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[发明专利]一种导航卫星非视距信号识别方法和导航卫星定位方法-CN202311092720.0在审
发明人：徐振邦;李林阳;赵冬青;贾真;赖路广;郭文卓;袁俊俨;杨承启 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明属于导航卫星观测数据预处理与质量控制技术领域，具体涉及一种导航卫星非视距信号识别方法和导航卫星定位方法。获取导航卫星的观测数据，利用惯性和鱼眼相机进行导航卫星视距信号和非视距信号的区分，并生成导航卫星非视距信号的视觉标签；然后提取其K1维特征并进行降维，得到K2个公共因子，一个公共因子与每个特征均呈线性变化关系，K1＞K2≥2；进而利用较优特征构建用于识别导航卫星非视距信号的分类模型，并结合视觉标签对分类模型进行训练；最后利用训练后的分类模型对导航卫星非视距信号进行识别并得到非视距信号发生的概率，利用该概率对GNSS非视距观测值进行降权，从而提升GNSS精密定位的性能。
一种导航卫星视距信号识别方法定位

[发明专利]一种大规模GNSS网观测数据非差整网并行处理方法-CN202011310618.X有效
发明人：李林阳;吕志平;赵冬青;张勇;邝英才;林家乐;赖路广;杨凯淳;许炜 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种大规模GNSS网观测数据非差整网并行处理方法，具体基于底层多核并行计算技术，实现对大规模GNSS网观测数据的非差整网并行计算。首先从大规模GNSS网中筛选一定数量的测站作为核心站，并行估计卫星轨道和卫星钟差，进行站间并行的非差浮点解计算，并行估计卫星端的宽巷和窄巷小数相位偏差；其次对GNSS网中其它测站进行站间并行的非差浮点解的并行计算，利用核心站估计的宽巷和窄巷小数相位偏差并行固定所有站的非差模糊度，并行生成GNSS网中所有测站的载波距离；最后，利用伪距观测值和载波距离进行非差模式下的整网统一解算，待估参数包括测站坐标、卫星轨道、接收机和卫星钟差、双差模糊度、对流层延迟、小数相位偏差和地球自转参数等。
一种大规模 gnss 观测数据非差整网并行处理方法

[发明专利]一种BDS-3 PPP-B2b/INS紧组合导航方法-CN202310144493.5在审
发明人：赵冬青;赖路广;李林阳;孟欣;郭文卓;贾晓雪;杨朝永;张乐添;程振豪 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种BDS‑3PPP‑B2b/INS紧组合导航方法，属于GNSS/INS组合导航技术领域。本发明首先利用BDS‑3的实时改正数和广播星历，恢复出实时精密卫星轨道、钟差，对BDS‑3和GPS观测数据进行改正；然后对INS输出的数据进行机械编排，得到当前时刻INS的导航参数，实现对INS的状态预测；再利用机械编排结果对改正后的观测数据进行预处理，实现对GNSS的状态预测；最后构建GNSS的观测方程，将INS的状态预测和GNSS的状态预测融合，利用GNSS观测方程的得到观测信息进行量测更新，根据量测更新结果进行组合导航。本发明克服了基于互联网通信在无网络覆盖地区和网络状况不佳时的缺点，充分利用了INS短期精度较高的优势，在复杂环境下可以有效辅助GNSS进行预处理，保证了复杂环境下的导航精度。
一种 bds ppp b2b ins 组合导航方法

[发明专利]一种高采样率导航卫星钟差的实时并行确定方法-CN202011310589.7有效
发明人：李林阳;赵冬青;黄娴;李健;贾真;张金辉;冯绪;王栋民;李晋斐;赖路广 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种高采样率导航卫星钟差的实时并行确定方法，属于全球导航卫星系统精密定位技术领域。本发明在钟差确定过程中采用观测数据并行预处理、历元站星信息并行生成、模糊度并行固定和法方程并行解算。对法方程进行解算的过程，对卡尔曼滤波的状态转移矩阵进行矩阵分块并行求逆，对法方程的法矩阵进行Cholesky分解，将法矩阵分成若干块，对每一块进行单独求解，使得整个解算过程能够进行并行处理，其方法简单，易操作。本发明缩短了高采样率精密导航卫星钟差计算的时间，提高了高采样率实时精密导航卫星钟差解算的效率。
一种采样率导航卫星实时并行确定方法