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[实用新型]自动抓取和运输货物的智能小车-CN202321182220.1有效
发明人：黄瑞阳;贾清全;蔡万峰;刘胜利;林娜;林谷冲;黄钰云 -专利权人：美利威瑟（金华）科技发展有限责任公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动抓取和运输货物的智能小车，包括底盘支架上设有驱动组件和拐弯组件，顶部的转向组件上设有第一支撑柱，第一支撑柱滑动连接有滑动支撑件，滑动支撑件连接升降组件，滑动支撑件铰接第一折叠杆，第一折叠杆设有第一横杆，末端铰接有第二折叠杆，第二折叠杆设有第二横杆，第二横杆的表面设有第一竖杆，第一竖杆和第一横杆之间设有伸缩组件，第一竖杆的外部两端设有第一电机，第一电机的顶部设有机械臂组件，机械臂组件上设有夹持组件；本实用新型驱动组件直线移动，拐弯组件拐弯，实现了运输；第一电机带动机械臂组件转动使夹持组件转动，便于夹持物品；伸缩组件使第一折叠杆和第二折叠杆绕着横杆转动，调整位置。
自动抓取运输货物智能小车

[实用新型]穿戴式外骨骼防护服-CN202321451045.1有效
发明人：黄瑞阳;蔡万峰;贾清全;林谷冲;刘胜利;黄钰云;林娜 -专利权人：美利威瑟（金华）科技发展有限责任公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穿戴式外骨骼防护服，包括防护背心、胸前护甲和腰背护甲，所述胸前护甲和腰背护甲之间连接有弹性绷带，所述腰背护甲的中部设有智能背包仓，所述智能背包仓的内部设有容纳腔体，所述容纳腔体靠近背部的一侧设有容纳护板，所述智能背包仓的底部设有锁定护板，所述容纳腔体的内部设有智能主板和风机支撑板，所述风机支撑板的表面设有第一风机。本实用新型用户穿戴胸前护甲和腰背护甲过程中弹性绷带可以不断伸缩调整穿戴位置，实现了穿戴过程的简化，提升便捷性；智能主板能监测温度参数，温度过高时第一风机会开始工作，降温效果更明显，温度过低时，加热导管会产生热量，经过容纳护板传递给防护背心。
穿戴骨骼防护服

[实用新型]一种可调节步伐频率的助行外骨骼-CN202222824888.3有效
发明人：黄瑞阳;贾清全;蔡万峰;林谷冲;黄钰云;林娜 -专利权人：美利威瑟（金华）科技发展有限责任公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节步伐频率的助行外骨骼，包括用于腰部支撑组件、控制背包、髋关节支撑组件、膝关节支撑组件、踝关节支撑组件、脚底支撑组件和绑带，踝关节支撑组件的左侧设有弹簧右侧设有阻尼，相对踝关节支撑组件于弹簧安装后倾斜向左下方，阻尼安装后倾斜向右下方，髋关节支撑组件的外侧分别设有控制电机转速的按钮组件。本实用新型弹簧能够缓冲脚底支撑组件受到的力且阻尼能够抵消重心往后偏移时的力，这样降低了用户的脚踝受到的力，起到了支撑作用从而维持了站立时的平衡性，按钮组件利用脉冲信号能够控制伺服电机转动位置，从而不断调整适合用户的步距和步频，提升了用户体验。
一种调节步伐频率助行外骨骼

[发明专利]基于摄像头识别手势的报警方法-CN202310494005.3在审
发明人：黄瑞阳;蔡万峰;贾清全;黄钰云;段知壮;林娜;请求不公布姓名 -专利权人：美利威瑟（金华）科技发展有限责任公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于摄像头识别手势的报警方法，包括：设定手势数据集；相机建立边框识别人体活动趋势；利用卷积神经网络来识别人类手势；将捕捉的二值化手势图像和安全手势进行比对，并设置一个计数参数赋值为1；手势图像和安全手势比对成功，设置参数的数值加1；手势图像和安全手势比对失败，设置参数的数值为0；参数的数值大于三时，摄像头和接收装置建立信号。本发明摄像头利用卷积神经网络来识别人类手势并经过处理，将手势图像和安全手势进行比对，满足条件后，将该位置发送至值班警务人员的接收装置，实现及时进行报警，降低犯罪频率；整个过程是采用摄像头进行捕捉，受害人无需进行大声呼喊，能够有效防止引来更严重的迫害。
基于摄像头识别手势报警方法

[发明专利]无人机目标跟踪的轨迹生成方法-CN202310259936.5在审
发明人：黄瑞阳;黄钰云;贾清全;蔡万峰;林谷冲;林娜 -专利权人：美利威瑟（金华）科技发展有限责任公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机目标跟踪的轨迹生成方法，包括采用内置GPS模块的无人机和人体穿戴的内置GPS模块的设备，所述人体处于运动状态时，人体穿戴的设备和无人机生成伪码；在GPS时间某时刻进行伪距测量；得到有关伪距的非线性方程组，并重复迭代计算，得到精确坐标，采用Dijkstra算法在带权有向图中计算最短路径，无人机按照起点到达人体目标点的最短移动轨迹飞行；本发明无人机和设备在GPS时间某时刻进行伪距测量，重复迭代计算以减少误差，有利于得到设备和无人机精确的坐标；基于带权图的搜索，将无人机和人体的坐标，看做两个端点，代表起点和终点根据算法计算出图中的最短轨迹。
无人机目标跟踪轨迹生成方法

