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[发明专利]一种全周向可调节分布式TBM后支撑装置-CN202210277479.8在审
发明人： 贾连辉;杨旭;周小磊;詹晨菲;马志勇;朱雷;鲁亚明;李东辉 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;山东大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种TBM的支撑装置，尤其是一种全周向可调节分布式TBM后支撑装置。本发明包括固定机架及若干支撑机构；固定机架上设有第一传动机构；支撑机构包括支撑块、第一液压缸、液压马达、液压缸基座、液压回路及第二传动机构，液压缸基座滑动安装在所述固定机架上；液压马达、第一液压缸与液压缸基座连接；支撑块与第一液压缸的活塞杆铰接；液压马达与第二传动机构连接；第二传动机构与第一传动机构相互配合；液压回路控制所述液压马达的正反转及驱动第一液压缸的伸缩运动。本发明装置，通过液压马达和液压缸驱动支撑块径向和周向运动，实现对支撑块的周向及径向位置的自适应调整，保证TBM主梁位置与姿态的精度和稳定性。
一种调节分布式 tbm 支撑装置

[发明专利]一种竖井施工方法及掘进机-CN202010743006.3有效
发明人： 贾连辉;肖威;赵子辉;吕旦;马永辉;张恒;吴彦星;桑梓 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖井施工方法及掘进机，解决了现有技术中竖井掘进机出渣和拆装难度大的问题。本发明竖井施工方法，步骤如下：S1：在地面指定位置处开挖出与水平巷道相通的先行导洞；S2：沿先行导洞施工开挖始发竖井，并对始发竖井井口周边进行硬化加强处理；S3：将竖井掘进机吊运至始发竖井底部，并对竖井掘进机的各部件和系统进行调试；S4：竖井掘进机的掘进主机配合推进系统对始发竖井底部进行沿先行导洞的扩挖，开挖面形成以先行导洞为中心的圆锥形坡面；本发明的掘进机采用掘进主机、井壁支护系统和撑靴推进系统配合使用，向下扩挖掘进的同时进行对洞壁的衬砌作业；提高施工效率。
一种竖井施工方法掘进机

[发明专利]一种不同流体介质逻辑控制阀及其控制方法-CN202210238961.0在审
发明人：堵利宾;叶蕾;周小磊;贾连辉;李永章;庞文卓;黄政委;郑博 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种不同流体介质逻辑控制阀及其控制方法，包括阀体，阀体上设置有内流道，与内流道连通分别设置有接口A、接口B和接口L，内流道内设置有控制接口A与接口B通断的阀芯单元，所述阀芯单元包括弹性件、封堵阀芯，与所述阀芯单元对应设置有执行单元，执行单元包括执行阀芯，与执行阀芯的外端部相对设置有接口X，通过接口X的流体驱动执行阀芯轴向滑动，执行阀芯驱动封堵阀芯在内流道中滑动，所述接口B与接口L之间、接口X与接口L之间设置有密封组件，执行阀芯滑动穿过密封组件且与密封组件密封配合，所述接口L连通至密封组件。本发明解决了现有逻辑控制阀无法满足多种流体相互逻辑控制应用场合需求的技术问题。
一种不同流体介质逻辑控制及其方法

[发明专利]自动出入井装置、竖井掘进机及竖井施工方法-CN202210222210.X在审
发明人： 贾连辉;赵子辉;肖晶娜;韩新雨;马永辉;付玉龙;林育恒;王泽浩 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动出入井装置、竖井掘进机及竖井施工方法，包括：至少一导轨，沿竖井的轴向设于井筒的内壁面上；至少一主动行走机构，与竖井掘进机的主机相连接，所述主动行走机构包括主动行走齿轮以及行走驱动结构，所述主动行走齿轮与至少一所述导轨啮合连接，所述行走驱动结构驱动所述主动行走齿轮转动而沿所述导轨滚动，并带动所述主机沿所述竖井的轴向向下入井或沿所述竖井的轴向向上出井。本发明在无水或少水的常规环境下以及复杂的富水环境下，均能实现竖井掘进机的自动入井和自动出井，无需工作人员下井辅助作业，作业效率高且保障施工人员的安全。
自动出入装置竖井掘进机施工方法

[发明专利]一种异形隧道边角开挖装置及异形隧道掘进机-CN202210055955.1在审
发明人：叶蕾;赵华;贾连辉;周永举;宋德华;齐志冲;陈凯歌;陈真;孟昊;吕旦 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种异形隧道边角开挖装置及异形隧道掘进机，边角开挖装置包括前支撑结构和后支撑结构，前、后支撑结构的底部设有行走轮，前和/或后支撑结构上设有撑靴，前支撑结构上设有与拖拉设备连接的连接结构，前、后支撑结构之间连接有主梁，主梁上安装有前后滑动的滑套，滑套左右两侧连接有刀盘安装架，刀盘安装架上安装有用于开挖圆形断面隧道边角的轮式刀盘，边角开挖装置还包括用于驱动轮式刀盘向前移动的水平驱动机构。本发明的边角开挖装置既能满足异形隧道一次开挖成形、又能单独开展已成形圆形断面隧道的边角开挖工作，使用灵活性高。同时，本发明通过一套滑动装配结构来进行开挖，结构简单，控制方便，能够降低成本，提高施工效率。
一种异形隧道边角开挖装置掘进机

