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[发明专利]一种基于机器视觉定位模块的砂轮片拆装机械手-CN201910617202.3有效
发明人：张璐;吴龙;潘建洲;林劲松;纪联南;马豪;伍坪;任雯;林竞超;邱思杰;方桂娟;赖森财;饶连周;高斌;汪洋;张霖;龙振弘;陈宇;杨培琪;刘丁丁 -专利权人：三明学院;福建三钢闽光股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉定位模块的砂轮片拆装机械手，包括触点开关和机器视觉定位模块，其特征在于：包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘与所述下圆盘经多个缓冲机构连接，所述下圆盘下表面上以下圆盘圆心为中心环形阵列设置有真空吸盘；所述下圆盘上表面设置有真空发生器，所述真空发生器进气端经管路与所述真空吸盘出气端连接，所述真空发生器与所述真空吸盘一一对应，且所述真空发生器与所述真空吸盘数量相同，所述上圆盘下表面设置有分路阀，且所述分路阀经管路与外部真空泵连接；所述下圆盘上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内穿过设置有所述触点开关；本发明结构简单，操作便捷，实现了机械式的在线更换砂轮片，减少耗时且提高工作效率。
一种基于机器视觉定位模块砂轮拆装机械手

[发明专利]钢线圈线头自动切除的实现方法-CN202010542156.8有效
发明人：吴龙;夏泽斌;纪联南;任雯;高浩;刘建军;赖森财;马豪;张锐戈 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢线圈线头自动切除的实现方法，在车间内顶部布设平衡轨道，在平衡轨道下安装C型钩；车间地面上安装与平衡轨道相互垂直的底座滑轨，在底座滑轨上安装底座滑台，底座滑台上安装钢线圈扩撑机构，底座滑轨的两边分别安装第一六自由度机械臂、第二六自由度机械臂，第一六自由度机械臂上安装鹰嘴液压剪、第二六自由度机械臂上安装液压钳；钢线圈扩撑机构扩撑钢线圈的扩撑挤压钢线圈令其单层均匀分布在钢线圈扩撑机构的扩桶上；机械臂上机器视觉识别模块用于查找线圈头的位置，液压钳负责抓拉线圈，鹰嘴液压剪负责剪切线圈；三者相互配合实现查找线头与切割；从高温等恶劣操作环境中解放人力，保证人员安全；提高生产效率。
线圈线头自动切除实现方法

[实用新型]一种基于深度学习的柔性高精度砂轮片更换机构-CN202021564509.6有效
发明人：杨培琪;吴龙;邱思杰;纪联南;张璐;马豪;任雯;赖森财;方桂娟;饶连周;伍坪;刘丁丁 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及砂轮片更换机构技术领域，具体为一种基于深度学习的柔性高精度砂轮片更换机构，包括更换装置和紧固机构，所述更换装置包括滑动槽，所述滑动槽的顶端连接有驱动块，所述驱动块的顶端连接有第一连杆，所述第一连杆的右端连接有第二连杆，所述驱动块的侧面连接有液压推杆，所述第二连杆的底端连接有夹持机构，所述夹持机构包括安装座，所述安装座的内部连接有夹持杆，所述夹持杆贯穿在活动槽的内部。本实用新型使其在进行夹持时更加便捷，通过夹持进行安装，使得安装的精准度更高，安装过程更加的简单，便捷，轻轻了工作人员的劳动负担，操作简单，不需要逐一对每个点进行固定，降低了工作难度。
一种基于深度学习柔性高精度砂轮更换机构

