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[发明专利]基于数字影像地图与特征点跟踪的视觉位姿实时估计方法-CN202010763607.0有效
发明人：刘贵喜;蔡一凡;吴成一;马建平;贾耀;张鹏飞;高玉舂 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明属于视觉导航领域，确切讲是基于数字影像地图与特征点跟踪的视觉位姿实时估计方法，其特征是，它采用光流法跟踪帧间匹配特征点，由此一步得到后续帧匹配点对，免去逐帧检测与匹配的繁琐过程，实现了逐帧视觉位姿实时估计。它提出基于数字影像地图与特征点跟踪的视觉位姿实时估计方法，以便实现在室外大型场景下的实时逐帧高精度视觉位姿估计，综合不同场景下位姿估计实验每秒平均帧率达到55帧以上，为实时视觉导航估计提供了保障。
基于数字影像地图特征跟踪视觉实时估计方法

[发明专利]推动杆偏置的集束触发式信号机构-CN202310726828.4在审
发明人：黄鹏飞;王奇峰;苟体平;贾耀 -专利权人：贵州航天电器股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01H3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种推动杆偏置的集束触发式信号机构，包括外壳组合、静接触系统、动接触系统、接线板组合，所述信号机构采用动接触系统的旋转轴、衬套1、基板C口尺寸差异化设计，动接触系统组装进静接触系统基板后，实现拍合式可拆卸动态直连，组装后的静接触系统通过定位螺钉组装进有动作特性匹配设计的外壳组合内，外壳组合由D型密封盖+限位销轴向和圆周定位，压杆和推动杆由可调式螺纹啮合连接，实现行程参数动态可调。发明保证了信号机构输出信号可靠，动作特性参数可调，耐力学环境能力强，适应单一触发多路输出环境的使用需求。
推动偏置集束触发信号机构

[发明专利]一种云平台上基于RNN的恶意软件检测方法-CN202011315600.9有效
发明人：姚烨;贾耀;钱亮 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种云平台上基于RNN的恶意软件检测方法，属于信息安全领域。依次包括以下步骤：基于时序的API调用序列的提取、API序列数据预处理、构建基于RNN的恶意软件检测模型、基于RNN的检测模型的训练。本发明选择的特征向量为软件的API调用序列，考虑到了API语义上的属性，对软件的API调用序列的语义识别更加准确，将这样的特征输入到双向LSTM神经网络模型中，不但有效提升检测效率，检测准确率也得到大幅提升，并且本发明设计的网络模型深度适当，模型中需要训练的参数适中，因此检测模型的泛化能力有了一定的提高。
一种平台基于 rnn 恶意软件检测方法

[实用新型]一种1,4-二羟基蒽醌生产用浓缩萃取装置-CN202221393305.X有效
发明人：彭伟才;王世风;官斌;欧家繁;贾耀;郭昊;李蔚;唐兆丰;彭秧锡;郭军 -专利权人：湖南人文科技学院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B01D11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于1,4‑二羟基蒽醌生产技术领域，具体为一种1,4‑二羟基蒽醌生产用浓缩萃取装置，其包括：反应釜和搅拌组件，反应釜顶部中央设置有开口；搅拌组件设置在所述反应釜上，所述搅拌组件包括密封盖、液压缸、活动板、电机、轴杆和搅拌块，所述密封盖设置在反应釜顶部开口处，所述密封盖顶部设置均匀分布的液压缸，所述液压缸顶部设置活动板，所述活动板顶部设置电机，电机通过轴杆带动搅拌块转动对反应釜内部的物料进行搅拌，在搅拌过程中，通过液压缸带动电机上下移动，轴杆和搅拌块跟随电机一同上下移动，使得搅拌块能够来回升降，对不同高度的物料进行搅拌，提高混合效果。
一种羟基生产浓缩萃取装置

[实用新型]一种啤酒生产用方便清理的发酵装置-CN202122657994.2有效
发明人：贾耀 -专利权人：内蒙古怀峰科技股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： C12C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种啤酒生产用方便清理的发酵装置，包括罐体、电机、转轴、搅拌杆、水泵和输水管，所述电机设于罐体上，所述转轴贯穿罐体上壁设于电机输出端，所述搅拌杆设于转轴上，所述搅拌杆设有若干组，若干组所述搅拌杆均匀排列设于转轴上，所述转轴和若干组搅拌杆上均设有高压喷嘴，所述水泵设于罐体外侧壁，所述输水管的一端贯穿罐体底壁设于水泵输送端，所述输水管的另一端贯穿转轴底部，所述输水管与转轴转动连接，本实用新型属于发酵装置技术领域，具体是指一种啤酒生产用方便清理的发酵装置。
一种啤酒生产方便清理发酵装置

