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[发明专利]一种标定机电机防碰撞故障处理方法及装置-CN202310463675.9在审
发明人：张永祥;贾翠杰;刘剑峰 -专利权人：广东新晨汽车科技股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种标定机电机防碰撞故障处理方法，建立自适应差分进化的多目标寻优算法的结构，在经典差分进化算法中增加自适应算子机制，引入控制器里的多个比例项、积分项和微分项变量。然后训练自适应差分进化的多目标寻优算法模型，将PID控制器中对应的参数变量进行多次迭代运算，对PID控制器的参数进行实时调整，优化PID控制器参数，求出PID控制参数中比例项、积分项和微分项的最佳数值。相比于传统的PID控制算法，本发明所提供的算法具有更高的稳定性和自适应性，并且可以有效地抑制被控对象的非线性的情况。同时相比于经典差分进化算法，本发明在此基础上增加了自适应算子机制，有效防止算法陷入过拟合和局部最优解的情况，使控制效果达到理想化。
一种标定机电碰撞故障处理方法装置

[发明专利]一种基于人眼视觉特性RGB-LED空间混色模型建立方法及装置-CN202310463669.3在审
发明人：张永祥;贾翠杰;平立宇 -专利权人：广东新晨汽车科技股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人眼视觉特性的RGB‑LED空间混色模型建立方法，包括以下，通过获取目标RGB‑LED中各色光的光谱能量分布；根据所述光谱能量分布，求单色光在色品空间中对应的坐标；建立三色光的近场光源分布模型；基于人眼视觉特性曲线将三色光的所述近场光源分布模型进行转换建立色光的近场光度量模型；基于所述近场光度量模型求得各色光的光度量，并基于所述光度量求解各色光于实际三维空间中的颜色分布，再根据混色原理建立RGB‑LED的空间混色模型。本发明通过光的传播模型计算光源近场分布，并以此为各色光的强度输入，在根据混色原理，求得光源在空间中的混色模型，补充了以往RGB‑LED仿真中颜色模型的缺失，以供在光照设计中使用更准确的颜色信息。
一种基于视觉特性 rgb led 空间模型建立方法装置

[发明专利]一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法及装置-CN202310424930.9在审
发明人：张永祥;贾翠杰;万志翀 -专利权人：广东新晨汽车科技股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法，包括以下：于光学暗室的底部安装待检测的LED灯板，其他侧面中心分别安装工业相机；同时点亮于所述LED灯板处设置的所有LED灯头，通过主相机与辅助相机分别采集待测灯板的图像；基于主相机与辅助相机所采集到的图像对每个LED灯头进行定位得到位置坐标以及颜色坐标参数；基于每个相机所采集到的颜色坐标参数进行补偿校准得到最终的颜色坐标参数；将每个LED灯头所关联的位置坐标以及颜色坐标参数写入LED灯头的MCU中。使用本发明的方法，可以同时精确测量多个LED氛围灯的颜色数据，大幅减少了颜色标定所需要的时间，同时极大程度的减少了机械复杂程度，提高了系统的稳定性。
一种基于机器视觉多相氛围颜色标定方法装置

[发明专利]一种基于图像处理的LED标定测试方法及装置-CN202310476748.8在审
发明人：张永祥;贾翠杰;文愚皙 -专利权人：广东新晨汽车科技股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像处理的LED标定测试方法，提出使用摄像头结合图像处理的方式代替LED分析仪和电机系统的测试方式。通过研究LED发光图像信息和实际发光参数之间的关系，建立模型构建从图像信息到实际发光参数的映射，最后使用得到的发光参数结合相关影响因素对目标色的各基色占空比进行校正，使标定后LED的发光参数更接近目标值。本发明采集基色时，每次同时点亮待测灯板上所有LED灯珠一次进行采集，测试目标色时，每次同时点亮待测灯板上所有LED灯珠的目标色一次进行采集，用工业摄像头代替了专业测光设备和电机系统，降低了设备成本，并针对LED正向电流与发光强度的非线性关系对标定结果进行修正，使标定结果与目标色的色差更小。
一种基于图像处理 led 标定测试方法装置