[实用新型]基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置-CN202021566782.2有效
发明人：刘丁丁;吴龙;纪联南;邱思杰;张璐;马豪;任雯;方桂娟;赖森财;饶连周;伍坪 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及砂轮片技术领域，具体为基于机器视觉全自动砂轮片在线更换装置，包括装置外壳、第一电机、第二电机和砂轮切割机，所述第二电机输出端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆外壁套设有移动板，所述移动板外壁固定连接第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧内部连接有伸缩杆，所述伸缩杆外壁套设有伸缩座。本实用新型通过设置第二电机输出端的螺纹丝杆，可当第二电机启动时，带动螺纹丝杆进行转动，使得移动板进行移动，当移动板进行移动时，通过第一支撑弹簧一端的夹持板，可对砂轮切割机进行夹持固定，防止砂轮切割机在更换内部的砂轮片时，导致砂轮切割机晃动，使得更换存在误差，影响工作效率。
基于机器视觉全自动砂轮在线更换装置

[实用新型]一种平行扩桶装置-CN202021102231.0有效
发明人：高浩;吴龙;夏泽斌;纪联南;任雯;刘建军;赖森财;马豪;张锐戈 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B21C47/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平行扩桶装置，包括底部框体，所述底部框体的前后横杆之间设置有中空箱体，所述中空箱体右表面前后两端均设置有支撑脚，所述底部框体的前后横杆上表面均开设有导轨槽，所述支撑脚外侧面左右两端均设置有导向轮，且所述导向轮嵌入所述导轨槽内，所述底部框体内设置有用于带动所述中空箱体左右移动的移动机构；所述中空箱体内设置有转动圆盘，且所述中空箱体左侧面设置有用于带动所述转动圆盘转动的转动机构，所述转动圆盘中部设置有第一电机，且所述第一电机的输出端穿过所述中空箱体右侧面延伸至所述中空箱体外；本实用新型结构简单，操作便捷，能够通过机械结构对钢丝线圈进行扩张作用。
一种平行桶装

[实用新型]一种有机废物处理机废气净化处理装置-CN202021148407.6有效
发明人：李祎;闻霞;高浩;赖森财;杨培琪;郭凯俊 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B01D53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有机废物处理机废气净化处理装置，包括处理桶和滑动块，所述处理桶的内部顶端连接有封闭板，且封闭板的中部设置有投料架，所述投料架的中部安装有升降架，所述投料架的顶端设置有过滤盖架，所述处理桶的中部连接有过滤板，该有机废物处理机废气净化处理装置，有效的将固定连接的清理架和夹持架卡合在处理桶之间，使用者拧动活动柱之间的导栓柱，可使导栓柱的螺纹卡扣在活动柱之间，当清理架和夹持架卡合在处理桶之间时，有效的将清理架和夹持架牢固的螺纹卡扣在处理桶之间，使用者可手动松动导栓柱，将卡合的清理架和夹持架取下，预防大量的有机废物堆积在处理桶之间，利于对有机废物进行废气净化。
一种有机废物处理机废气净化处理装置

[实用新型]一种有机废弃物处理机自动化上料装置-CN202021148393.8有效
发明人：高浩;闻霞;赖森财;任雯;李祎;杨培琪;郭凯俊 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有机废弃物处理机自动化上料装置，包括加强承载底座、上料管、加料结构、上料角度调节结构和入料辅助结构，所述加强承载底座的上端固定有连接铰轴，且连接铰轴的上端连接有驱动电机，所述上料管安装于驱动电机的上端，所述加料结构开设于上料管的左侧，且上料管的内部设置有上料螺旋杆，所述上料角度调节结构设置于上料管中间的外侧，且上料管的上端设置有上料入口。该种有机废弃物处理机自动化上料装置上料角度调节结构的设置能够方便对上料管的安置角度进行调节，以此能够方便上料管与处理机之间相互匹配连接，避免物料加注时出现洒落的问题，同时支撑杆能对倾斜的上料管进行支撑，抓地爪能够保证支撑的稳定性。
一种有机废弃物处理机自动化装置

