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- [发明专利]一种夹持抓手-CN202210108123.1在审
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江励;赖根;汤健华
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五邑大学
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2022-01-28
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2022-05-13
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B25J15/02
- 本发明公开了一种夹持抓手，涉及机械手领域。其中，夹持抓手包括：安装座；若干导轨，与安装座固定连接；夹爪，至少有两个，夹爪包括滑动件、连接件和夹持组件，滑动件的一端与导轨滑动连接，滑动件的另一端与连接件固定连接；夹持组件包括多个凸轮和多个转轴，多个转轴沿连接件的长度方向间隔设置，多个凸轮一一对应转动连接于转轴，凸轮包括向夹持方向凸出于连接件的抵接部，沿向上方向，抵接部外周沿的端部到转轴的距离逐渐增大；驱动装置，与安装座或者导轨固定连接。设置在夹爪的凸轮凸出于连接件的部分与被夹物抵接，以限制被夹物的位置。当夹持力过大，凸轮能向远离被夹物的方向旋转，能减少因加持力过大导致被夹物损坏的情况。
- 一种夹持抓手
- [发明专利]一种轴向运动搬运两轮机器人-CN202110252301.3在审
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汤健华;龙周;江励;黄辉;王琼瑶;陈晓波;熊达明;赖根
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五邑大学
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2021-03-08
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2021-06-25
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B62D63/02
- 本发明提供一种轴向运动搬运两轮机器人，包括移动框架，移动框架下端设置有驱动机构，移动框架上端设置有可滑动的机械手。机械手通过旋转组件设置在滑动组件上，滑动组件设置在车体连接板上，机械手包括机械手组件、连杆组件、以及转动组件，连杆组件与机械手组件联动，转动组件驱动机械手组件动作。本发明通过两轮毂电机可驱动机器人移动至目标位置；在滑动过程中，机器人的重心在在两驱动轮的轮轴线上移动；由于车身自重的影响，以机械手所在的位置下的车轮作为支点，以整个机器人底盘的重量充分抵消掉提取重物带来的重心改变的影响，而整个工作过程中机器人的重心都尽可能的位于轮轴线上移动，而尽可能减少机器人前后倾角变化带来的不稳定性。
- 一种轴向运动搬运轮机
- [实用新型]射出成型机的喷嘴接触控制机构-CN200420050608.7无效
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蒋震远;赖根;许嘉峻
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震雄资产管理有限公司
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2004-04-30
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2005-08-17
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B29C45/76
- 本实用新型涉及一种射出成型机的喷嘴接触控制机构，在一射出成型机的座进退驱动板与后承座面向于模具的侧面间配置有至少一座进退弹簧，该座进退驱动板可沿着一固设在前承板与后承板之间的导杆移动，当喷嘴与模具尚未接触时，座进退驱动板带动座进退弹簧与后承座、移动座、射出单元、料管与喷嘴向模具方向移动直至喷嘴与模具接触。当喷嘴与模具接触后，喷嘴、射出单元、移动座以及后承座将固定不动，座进退驱动电动机继续旋转，带动滚珠螺帽及座进退驱动板继续移动，使座进退弹簧拉伸，从而建立喷嘴接触力；当射胶操作进行时，喷嘴所受的冲击力亦会经过料管、射出单元、移动座以及后承板传递至该座进退弹簧，由该座进退弹簧吸收该冲击力。
- 射出成型喷嘴接触控制机构
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