构电容。第四电极层设置于第二表面，并与第三电极层间隔设置，且靠近第一端设置，第四电极层在第一电介质层的正投影和第二电极层在第一电介质层的正投影部分重合，形成第三结构电容。第三谐振电路的一端与第二电极层远离第一端的一端电连接，第三谐振电路的另一端与第一电极层远离第二端的一端电连接。
磁场增强组件以及器件

[发明专利]一种基于相位调控超构表面的双核MRI的图像增强超构表面器件-CN202110183916.5在审
发明人：赵乾;池中海;孟永钢;郑卓肇;易懿;王亚魁;周济 -专利权人：清华大学;北京清华长庚医院
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01R33/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种双核磁场增强装置及磁共振系统。第一筒形支架具有第一外表面与第一内表面。第一外表面环绕第一内表面，并且与第一内表面间隔相对设置，第一内表面包围形成第一容纳空间。第一磁场增强组件的延伸方向与第一筒形支架的第一中心轴线的延伸方向相同，并环绕第一中心轴线间隔设置于第一外表面。第一环形导电片和第二环形导电片分别设置于第一筒形支架相对的两端，并环绕第一中心轴线设置，第一环形导电片的两端的连接处具有第一相位调控缺口，第二环形导电片的两端的连接处具有第二相位调控缺口。每个第一磁场增强组件的两端分别与第一环形导电片和第二环形导电片连接。第二筒形磁场增强器设置于第一容纳空间内。
一种基于相位调控表面 mri 图像增强器件