[实用新型]一种小型有机废弃物处理机专用刀具-CN202021148418.4有效
发明人：闻霞;高浩;赖森财;李祎;杨培琪;郭凯俊 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型有机废弃物处理机专用刀具，包括框槽和连接管，所述框槽的内部设置有主轴，且主轴的内部设置有限位槽，所述限位槽的上下两侧均安装有限位块，且限位块的远离限位槽的一侧安装有卡环，所述卡环的前后两端均安装有锁止螺杆，所述卡环远离限位块的一侧安装有连接螺杆，且连接螺杆远离卡环的一侧安装有固定板。该小型有机废弃物处理机专用刀具设置有连接螺杆，通过连接螺杆能够有效的将固定板与卡环之间相连接，从而能够有效的限制固定板与卡环之间的位置，以及能够有效的提高拆装或更换固定板的便利性，而独立的拆装结构，能够有效的提高更换固定板的便利性，减少更换整体零件所消耗的时间或成本。
一种小型有机废弃物处理机专用刀具

[实用新型]一种平行扩桶撑开结构-CN202021104370.7有效
发明人：任雯;吴龙;纪联南;夏泽斌;高浩;刘建军;赖森财;马豪;张锐戈 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平行扩桶撑开结构，包括第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺旋设置有第一移动块，所述第一移动块左右两端均穿设有导向杆，且所述导向杆设置于所述第一螺杆的左右两侧，所述导向杆上套设有第一套筒，所述第一套筒前端面连接有第一圆盘，所述第一圆盘前端面设置有开口向内的第一弧形板，所述第一移动块设置于左右两侧的第一弧形板之间，所述第一套筒外周侧壁外侧设置有第一U形固定块，所述第一U形固定块的两横板之间铰接设置有第一撑开板，所述第一撑开板末端与用于扩桶且开口向内的弧形扩张板连接；本实用新型结构简单，操作便捷，能够有效的将钢线圈撑开便于工作人员找到线头位置。
一种平行撑开结构

[实用新型]一种用于剪切钢线圈头的机械臂末端执行器-CN202021101776.X有效
发明人：吴龙;夏泽斌;纪联南;任雯;刘建军;高浩;赖森财;马豪;张锐戈 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于剪切钢线圈头的机械臂末端执行器，包括安装盒，所述安装盒的前端开设有凹槽，所述凹槽处安装有转筒，所述连接法兰上设置有三爪安装板，所述三爪安装板呈L型，所述三爪安装板的弯折处有与所述连接法兰连接，所述三爪安装板的L型的两侧边远离弯折处的前表面上均安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆的末端均设置有连接板，所述导向筒内均安装有导向杆，所述导向杆的前端均与所述连接板固定连接；其中一块所述连接板上安装有液压剪，另一块所述连接板上安装有液压钳。安装在机械臂的末端执行器连接法兰上，可以实现对钢线圈夹取和剪切，工厂只需购买单个机械臂就能实现剪切和钳取的用途，降低设备采购成本。
一种用于剪切线圈机械末端执行

[实用新型]一种扩桶底座结构-CN202021102056.5有效
发明人：纪联南;吴龙;刘建军;任雯;高浩;赖森财;夏泽斌;马豪;张锐戈 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扩桶底座结构，包括中空底座，所述中空底座下方设置有用于带动所述中空底座进行左右移动的移动机构，所述中空底座下表面四周均设置有第一导向轮，所述中空底座上表面设置有转动圆盘，所述中空底座内设置有带有减速机的第一电机，所述第一电机的输出轴末端穿过所述中空底座上表面与所述转动圆盘下表面中部连接，所述中空底座上表面开设有一环形凹槽，所述转动圆盘下表面左右两端均设置有嵌入所述环形凹槽内的第二导向轮；所述转动圆盘上表面左端设置有框体，所述框体内设置有第一隔板和第二隔板，且所述第一隔板和第二隔板等距离平行设置；本实用新型结构简单，操作便捷，能够对扩桶进行支撑。
一种底座结构