[发明专利]一种感应电机无源性迭代学习转速控制系统及方法-CN202210174741.6在审
发明人：孙志洪;贾连辉;张鹏;李向春;范波;苏新波;李航;张树祺 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种感应电机无源性迭代学习转速控制系统及方法，涉及控制技术领域。包括迭代学习控制模块、无源性控制模块、驱动装置和自适应转速模块，所述驱动装置包括感应电机；所述迭代学习控制模块的输出端与所述无源性控制模块的输入端相连接；所述无源性控制模块的输出端与所述驱动装置的输入端相连接；所述驱动装置的输出端分别与所述无源性控制模块的输入端和所述自适应转速模块的输入端相连接；所述自适应转速模块的输出端分别与所述迭代学习控制模块的输入端和所述无源性控制模块的输入端相连接。所述方法应用所述感应电机无源性迭代学习转速控制系统。本发明实施例提供的系统及方法，能够降低转速响应超调。
一种感应电机无源性迭代学习转速控制系统方法

[发明专利]一种自由断面硬岩挖掘装备-CN202011600915.8有效
发明人：田彦朝;肖威;贾连辉;贺飞;吕旦;周倩 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由断面硬岩挖掘装备，解决了现有技术中超大断面竖井开挖效率低的问题。本发明包括移动车体，移动车体的前端铰接有连接架，连接架上设有滚筒式刀盘，连接架通过伸缩驱动机构与移动车体相连接，所述滚筒式刀盘与设置在移动车体上的输渣机构相对应。优选地，所述移动车体上设有驾驶室和基座，基座位于驾驶室的前部，连接架铰接在基座上，移动车体的底部设有履带行走机构。本发明通过滚筒式刀盘开挖，履带式移动，实现硬岩断面灵活、高效开挖，适用于适用于超大断面、自由断面竖井开挖，降低设备投入。滚筒式刀盘沿周向设置一定数量渣口，通过渣口将岩渣倒运至岩渣输送机构，并排至设备尾部，实现高效出渣。
一种自由断面挖掘装备

[实用新型]一种液位测量装置及盾构机-CN202220188194.2有效
发明人： 贾连辉;苏志学;钟宇;李瑞石;李岩;袁浩浩;王又增;张卫卫;韩文鹏;丁梦俊;聂恺延;陈建伟;叶广朋 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液位测量装置，包括第一导波管，第一导波管一端连接有雷达传感器、另一端连接有第二导波管，第二导波管与第一导波管的轴线相交接以使雷达波转向。本实用新型通过设置雷达传感器，测量准确、测量距离远、相应速度快；通过将整个雷达传感器布置在中盾内的大气压环境中，便于维修、更换；通过转弯设计，使雷达波发生转向，雷达波遇到泥浆液面后原路返回并被雷达传感器，经过雷达传感器运算处理后显示液面高度，以此实现了气垫仓液位的监测。
一种测量装置盾构

[发明专利]一种抗震管片、隧道抗震管片支护结构及抗震方法-CN202210218639.1在审
发明人：郭沛霖;胡燕伟;刘宁宇;贾连辉;牛漭;刘德振 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗震管片、隧道抗震管片支护结构及抗震方法，解决了现有技术中管片轴向抗震效果不佳的问题。本发明抗震管片，包括减震背板，减震背板为弧面板，弧面板两侧设有侧法兰，弧面板的两端设有减震端法兰，减震背板、侧法兰及减震端法兰组成弧形箱体，弧形箱体内设有多个沿轴向设置的组合筋板结构。本发明通过混凝土管片环和由若干个抗震管片组成的抗震管片环，使盾构机正常拼装，同时确保盾构机推进油缸正常获得反推力；又能在管片支护结构受到强震冲击力时，抗震管片迅速变形缓冲，且到达预设变形量后刚性迅速增大，不再继续变形，变形缓冲可控，抗震性更好。
一种抗震管片隧道支护结构方法

[发明专利]一种盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台及其方法-CN202110223518.1有效
发明人：庞文卓;刘尚;许顺海;贾连辉;孙志洪;于刘帅;李孝瑾;王一博;白林迎;任中永;邹振宝;马魁;呼瑞红;李泽魁;李澍达 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台及其方法，所述盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台包括马达模块(20)，马达模块(20)含有柱塞马达(201)，柱塞马达(201)连接有电机(202)，电机(202)连接有储电单元(203)，当液驱测试时，柱塞马达(201)能够驱动减速机(10)和电机(202)转动；当电驱测试时，电机(202)能够驱动减速机(10)和柱塞马达(201)转动。该盾构机主驱动系统电液驱动控制试验台能够将液驱测试时产生的机械能转换为电能储存，可实现多功能测试及多模式选择，以满足大排量泵、大排量马达的集成搭载测试及对刀盘大轴承的性能验证，同时节约了能源。
一种盾构机主驱动系统控制试验台及其方法