[发明专利]一种基于机器学习的标定系统电机控制方法及装置-CN202310463673.X在审
发明人：张永祥;贾翠杰;莘炜杰 -专利权人：广东新晨汽车科技股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器学习的标定系统电机控制方法，在各个PID控制器的参数都调整好后，首先通过上位机发送电机目标位置指令，分别将其作为位置环的给定量R(t)。同时上位机读取下位机发送来的电机实时位置息Y(t),将其作为位置环的反馈量。用给定量R(t)减去输出位置反馈量Y(t)即得到输出量与给定量之间的误差E1(t)，即位置误差，并将误差E1(t)送入调好参数的位置PID控制器中，得到位置环输出E2(t)，此误差即为转速环PID控制器的给定输入。将速度环输出误差E3(t)作为电流环的给定输入，并将电流环的输出送到SVPWM电机驱动模块中，控制电机的精准运转。本发明能够实现对标定系统伺服电机位置、速度的精准、稳定控制。
一种基于机器学习标定系统电机控制方法装置

[实用新型]一种提高脱硝效率的喷氨系统-CN202223004086.4有效
发明人：陶惠祥;王高平;夏龙;张兵;贾翠杰;彭元君 -专利权人：中冶南方都市环保工程技术股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B01D53/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业废气治理技术领域，特别涉及一种提高脱硝效率的喷氨系统，包括稀释风机、氨/空气混合器、喷氨装置以及连接脱硫塔出口与脱硝塔入口的烟气管道，所述喷氨装置设有两套且均安装在所述烟气管道内，两套所述喷氨装置分别为设置在所述脱硫塔出口处的脱硫塔出口喷氨装置和设置在所述脱硝塔入口处的脱硝塔入口喷氨装置，所述稀释风机的出口连接所述氨/空气混合器的空气入口，氨/空气混合器的氨气入口通入氨气，氨/空气混合器的出口分别连接所述脱硫塔出口喷氨装置和脱硝塔入口喷氨装置。本实用新型通过设置两套喷氨装置可将氨气流量比较平均地分配到各烟道截面，可使氨空混合气与烟气混合更加均匀，因而提高了脱硝效率。
一种提高效率系统

[实用新型]球团烟气脱硫及脱硝、除尘一体化处理系统-CN202122950577.7有效
发明人：李军伟;贾翠杰;张兵;吴继青;徐超;沈志鹏;胡鑫;罗海兵 -专利权人：中冶南方都市环保工程技术股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B01D53/76 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种球团烟气脱硫及脱硝、除尘一体化处理系统，该系统包括脱硫子系统、喷氨子系统、脱硝除尘子系统和换热子系统。其中，换热子系统的第一换热装置用于将预热Ⅱ段的高温烟气抽送至干燥Ⅱ段，为生球干燥提供热量；换热子系统第二换热装置包括前置冷却器和后置加热器，既能为脱硫子系统和脱硝除尘子系统提供合适的处理温度，又能实现热能的重新利用和能量的全回收。本实用新型提供的一体化处理系统对球团烟气进行脱硫及脱硝、除尘一体化处理的同时，还兼顾了能量和热量的回收及合理利用，不仅处理后的烟气可满足超净排放的要求，而且显著降低系统的投资和运行成本，提高烟气处理效率。
烟气脱硫除尘一体化处理系统

[实用新型]一种联合脱硝装置-CN202122581541.6有效
发明人：罗海兵;舒广;张兵;邵雁;张永振;陶惠祥;贾翠杰;阮兵峰 -专利权人：中冶南方都市环保工程技术股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本实用新型提供一种联合脱硝装置，包括：炭化炉；与炭化炉的出口连接的焚烧炉；入口与焚烧炉的出口连通的SNCR烟道；入口与SNCR烟道的出口连通的余热锅炉；入口与SNCR烟道的出口连通的余热锅炉旁路烟道组件；入口与余热锅炉和余热锅炉旁路烟道组件的出口连通的SCR脱硝反应器；与SCR脱硝反应器的出口连通的引风机；以及，用于向所述SNCR烟道内喷射氨水的氨水喷射系统。本实用新型的联合脱硝装置可改善脱硝装置的脱硝效果。
一种联合装置