[实用新型]一种扩桶撑开结构-CN202021103083.4有效
发明人：任雯;吴龙;纪联南;夏泽斌;高浩;刘建军;赖森财;马豪;张锐戈 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扩桶撑开结构，包括支撑架、支撑座，所述支撑架包括两根对称安装在所述支撑座前端的支撑杆，两根所述支撑杆的尾部共同穿设一个运动拉杆座，两根所述支撑杆的中部均安装有第一叉臂，两根所述支撑杆的末端均安装有第二叉臂，所述运动拉杆座的左侧和右侧对称设置有运动拉杆，两根运动拉杆分别与支撑座左部、右部的支撑杆上的第一叉臂连接；同一根支撑杆上的第一叉臂与第二叉臂上安装连接有扩桶板。仿照人工的操作要领对钢线圈的线头部分进行周向松散，便于与后续剪切找到线头，免去了人工夹取松散线圈，提高了钢线圈生产的自动化水平；从高温等恶劣操作环境中解放人力，降低人工成本，保证人员安全；提高生产效率。
一种撑开结构

[实用新型]钢线圈线头自动剪切装置-CN202021101901.7有效
发明人：夏泽斌;吴龙;纪联南;任雯;高浩;刘建军;赖森财;马豪;张锐戈 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢线圈线头自动剪切装置，包括六自由度机械臂和平衡轨道，以及安装在所述平衡轨道下的C型钩，所述C型钩前方安装有底座滑轨，所述底座滑轨上安装有底座滑台，所述底座滑台上安装有钢线圈扩撑机构，所述钢线圈扩撑机构包括支撑架、支撑座，所述支撑架固定在所述支撑座上，所述支撑座与底座滑台连接，所述支撑架上设置有两块对称安装的扩桶板，两块所述扩桶板内壁面的顶部均安装有捋线组件；所述底座滑轨的左、右分别安装第一六自由度机械臂和第二六自由度机械臂；所述第一六自由度机械臂的末端安装液压剪，所述第二六自由度机械臂的末端安装液压钳。仿照人工的操作要领对钢线圈的头部进行切除。
线圈线头自动剪切装置

[发明专利]一种砂轮片自动更换装置及使用方法-CN202010774188.0在审
发明人：邱思杰;吴龙;高浩;张璐;纪联南;马豪;伍坪;方桂娟;赖森财;谢永阳;林惠琳;刘丁丁;杨培琪 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂轮片自动更换装置及使用方法，涉及金属切割设备技术领域；为了解决需要手动实现装入新砂轮片问题；一种砂轮片自动更换装置，包括底座，所述底座的顶部外壁通过螺栓固定有工作台；一种砂轮片自动更换装置的使用方法，包括如下步骤：将砂轮片移动至固定柱上，通过第二电动滑槽进行输送。本发明启动电动滑轨带动安装盘进行前后移动，移动期间当第二凸板碰触到第二碰撞传感器，第二碰撞传感器传递信号给控制模块，控制模块电性连接控制电动滑轨停止作业，当吸取结构进行吸取时，吸取固定砂轮片后，关闭电动伸缩柱，便于砂轮片的顺利移出，此时利用支撑柱上的吸取结构对物料进行吸取，便于自动更换物料，节省人力。
一种砂轮自动更换装置使用方法

[发明专利]一种方扁钢加工用的砂轮片更换运送装置-CN202010774798.0在审
发明人：邱思杰;吴龙;高浩;纪联南;马豪;张璐;伍坪;方桂娟;赖森财;林惠琳;谢永阳;刘丁丁;杨培琪 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种方扁钢加工用的砂轮片更换运送装置，涉及砂轮片更换运送装置技术领域；为了提升取料便捷性和取料效果；具体包括供料室和安装于搬运机械手上的连接头，所述连接头一端设置有取料机构；所述供料室内设有两个对称的供料机构，两个所述供料机构均包括供料带和齿轮，所述齿轮啮合于供料带内壁，齿轮两端分别通过轴固定于两个供料室之间，位于一侧的两个供料带之间安装有支撑块，支撑块均匀分布于供料带上，供料室底部内壁通过供料弹簧安装有供料板。本发明通过设置第一联动块、第二联动块等结构，便于机械手取料，提升取料效果，保障了每次取料时砂轮片均位于同一高度，无需额外设置机械手多个取料点位，提升了便捷性。
一种方扁钢加工用砂轮更换运送装置

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