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[发明专利]一种机构的转动副铰接间隙磨损的敏感性指标的确定方法-CN201610331422.6有效
发明人：赖雄鸣;王成;黄河;杨建红;张勇;赖琴芳;房怀英;缑锦 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种机构的转动副铰接间隙磨损的敏感性指标的确定方法，所述机构包括至少一个转动部，所述转动部包括第一杆件的刚体i、第二杆件的刚体j和转动副，所述第一杆件的刚体i和所述第二杆件的刚体j通过所述转动副铰接在一起，所述第一杆件的刚体i和/或第二杆件的刚体j还与其他运动副铰接，所述转动副包括轴销和轴套，所述方法包括：对每一个转动部均进行处理：基于多体动力学理论建立机构的所有刚体在与刚体所连接的转动副以及其他运动副的约束下的多体动力学模型，建立转动副间隙动力学模型；得到机构性能对各个铰接转动副间隙磨损的敏感性指标并排序。从设计阶段就掌握机构不同转动副磨损影响的大小，确定机构薄弱环节。
一种机构转动铰接间隙磨损敏感性指标确定方法

[发明专利]一种确定金属材料接触碰撞变形指数的试验方法-CN201610693651.2有效
发明人：赖雄鸣;赖琴芳;黄河;王成;张勇;杨建红;房怀英 -专利权人：华侨大学;福建南方路面机械有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种确定金属材料接触碰撞变形指数的试验方法，包括以下步骤：S1.试验准备：准备试验材料材料：硬金属块A、硬金属块B、软金属块C、推力计和激光测距传感器；S2.试验过程：推力计推动硬金属块B，使软金属块C受硬金属块A和硬金属块B挤压变形，记录推力计的压力值以及硬金属块A和硬金属块B距离变化值；S3.重复试验：重复步骤S2以获取m组碰撞力数据和变形量数据，记各第i组碰撞力数据为F_Nⁱ，第i组总变形量为δⁱ，1≤i≤m；S4.碰撞指数计算：将各组数据带入函数计算获得对空行程Δ和幂指数n的参数辨识，本发明试验过程简单，测试出的碰撞指数与具体接触碰撞的材料种类相关联，获得的碰撞指数更精确且更符合实际应用。
一种确定金属材料接触碰撞变形指数试验方法

[实用新型]一种分拣建筑垃圾的装置-CN201820335511.2有效
发明人：赖雄鸣;郑先报;黄河;赖琴芳;王成;张勇;缑锦 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分拣建筑垃圾的装置，其是基于六自由度机械手采用激光传感器获取物料的轮廓、位置及高度等信息，然后再指导六自由度机械手抓取物料的过程中，通过六自由度机械手上的拉力传感器，获得抓取物料的重量信息。最后利用物料的重量信息及空间体积信息即可大致估算出该物料的密度，从而判断出物料的类型。采用密度识别的方法对建筑垃圾进行精确的分拣，大大减低了分拣的错误率，通过智能规划六自由度机械手的运动路径，既能快速定位物料坐标，也保证物料的分类效率，实现准确分拣物料，大大提高工作效率，节省人力资源。
分拣六自由度机械手建筑垃圾抓取重量信息本实用新型激光传感器拉力传感器分类效率工作效率快速定位六自由度人力资源体积信息运动路径智能规划错误率估算保证

[发明专利]一种复杂工况条件下的磨蚀性指数AI的预测方法-CN201510915458.4有效
发明人：赖雄鸣;赖琴芳;黄河;王成;张勇;苏健航;言兰 -专利权人：华侨大学;福建南方路面机械有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明一种复杂工况条件下的磨蚀性指数AI的预测方法，增加考虑磨料材料硬度的影响，以试验数据为基础，通过预测公式可以快速获得不同工况条件下的磨蚀性指数AI，同时该预测公式形式简单，便于工程应用；与标准试验不同，本发明进一步考虑了磨料材料硬度的影响，适合预测不同地域磨料组成对设备磨损影响的预测；本发明所进行的试验均是以标准试验为基础，只改变某一条件，其他条件均与标准试验的条件一致，因此，试验结果可信度高，可以方便获得单个因素对试验结果的影响。
一种复杂工况条件下磨蚀指数 ai 预测方法

[发明专利]一种机构转动副间隙磨损程度及转动副薄弱环节确定方法-CN201610331529.0有效
发明人：赖雄鸣;王成;黄河;杨建红;张勇;赖琴芳;房怀英;缑锦 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种机构转动副间隙磨损程度及转动副薄弱环节确定方法，机构包括至少一个转动部，每个转动部包括第一刚体i、第二刚体j和转动副，第一刚体i和第二刚体j通过转动副连接在一起，第一刚体i和/或第二刚体j还与其他运动副连接，转动副包括轴销和轴套，方法包括：对每一个转动部均进行如下处理：基于多体动力学理论建立机构的所有刚体在与刚体所连接的转动副以及其他运动副的约束下的多体动力学模型，建立转动副间隙多体动力学模型；通过对转动副间隙多体动力学模型进行数值求解，获得该转动副在一个运动周期内的间隙磨损深度。帮助设计者在设计阶段从结构安全的角度掌握机构不同转动副磨损程度的大小，确定机构薄弱环节。
一种机构转动间隙磨损程度薄弱环节确定方法

