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[发明专利]一种基于沙盘斜置模式的空间遥感成像半物理仿真平台-CN201810737740.1有效
发明人： 余晓刚;赵俊保;时春雨;周春平;朱莉珏;马璐;刘艳博;马楠 -专利权人：北京市遥感信息研究所
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G09B23/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于沙盘斜置模式的空间遥感成像半物理仿真平台，包括运动系统、相机载荷、太阳模拟器系统和沙盘，运动系统包括内龙门、外龙门以及分别与内龙门和外龙门滑动连接的轨道；太阳模拟器系统包括太阳模拟器、第一太阳光反射镜和第二太阳光反射镜，第一太阳光反射镜设置在太阳模拟器正上方，第二太阳光反射镜与内龙门顶部连接，太阳模拟器和轨道放置在地面上，沙盘倾斜放置在地面上，轨道设置在太阳模拟器和沙盘之间，太阳模拟器发射是光通过第一太阳光反射镜和第二太阳光反射镜反射到沙盘上；相机载荷设置在外龙门的顶端，实现对沙盘的成像。本发明实施例解决了物理仿真系统部署空间不够的问题，并且降低整体施工难度。
一种基于沙盘模式空间遥感成像物理仿真平台

[发明专利]一种多平台协同感知的智能规划方法与系统-CN202310740520.5在审
发明人： 余晓刚;赵乾;卫波;李子杰;李今飞;王琦 -专利权人：北京市遥感信息研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提出一种多平台协同感知的智能规划方法与系统，属于遥感卫星规划技术领域。所述方法基于网络开源信息、历史任务信息、系统实时状态以及多源引导信息自主挖掘生成遥感需求，或受理用户遥感需求，需求按序到达；构建并维护动态任务队列用于存在遥感需求，当达到事件时效性阈值或测控窗口阈值则触发滚动式智能规划，调用成像参数优化模块完成参数设置，规划形成多套规划预案，同时开展规划方案执行预估，为指挥员提供任务完成时效性、气象条件、任务损失和可靠性等辅助决策信息，待用户或上机业务机关调整决策后，形成遥感计划，该任务队列随着时间推移和事件驱动动态更新。
一种平台协同感知智能规划方法系统

[发明专利]一种电梯目的层误登记拦截的系统及电梯控制系统-CN202310375069.1在审
发明人：谢轶;余晓刚;杨昕宇;刘俊;沈斌 -专利权人：三菱电机上海机电电梯有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯目的层误登记拦截的系统及电梯控制系统，属于电梯目的层误登记技术领域；包括：一电梯目的层登记接受单元，对一按钮中继印板转发的目的层初始输入信号进行电平变换，得到目的层按钮输入信号；一误输入信号过滤单元，与所述电梯目的层登记接受单元连接，拦截掉所述目的层按钮输入信号中的误输入信号，得到目的层按钮信号；一电梯目的层登记发送单元，与所述误输入信号过滤单元连接，对所述目的层按钮信号进行电平变换，并发送至一按钮中央处理器。上述技术方案的有益效果是：由于采用以上技术方案，本发明适用于电容式非接触按钮，安全卫生，有效减少了电梯目的层按钮的误登记输入发生的概率。
一种电梯目的登记拦截系统控制系统

[发明专利]一种基于异步消息的编排营销方法及系统-CN202310458233.5在审
发明人： 余晓刚 -专利权人：江苏苏宁银行股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异步消息的编排营销方法及系统。该方法包括接收各业务系统异步抛送的原始数据，并对所述原始数据进行数据清洗，然后转化为标准数据；对所述标准数据进行报文解析，并对报文的内容进行字段级拆分，处理形成标准报文结构的模型数据；对标准报文结构的模型数据进行数据规则验证匹配过滤；对规则验证通过的标准报文结构的模型数据进行计次、处理；按照配置要求对客户予以触达。本发明业务系统无需改造，由事件处理模型统一转化处理；接入成本低，自动匹配调研配置需接入的业务场景的消息类型；匹配方式标准化，通过不同组合配置，处理不同业务场景的需求；处理过程标准化，通过节点配套方式，控制数据匹配及营销。
一种基于异步消息编排营销方法系统