[实用新型]一种自动上料环保型活化炉装置-CN202122435309.1有效
发明人：张兵;胡鑫;舒广;罗海兵;刘子豪;张永振;夏龙;贾翠杰 -专利权人：中冶南方都市环保工程技术股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： C01B32/39 文献下载
摘要：本实用新型涉及活性焦行业环保技术领域，尤其涉及一种自动上料环保型活化炉装置；该装置包括含有至少一个炉体的活化炉，炉体下方设置有下料斗，还包括：炉体上方的炉顶缓冲仓，以及送料系统、上料系统、检测系统和环保系统，送料系统用于给活化炉供料，上料系统与送料系统连接，监测系统包括设置在炉顶缓冲仓内的第一料位计和第二料位计，分别用于监测炉顶缓冲仓的实际高料位值和低料位值并与第一料位计和第二料位计的设定值相比较，环保系统与活化炉和送料系统连接用于除尘，监测系统与上料系统及送料系统之间建立信号连锁，调控上料系统及送料系统的启停。本实用新型提供的活化炉装置，可以实现自动上料及除尘，避免粉尘污染，保护环境。
一种自动环保活化装置

[发明专利]一种自动上料环保型活化炉装置-CN202111173967.6在审
发明人：张兵;胡鑫;舒广;罗海兵;刘子豪;张永振;夏龙;贾翠杰 -专利权人：中冶南方都市环保工程技术股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： C01B32/39 文献下载
摘要：本发明涉及活性焦行业环保技术领域，尤其涉及一种自动上料环保型活化炉装置；该装置包括含有至少一个炉体的活化炉，炉体下方设置有下料斗，还包括：炉体上方的炉顶缓冲仓，以及送料系统、上料系统、检测系统和环保系统，送料系统用于给活化炉供料，上料系统与送料系统连接，监测系统包括设置在炉顶缓冲仓内的第一料位计和第二料位计，分别用于监测炉顶缓冲仓的实际高料位值和低料位值并与第一料位计和第二料位计的设定值相比较，环保系统与活化炉和送料系统连接用于除尘，监测系统与上料系统及送料系统之间建立信号连锁，调控上料系统及送料系统的启停。本发明提供的活化炉装置，可以实现自动上料及除尘，避免粉尘污染，保护环境。
一种自动环保活化装置

[发明专利]一种高炉煤气羰基硫转化系统及工艺-CN202111172568.8在审
发明人：夏龙;罗海兵;沈志鹏;阮兵;刘剑军;施飞;贾翠杰 -专利权人：中冶南方都市环保工程技术股份有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： C10K1/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种高炉煤气羰基硫转化系统及工艺，该系统包含预处理系统和羰基硫转化系统；其中预处理系统包含脱氯剂存储装置、研磨装置、脱氯剂输送装置和脱氯反应装置；羰基硫转化系统包含羰基硫转化装置、高炉煤气脱硫装置等，高炉煤气经第一除尘器粗除尘后进入脱氯反应装置，脱氯剂经研磨装置研磨后由脱氯剂输送风机输送至与高炉煤气一起进入脱氯反应器进行脱氯反应，脱氯后的高炉煤气经第二除尘器除尘后进入羰基硫转化系统，然后进入余压透平发电装置(TRT)，再去高炉煤气脱硫装置。经预处理系统脱氯后，羰基硫转化系统中催化剂的使用寿命大幅提升，同时也可有效解决高炉煤气中氯化氢(HCl)对TRT叶片及煤气管道的腐蚀问题。
一种高炉煤气羰基转化系统工艺

[发明专利]球团烟气脱硫及脱硝、除尘一体化处理系统和处理方法-CN202111430981.X在审
发明人：李军伟;贾翠杰;张兵;吴继青;徐超;沈志鹏;胡鑫;罗海兵 -专利权人：中冶南方都市环保工程技术股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B01D53/76 文献下载
摘要：本发明提供了一种球团烟气脱硫及脱硝、除尘一体化处理系统和处理方法，该系统包括脱硫子系统、喷氨子系统、脱硝除尘子系统和换热子系统。其中，换热子系统的第一换热装置用于将预热Ⅱ段的高温烟气抽送至干燥Ⅱ段，为生球干燥提供热量；换热子系统第二换热装置包括前置冷却器和后置加热器，既能为脱硫子系统和脱硝除尘子系统提供合适的处理温度，又能实现热能的重新利用和能量的全回收。本发明提供的一体化处理系统对球团烟气进行脱硫及脱硝、除尘一体化处理的同时，还兼顾了能量和热量的回收及合理利用，不仅处理后的烟气可满足超净排放的要求，而且显著降低系统的投资和运行成本，提高烟气处理效率。
烟气脱硫除尘一体化处理系统方法