[发明专利]一种基于混合加固Android系统应用软件安全防护方法-CN202011597795.0在审
发明人：姚烨;钱亮;贾耀;朱怡安 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06F21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于混合加固Android系统应用软件安全防护方法，进行混合加固，分别是资源文件加固、Dex文件加固、So文件加固，以保护应用软件的数据和自身安全，资源文件加固用于防止APK文件数据资源直接被解压分析拿到；Dex文件加固主要用于防止APK文件中实现主要功能的Java层代码被反编译解析出来；So文件加固主要用于防止APK文件中实现核心逻辑的C/C++代码被反编译解析出来。本发明在不消耗大量内存和运行速度的前提下保护加密密钥，整体加固前后，APK文件大小和运行速度的损失变化不大，在实现全面加固的前提下，也能保障应用软件的无损运行。
一种基于混合加固 android 系统应用软件安全防护方法

[发明专利]一种Android系统恶意软件检测中动静混合特征提取方法-CN202011583878.4在审
发明人：姚烨;钱亮;贾耀;朱怡安;杜家伟;牛军涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种Android系统恶意软件检测中动静混合特征提取方法，在静态数据集的基础上，基于CHI统计方法筛选并搭建高危权限和敏感API库；根据高危权限和敏感API，利用反编译手段分析、筛选得到基于静态数据集的静态特征；将APK文件运行在搭建了开源框架Xposed的Android模拟器上，通过Hook系统敏感API和监控系统运行状态信息，得到基于敏感API调用和系统运行状态的动态特征；组合静态特征和动态特征为最终的动静混合特征。本发明所提方法兼顾静态和动态特征，利用低维特征数据尽可能多的描述恶意软件的综合恶意特征，对Android恶意软件具有良好的检测准确率。
一种 android 系统恶意软件检测动静混合特征提取方法

[发明专利]一种基于混合特征组合分类的Android系统恶意软件检测方法-CN202011315597.0在审
发明人：姚烨;钱亮;贾耀 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混合特征组合分类的Android系统恶意软件检测方法，通过CHI统计方法、层次聚类和K‑Means聚类混合算法建立高危权限和敏感API库。在此基础上，分别对APK文件进行解析分析得到静态特征和对APP进行动态Hook得到动态特征，组合形成混合特征。通过对混合特征进行归一化和权重赋值处理，构建基于随机森林和Adaboost算法的混合特征组合分类器。本发明所提的基于混合特征组合分类器的Android恶意软件检测方法兼顾静态和动态特征，利用低维特征数据尽可能多的描述恶意软件的综合恶意特征，在混合特征分类检测模型下对Android恶意软件的检测具有良好效果。实验表明，本发明所提方法能显著提高恶意软件检测的准确率。
一种基于混合特征组合分类 android 系统恶意软件检测方法

[发明专利]一种云平台上基于SVM的恶意软件检测方法-CN202011315603.2在审
发明人：姚烨;贾耀;钱亮 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种云平台上基于SVM的恶意软件检测方法，属于信息安全领域。依次包括以下步骤：基于时序的API调用序列的提取、基于skip‑gram模型的API序列向量化、基于AutoEncoder模型的API向量降维、构建基于SVM的恶意软件检测模型、基于SVM的检测模型的训练。本发明选择的特征向量为软件的所有API调用序列，通过将序列进行压缩的操作尽最大可能地保留了序列特征，再将其输入到SVM模型中，不但有效提升检测效率，检测准确率也得到大幅提升。
一种平台基于 svm 恶意软件检测方法

[发明专利]一种超大数字影像地图的先验特征点稀疏化方法-CN202010762403.5在审
发明人：刘贵喜;吴成一;蔡一凡;贾耀;高玉舂;张鹏飞;马建平 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明属于无人机中高空的视觉导航定位技术，特别是是一种超大数字影像地图的先验特征信息预处理方法，它通过八大步骤实现数字影像地图的稳健特征信息的筛选，建立鲁棒性、稳定性及适应性性良好的先验特征信息数据库，有效减少无人机机载信息数据，为基于超大数字影像地图的无人机视觉导航实时定位系统提供技术支持。
一种超大数字影像地图先验特征稀疏方法

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