[发明专利]一种电梯用双触发模式的薄型按钮-CN202211407967.2在审
发明人： 余晓刚;沈斌;邱超 -专利权人：三菱电机上海机电电梯有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01H13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯用双触发模式的薄型按钮，包括壳体、以及于壳体内依次布置的触发模块、按键、按钮盖；按键包括：按键板和设于按键板的上表面的按键凸起，按键板的上表面还开设有环绕按键凸起的按键板第一凹槽，按键凸起上开设有贯穿按键板和按键凸起的第一通孔；按钮盖包括：按钮盖承载板、设于按钮盖承载板的上表面的按钮盖下部结构、以及设于按钮盖下部结构的上表面的按钮盖金属结构；触发模块包括：PCB和设于PCB上的感应金属片；还包括导体弹簧，导体弹簧的一端抵于感应金属片，导体弹簧的另一端依次贯穿第一通孔、第二通孔并抵于按钮盖金属结构。本发明能够同时实现机械微动和电容感应两种触发模式。
一种电梯触发模式按钮

[发明专利]一种面向多平台协同观测任务的知识图谱构建方法和装置-CN202210445218.2在审
发明人： 余晓刚;王宇翔;李今飞;王琦;朱莉珏;蔡琳;赵乾;王鹏;崔岩;马海波;李艳霞;陈世林 -专利权人：航天宏图信息技术股份有限公司;北京市遥感信息研究所
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向多平台协同观测任务的知识图谱构建方法和装置，涉及数据处理的技术领域，包括：确定协同观测任务的知识图谱对应的实体，并基于实体所属的领域和范围，获取协同观测任务的知识，其中，实体包括：协同观测任务对应的遥感平台，遥感平台对应的传感器，协同观测任务的相关事件，协同观测任务的地物目标；基于实体和知识，确定出实体之间的特征信息，其中，特征信息包括：本质特征、外来特征、组成部分和时空关系；将特征信息转换为三元组，并基于三元组构建本体库；基于本体库，构建语义知识图谱的实体对齐模型和结构知识图谱的实体对齐模型；基于语义知识图谱的实体对齐模型和结构知识图谱的实体对齐模型，构建知识图谱，解决了现有技术中多平台协同观测任务管理与资源调度的智能化和自动化水平较低的技术问题。
一种面向平台协同观测任务知识图谱构建方法装置

[外观设计]电梯召唤面板（全金属款）-CN202230059270.5有效
发明人：高文峰;余晓刚 -专利权人：三菱电机上海机电电梯有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电梯召唤面板（全金属款）。2.本外观设计产品的用途：用于电梯层站，供用户召唤电梯用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。
电梯召唤面板全金属

[发明专利]一种模块化仿生蛇形机械臂内部结构及其走线方法-CN202211025980.1在审
发明人：符长虹;陆习宁;余晓刚 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化仿生蛇形机械臂内部结构，包括依次串联连接的多个关节，单个关节包括转动机构和摆动机构，转动机构包括转动舵机和转动舵盘，摆动机构包括摆动舵机和摆动舵盘；关节设置有外壳，外壳内部设有摆动舵机框架和转动舵机框架，摆动舵机安装于摆动舵机框架内，转动舵机安装于转动舵机框架内；外壳的顶部设有转动仓，转动仓内安装有无限转动结构。与现有技术相比，本发明基于无线化外形设计、可实现摆动和转动功能的单关节模块化设计和多关节串联的方式，创新地实现一种“转动+摆动”的驱动模式，具有自由度多、灵活性高与机动性强、环境适应性强等优点，不仅解决了排线外露及绕线问题，也提高了蛇形机械臂的轴向转动能力及柔性。
一种模块化仿生蛇形机械内部结构及其方法

[发明专利]基于边缘智能视觉感知的蛇形飞行机械臂电力巡检装置-CN202210653688.8在审
发明人：符长虹;陆习宁;余晓刚;郑光泽;左浩博 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于边缘智能视觉感知的蛇形飞行机械臂电力巡检装置，包括无人机，可自主与其分离、连接的首尾双头蛇形机械臂，首尾双头蛇形机械臂包括若干依次活动连接的转动与摆动关节，多组沿首尾双头蛇形机械臂长度方向依次布置的具备自适应感知的电缆电塔抓钩组合，首尾双头蛇形机械臂的蛇头和蛇尾分别配置边缘智能视觉感知系统。与现有技术相比，本发明可以自主高效地完成电缆、电塔的近距离360度电力巡检任务，解决了传统电缆、电塔机器人的投放部署仍需操作人员登高作业的问题，且弥补了在电缆、电塔场景下工作时无人机精度不足以及无法直接作用于电缆、电塔的缺陷，同时自锁功能保护设备在极端恶劣情况下不易脱落损毁。
基于边缘智能视觉感知蛇形飞行机械电力巡检装置