[发明专利]一种分拣建筑垃圾的装置及方法-CN201810201864.8在审
发明人：赖雄鸣;黄河;郑先报;赖琴芳;王成;张勇;缑锦 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开一种分拣建筑垃圾的装置及方法，其是基于六自由度机械手采用激光传感器获取物料的轮廓、位置及高度等信息，然后再指导六自由度机械手抓取物料的过程中，通过六自由度机械手上的拉力传感器，获得抓取物料的重量信息。最后利用物料的重量信息及空间体积信息即可大致估算出该物料的密度，从而判断出物料的类型。采用密度识别的方法对建筑垃圾进行精确的分拣，大大减低了分拣的错误率，通过智能规划六自由度机械手的运动路径，既能快速定位物料坐标，也保证物料的分类效率，实现准确分拣物料，大大提高工作效率，节省人力资源。
分拣六自由度机械手建筑垃圾抓取重量信息激光传感器拉力传感器分类效率工作效率快速定位六自由度人力资源体积信息运动路径智能规划错误率估算保证

[发明专利]一种自动计量配料的饮料机-CN201711460862.2在审
发明人：赖雄鸣;郑先报;赖琴芳;黄河;王成;张勇;缑锦 -专利权人：华侨大学
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A47J31/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动计量配料的饮料机，包括液体原料桶、固体原料桶、自动搅拌机构、补料桶和控制系统。液体原料桶和固体原料桶分别在所述控制系统的控制下，根据使用需求下料，并通过自动搅拌机构混合。当液体原料桶的原料不足时，所述补料桶对液体原料桶进行自动补料。本发明提供了一种自动计量配料的饮料机，可自动控制饮料机中的原料及辅料的比例，可满足大众的不同需求，且提高了饮料机的自动化程度。
饮料机液体原料桶自动计量补料固体原料控制系统自动搅拌下料自动化

[实用新型]一种基于图像识别的物料分选装置-CN201621314603.X有效
发明人：赖雄鸣;郑先报;黄河;赖琴芳;王成;张勇;杨建红 -专利权人：华侨大学;福建南方路面机械有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像识别的物料分选装置，进料端、第一收集槽和第二收集槽，还包括高压风枪、数码相机和图像处理模块；待分选物料通过进料端向下落下，依次通过所述数码相机的拍摄区域和所述高压风枪的风力区域；所述图像处理模块与所述相机信号连接，并将控制信号输出至所述高压风枪；所述第一收集槽和所述第二收集槽沿所述出风口的出风方向线性排列；所述高压风枪设有沿水平方向一字排列的若干个出风口，所述高压风枪的若干个出风口根据控制信号分别出风，并使待分选物料根据需求分别落入所述第一收集槽或所述第二收集槽。本实用新型提供了一种基于风选法和图像识别技术的分选装置，分离效率高，分离效果彻底，有很高的实际应用价值。
一种基于图像识别物料分选装置

[实用新型]一种用于分离颗粒状物料和片状物料的分选装置-CN201621314662.7有效
发明人：赖雄鸣;郑先报;黄河;赖琴芳;王成;张勇;杨建红 -专利权人：华侨大学;福建南方路面机械有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B07B4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于分离颗粒状物料和片状物料的分选装置，包括进料端、颗粒状物料收集槽、片状物料收集槽、吹风机、振动板和驱动电机。通过吹风机在混合物料掉落的过程中完成初步分选；在振动板振动的过程中，片状物料在吹风机的作用下上行，颗粒状物料在重力作用下下行，完成第二次分选。本实用新型提供一种适用于分离颗粒状物料和片状物料的分选装置，该装置的分离效率高，并可以较为彻底地将颗粒状物料和片状物料进行分离，有很高的实际应用价值。
一种用于分离颗粒状物料片状分选装置

[实用新型]一种确定金属材料接触碰撞变形指数的试验装置-CN201620911648.9有效
发明人：赖雄鸣;赖琴芳;黄河;王成;张勇;杨建红;房怀英 -专利权人：华侨大学;福建南方路面机械有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种确定金属材料接触碰撞变形指数的试验装置，包括硬金属块A、硬金属块B、软金属块C、推力计、激光测距传感器、推动装置和底座；所述推动装置安装在底座上，推力计安装在推动装置上，推动装置可推动推力计上下移动，所述推力计下端安装一顶针；所述硬金属块A和B为相同金属材料，硬金属块A固定在底座上，硬金属块B位于推力计顶针的正下方，软金属块C夹置于硬金属块A和B之间，硬金属块A相对于硬金属块B突出，激光测距传感器安装在推力计上，且激光测距传感器的测距头对准硬金属块A的突出部分。本实用新型结构简单易操作，测试出的碰撞指数与具体接触碰撞的材料种类相关联，获得的碰撞指数更精确且更符合实际应用。
一种确定金属材料接触碰撞变形指数试验装置