[发明专利]竖井掘进机及竖井掘进方法-CN202210113774.X在审
发明人： 贾连辉;田彦朝;马永辉;崔磊;齐志冲;吕旦;贾涛 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种竖井掘进机及竖井掘进方法，该竖井掘进机包括：掘进装置，其包括刀盘和主驱动装置；撑靴装置，其用于撑紧于洞壁；连接机构，连接机构的第一端与掘进装置连接，连接机构的第二端与撑靴装置连接，通过连接机构，掘进装置能够相对于撑靴装置偏摆和上下移动；多个推进油缸，推进油缸设置于掘进装置与撑靴装置之间且能够对掘进装置和撑靴装置施加相离的驱动力，多个推进油缸周向分布。通过本发明，解决了竖井施工的机械破岩装备的整机灵活性较差，调向困难的技术问题。
竖井掘进机掘进方法

[发明专利]一种掘进机清渣装置和掘进机-CN202111673289.X在审
发明人：卓兴建;孙颜明;原晓伟;王一新;李正道;贾连辉;姜礼杰;张凯 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明属于隧道开挖设备领域，具体涉及一种掘进机清渣装置和掘进机，掘进机包括刀盘、连接于刀盘的主梁、位于主梁后侧的设备桥以及渣土输送机，还包括具有清渣机械臂及清渣斗的清渣装置，清渣机械臂包括与主梁和/或设备桥连接的连接座以及铰接在连接座上的活动臂，活动臂包括至少两个臂节，臂节与连接座之间以及臂节间设有驱使相应臂节展开及折叠的驱动装置，清渣斗连接于末级的臂节上，为可在清渣机械臂带动下主动取渣的主动式清渣斗，清渣斗具有将取得的渣料投入掘进机主梁上的渣土输送机的卸渣位，清渣斗上设有卸料门及卸料驱动装置，或者清渣斗与清渣机械臂之间设有用于驱使清渣斗倒出渣料的倒料驱动装置，如此实现自动化清渣。
一种掘进机装置

[发明专利]一种基于电压反馈的三电平中点电位平衡控制方法及系统-CN202110762138.5有效
发明人：李建斌;贾连辉;孙志洪;张鹏;范波;李向春;谢彦昆;苏新波;李航 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于电压反馈的三电平中点电位平衡控制方法及系统，涉及变频调速技术领域，该方法包括：通过电压传感器采集NPC型三电平逆变器的电容两端的电压及直流测电压，通过对比电容两端的电压判断是否出现偏移；在NPC型三电平逆变器的空间矢量中，对每一大扇区以角平分线为边界分别进行划分；通过中点电位平衡控制策略对电位平衡进行控制，其中包括：根据中点电流与不平衡系数，选择用于平衡中点电位的小矢量；合成参考矢量，根据不平衡系数及调制度，得到当前小扇区中矢量的作用时间；根据矢量对应的开关动作状态及作用时间设置开关动作序列，通过开关动作序列控制逆变器开关的通断，对电位平衡进行控制。
一种基于电压反馈电平中点电位平衡控制方法系统

[实用新型]一种硬岩悬臂掘进机-CN202122966230.1有效
发明人：赵华;贾连辉;张家年;孙恒;姜礼杰;应明 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于开挖非圆形断面的硬岩悬臂掘进机，解决了现有技术中悬臂掘进机开挖效率低的问题。本实用新型包括掘进车体，掘进车体上设有至少一个截割臂和至少一组撑靴机构，所述截割臂的前端设有偏心设置的圆盘刀具。本实用新型截割臂的刀具采用偏心设置的圆盘刀具，截割臂实行左右摆动破岩，圆盘刀具为单刃刀具，刀刃在截割臂的摆动力作用下，压入岩石，同时刀刃高速旋转，由于与旋转驱动偏心，刀刃对岩石产生冲击作用，实现切割+冲击复合破岩，提高破岩效率。
一种悬臂掘进机

[发明专利]一种智能钎涂装置及钎涂方法-CN202011402683.5有效
发明人：王星星;武胜金;李帅;杜全斌;温国栋;彭进;贾连辉;崔大田;倪增磊;金向杰;李刚 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能钎涂装置及钎涂方法，包括可移动工作台、送丝机构、两个工业机器人、涂层温度场监测装置、涂层轮廓监测装置、高能束发生器和控制系统；所述两个工业机器人、涂层温度场监测装置和涂层轮廓监测装置均设置在可移动工作台的上方，两个工业机器人中的第一机器人用于提供丝材钎料，第二机器人用于提供钎涂热源，送丝机构为第一机器人输送丝状或管状钎料，高能束发射器通过高能束发射头为第二机器人提供热源。本发明制备的涂层表面平整、与母材结合良好、无裂纹缺陷和组织致密的熔覆层。本发明从装备平台开发角度，解决了人工钎涂稳定性差、涂层厚度不均匀的问题。
一种智能装置方法