[发明专利]基于超临界水氧化的反应器、反应系统及含酚废水处理方法-CN201780053915.0有效
发明人：张凤鸣;苏闯建;陈久林;杨杰;贾翠杰;陈顺权;黄振飞 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： C02F1/72 文献下载
摘要：一种基于超临界水氧化的反应器，该反应器包括内壳和外壳；内壳同轴设置于外壳中；内壳分为上部圆柱和下部圆锥两部分；圆柱包括上段无孔管(1411)和下段直筒多孔管(1404)，圆锥为锥形多孔壁(1407)；外壳包括上部连接法兰、中部直筒承压壁(1403)和下部锥形承压壁(1409)；内壳的圆柱部分与直筒承压壁(1403)、连接法兰之间形成第一环隙；锥形多孔壁(1407)与锥形承压壁(1409)之间形成第二环隙；在第一环隙和第二环隙间设置有分隔环(1405)；直筒承压壁(1403)的上部设置有高温蒸发水注入管(1402)；锥形承压壁(1409)的上部设置有低温蒸发水注入管(1406)；锥形承压壁(1409)的底部设置有出口管(1408)；连接法兰上同轴设置有喷嘴管(1401)，且喷嘴管(1401)穿过内壳顶部中心。还公开了一种基于超临界水氧化的反应系统及一种含酚废水处理方法。
基于临界氧化反应器反应系统废水处理方法

[实用新型]一种提升焦油中沥青含量的焦油改质装置-CN202021439937.6有效
发明人：高祥;贾翠杰;舒广;刘涛;霍锐鹏;张兵;周冲;张永振 -专利权人：中冶南方都市环保工程技术股份有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： C10C1/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提升焦油中沥青含量的焦油改质装置，包括用于焦油和沥青混合熬制的焦油改质罐、用于给所述焦油改质罐提供熬制热量的供热组件以及用于给所述焦油改质罐供给沥青并控制沥青供给量的给料组件，所述焦油改质罐上具有与所述给料组件的出料口对接的入料口。本实用新型的一种提升焦油中沥青含量的焦油改质装置，通过供热组件为焦油改质罐提供熬制热量，然后通过给料组件根据实际情况控制沥青供给量，以便于改进目前活性焦制备工艺产出的成本品颗粒机械强度差、炭化料得率低的问题；装置结构简单、自动化程度高，为增强活性焦造粒的机械强度、提高炭化料得率的活性焦生产工艺提供一套工业化可实施的焦油改质装置，可长时间稳定运行。
一种提升焦油沥青含量装置

[发明专利]一种提升焦油中沥青含量的焦油改质装置-CN202010703020.0在审
发明人：高祥;熊敬超;贾翠杰;向绪洲;舒广;刘涛;霍锐鹏;张兵;周冲;张永振 -专利权人：中冶南方都市环保工程技术股份有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： C10C1/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种提升焦油中沥青含量的焦油改质装置，包括用于焦油和沥青混合熬制的焦油改质罐、用于给所述焦油改质罐提供熬制热量的供热组件以及用于给所述焦油改质罐供给沥青并控制沥青供给量的给料组件，所述焦油改质罐上具有与所述给料组件的出料口对接的入料口。本发明的一种提升焦油中沥青含量的焦油改质装置，通过供热组件为焦油改质罐提供熬制热量，然后通过给料组件根据实际情况控制沥青供给量，以便于改进目前活性焦制备工艺产出的成本品颗粒机械强度差、炭化料得率低的问题；装置结构简单、自动化程度高，为增强活性焦造粒的机械强度、提高炭化料得率的活性焦生产工艺提供一套工业化可实施的焦油改质装置，可长时间稳定运行。
一种提升焦油沥青含量装置

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