[发明专利]多类卫星协同任务筹划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210442948.7在审
发明人： 余晓刚;王宇翔;王鹏;朱莉珏;李今飞;蔡琳;王琦;赵乾;马海波;王浩;李丹;刘懿兰 -专利权人：航天宏图信息技术股份有限公司;北京市遥感信息研究所
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了多类卫星协同任务筹划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及卫星观测技术领域，具体为：获取多个事件信息或者用户需求；其中，一个事件信息或用户需求对应生成一个观测任务；基于预先训练完成的需求理解模型从每个事件信息或用户需求中得到对应的规则化需求要素集合；基于预先训练完成的需求推理模型得到观测卫星要素集合；基于规则化需求要素集合和观测卫星要素集合得到每个观测任务的任务筹划解空间，所述任务筹划解空间包括多个观测需求；计算各观测任务的任务优先级；对于按照任务优先级降序排列的各观测任务，通过匹配可用观测卫星资源，生成各观测任务的任务筹划结果。本申请能够实现遥感卫星协同观测任务的自动化快速筹划。
卫星协同任务筹划方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种电梯用模块化组合按钮结构-CN202022330971.6有效
发明人： 余晓刚;沈斌;邱超;谢轶 -专利权人：三菱电机上海机电电梯有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H01H13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯用模块化组合按钮结构，包括：保护壳，保护壳的中部开设有安装口，保护壳的两侧分别向下延伸形成两挡板，每一挡板上均开设有两卡口；按钮盖，按钮盖沿环向设有围壁结构，围壁结构的下端延伸形成一边沿，围壁结构与安装口相匹配；按帽模块，按帽模块设置于围壁结构内；按钮模块，按钮模块设置于保护壳的下端，按钮模块的上表面形成安装槽，按帽模块安装于安装槽内，按帽模块的上表现凸出于安装槽设置，且按钮模块的两侧分别设置有两卡脚，每一卡脚均卡接于卡口内。通过对本实用新型的应用，可快速完成对电梯按钮的生产安装，易于拆卸和维修，且按压顺畅，便于使用者的操作，改善使用者对发光的电梯用按钮的视觉效果。
一种电梯模块化组合按钮结构

[外观设计]按钮（碎裂花纹）-CN202130094561.3有效
发明人：高文峰;余晓刚 -专利权人：三菱电机上海机电电梯有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： 08-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：按钮（碎裂花纹）。2.本外观设计产品的用途：用于选择电梯到达层站的按钮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
按钮碎裂花纹

[外观设计]按钮（小狗图案）-CN202130094562.8有效
发明人：高文峰;余晓刚 -专利权人：三菱电机上海机电电梯有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： 08-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：按钮（小狗图案）。2.本外观设计产品的用途：用于在乘坐电梯时携带宠物按下按钮，提醒电梯外的人电梯里。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
按钮小狗图案

[实用新型]电梯远程报警结构-CN202022512024.9有效
发明人：纪程锦;沈斌;余晓刚 -专利权人：三菱电机上海机电电梯有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯远程报警结构，其包括按钮、显示部及基板；显示部的中部形成有竖向导向管，左部及右部分别设置有第一颜色显示体及第二颜色显示体；按钮置入导向管内并能上下移动；基板固定装配在显示部下侧；基板上侧面中部固定设置有按压传感器；基板并设置有驱动控制电路；按钮沿导向管向下移动能触发按压传感器；当按压传感器被触发时，驱动控制电路会输出报警信号到输出接口并控制接通第二颜色显示体的供电回路；当输入接口为报警成功状态时，驱动控制电路控制接通第一颜色显示体的供电回路并控制断开第二颜色显示体的供电回路。该电梯远程报警结构，能通知电梯内报警人员报警信息是否被监控室接收，能有效缓解被困人员的情绪。
电梯远程报警结构

[外观设计]圆盘式层站指示灯-CN202030341899.X有效
发明人：高文峰;沈斌;余晓刚 -专利权人：三菱电机上海机电电梯有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：圆盘式层站指示灯。2.本外观设计产品的用途：用于层站位置，提示轿厢处于什么运动状态。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图;左视图与右视图对称，省略左视图。
圆盘式层站指示灯

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