[实用新型]一种基于声波传感测定材料碰撞恢复系数的装置-CN201621113890.8有效
发明人：赖雄鸣;赖琴芳;黄河;王成;张勇;杨建红;房怀英;言兰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种基于声波传感测定材料碰撞恢复系数的装置，包括底座、支架、横梁、碰撞球、碰撞板、声音传感器、采集卡和计算机；所述碰撞板和支架固定在底座上，横梁安装在支架上，且横梁位于碰撞板上方，碰撞球嵌在横梁上，声音传感器设置在碰撞板旁边且靠近碰撞球下落的位置，所述声音传感器、采集卡与计算机依次连接；所述碰撞球与碰撞板分别采用不同的碰撞材料制成。本实用新型结构可通过碰撞产生的音频随时间信息精确测定其碰撞恢复系数，而且测量容易得多，测量精度也更高。
一种基于声波传感测定材料碰撞恢复系数装置

[发明专利]用于分离颗粒状物料和片状物料的分选装置及分选方法-CN201611095318.8在审
发明人：赖雄鸣;郑先报;黄河;赖琴芳;王成;张勇;杨建红 -专利权人：华侨大学;福建南方路面机械有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B07B4/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于分离颗粒状物料和片状物料的分选装置及分选方法，包括进料端、颗粒状物料收集槽、片状物料收集槽、吹风机、振动板和驱动电机。通过吹风机在混合物料掉落的过程中完成初步分选；在振动板振动的过程中，片状物料在吹风机的作用下上行，颗粒状物料在重力作用下下行，完成第二次分选。本发明提供一种适用于分离颗粒状物料和片状物料的分选装置及分选方法，分离效率高，并可以较为彻底地将颗粒状物料和片状物料进行分离，有很高的实际应用价值。
用于分离颗粒状物料片状分选装置方法

[发明专利]基于图像识别的物料分选装置及物料分选方法-CN201611095548.4在审
发明人：赖雄鸣;郑先报;黄河;赖琴芳;王成;张勇;杨建红 -专利权人：华侨大学;福建南方路面机械有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于图像识别的物料分选装置及物料分选方法，进料端、第一收集槽和第二收集槽，还包括高压风枪、数码相机和图像处理模块；待分选物料通过进料端向下落下，依次通过所述数码相机的拍摄区域和所述高压风枪的风力区域；所述图像处理模块与所述相机信号连接，并将控制信号输出至所述高压风枪；所述第一收集槽和所述第二收集槽沿所述出风口的出风方向线性排列；所述高压风枪设有沿水平方向一字排列的若干个出风口，所述高压风枪的若干个出风口根据控制信号分别出风，并使待分选物料根据需求分别落入所述第一收集槽或所述第二收集槽。本发明提供了一种基于风选法和图像识别技术的分选装置，分离效率高，分离效果彻底，有很高的实际应用价值。
基于图像识别物料分选装置方法

[实用新型]一种确定金属材料接触碰撞中恢复系数的试验装置-CN201620912053.5有效
发明人：赖雄鸣;黄河;赖琴芳;王成;张勇;杨建红;房怀英 -专利权人：华侨大学;福建南方路面机械有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种确定金属材料接触碰撞中恢复系数的试验装置，包括金属球、金属板、速度传感器和采集卡，所述金属球位于金属板上方，且金属球与金属板距离固定，速度传感器放置在金属板上，采集卡与速度传感器电连接。本实用新型结构简单易操作，通过测试金属材料接触碰撞过程中的时间变化，即可获得精确的碰撞恢复系数，相比传统的速度测量、动态高度测量更容易，提高了测量精度。
一种确定金属材料接触碰撞恢复系数试验装置

[发明专利]一种基于混合模型的混凝土强度预测方法-CN201510372029.7有效
发明人：赖雄鸣;黄河;赖琴芳;王成;张勇;缑锦;言兰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本发明一种基于混合模型的混凝土强度预测方法，先在现场按照标准混凝土强度检测方法对不同混凝土配比进行强度实验，获得多组“水泥x1、高炉矿渣粉x2、粉煤灰x3、水x4、减水剂x5、粗集料x6和细集料x7、养护龄期x8混泥土组分配比信息‑混凝土强度y”的学习样本，并对混合模型中的极限学习机、人工神经网路和支持向量机进行训练，通过以最小化相对误差为优化目标确定最佳的极限学习机、人工神经网路和支持向量机，在此基础上，基于自适应权重的决策函数可根据三种建模方法的预测值，确定最佳的混凝土预测强度y，用于判断该混凝土组分输入信息是否达到工程设计要求；本发明对三种建模方法的优缺点扬长避短，综合预测效果更好，从而提高对不同实际工况的适应性，即鲁棒性，这对于混凝土快速配合比设计和质量控制具有重要意义。
一种基于混合模型混凝土强度预测方法

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