[发明专利]一种具有防伪功能的印章装置-CN202211681480.3在审
发明人：黄瑞阳;贾清全;林谷冲;蔡万峰;黄钰云;林娜 -专利权人：美利威瑟（金华）科技发展有限责任公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B41K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有防伪功能的印章装置，包括外壳体、滑动连接在外壳体内部的内壳体和设置在内壳体内部的印章组件和自动防伪印章机构，外壳体的一侧还设有图像采集装置和二维码生成装置且顶部设有指纹识别模块和显示屏，指纹识别模块能控制自动防伪印章机构的伸缩和解锁显示屏，显示屏和图像采集装置通信并显示其画面。本发明的指纹识别模块能有效识别冒用公章，图像采集装置的镜头将采集的印章信息上传到云端防止他人篡改，自动防伪印章装置能在纸张上印下特殊显示的隐形字体，有效使签订方人员可进行识别印章的真实性；同时，外壳体内部设有GPS定位装置能够定位该装置，二维码填写失败也会获取对方的位置，由此达到追溯和真实性鉴别。
一种具有防伪功能印章装置

[发明专利]一种用于模具加工生产中的切割加工装置-CN202111459452.2有效
发明人：王振华;顿兴建;贾清全;杨晓荣 -专利权人：广东珩佳智能科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23D47/02 文献下载
摘要：一种用于模具加工生产中的切割加工装置，本发明涉及模具加工生产技术领域，一号电动伸缩杆的数量为四个，且分别固定在底座的内周壁上；一号电动伸缩杆与外部电源连接；移动板设于底座内，其周壁分别与一号电动伸缩杆的活动端抵触设置；二号电动伸缩杆固定在移动板上，二号电动伸缩杆与外部电源连接；移动框设于二号电动伸缩杆的活动端上；移动框的底板上开设有数个切割槽；三号电动伸缩杆的数量为四个，且分别固定在移动框的内周壁上；切割片便于更换，操作简易快捷，提高了工作效率；能够根据所需加工生产的模具的形状以及模具待切割的位置，调节模具与切割片的位置，使得切割精准，且远离操作人员，减少了伤害。
一种用于模具加工生产中的切割装置

[发明专利]一种机械模具生产用表面抛光装置-CN202111448974.2有效
发明人：王振华;顿兴建;贾清全;杨晓荣 -专利权人：青岛佳友模具科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：一种机械模具生产用表面抛光装置，本发明涉及机械制造设备技术领域一号直角座底面的前后两侧分别固定设置在前后两侧的滑轨副内的滑块顶面上；一号液压杆的右端固定设置在一号直角座的垂直端的左侧壁上；夹持翻转机构设置在一号直角座垂直端的上侧；端面齿轮固定设置在支撑柱上端头四周的操作台底面上，且一号齿轮的上侧与端面齿轮的底部相啮合设置；二号直角座的垂直端固定设置在底板上侧面的右侧；挤压定位机构设置在二号直角座的水平端底面上；抛光安装调节机构设置在二号直角座的垂直端侧壁上，能够对模具的抛光面进行调节，操作简便，同时，抛光带安装更加方便，抛光时模具安装更加稳定，提高了抛光的效率和抛光的质量。
一种机械模具生产表面抛光装置

[发明专利]一种机械模具内腔保养清理用打磨抛光装置-CN202111451124.8有效
发明人：王振华;顿兴建;贾清全;杨晓荣 -专利权人：青岛佳友模具科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：一种机械模具内腔保养清理用打磨抛光装置，本发明涉及模具维护设备技术领域，导向套固定设置在支架上，传动杆活动穿置在导向套内，驱动电机固定设置在支架上，驱动轮固定设置在驱动电机的输出轴上，连接杆通过轴承偏心旋设在驱动轮上，连接杆的另一端通过轴承旋设在传动杆的左端，连接座滑动设置在限位滑轨上，一号螺纹套固定设置在连接座上，升降驱动件固定设置在支架上，旋转驱动件设置在支架上；其将打磨头设置为活动结构，并对其运动方向进行限位，其在传动结构的不同不菲设置连接件，通过将打磨头与不同的连接件进行连接，进而实现打磨头的不同运动模式。
一种机械模具保养清理打磨抛光装置

[发明专利]一种能够使产品快速冷却的生产用模具-CN202111451094.0在审
发明人：王振华;顿兴建;贾清全;杨晓荣 -专利权人：湖南迅犇智能科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B29C45/64 文献下载
摘要：一种能够使产品快速冷却的生产用模具，本发明涉及模具技术领域，箱体设于模具本体下方；一号水管的数量为两个，且分别设于箱体的前后内侧壁上，一号水管的左端固定在箱体的左内侧壁上，一号水管的右端穿设在箱体的右侧壁上；一号水管的环壁内侧开设有数个进水孔；二号水管设于前后两个一号水管的右端，且与一号水管贯穿连接；安装板固定在箱体的上端右侧；水泵固定在安装板上，水泵与外部电源连接；能够将上模具与下模具紧紧贴合，不会偏移脱落，又便于进行脱模；能够进行循环水冷，模具外侧保持低温，使得产品在快速冷却的同时，不会浪费水资源。
一种能够产品快速冷却生产模具

[发明专利]一种用于高精模具的精确校准连续冲压装置-CN202111458550.4在审
发明人：王振华;顿兴建;贾清全;杨晓荣 -专利权人：湖南迅犇智能科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：一种用于高精模具的精确校准连续冲压装置，本发明涉及连续冲压设备技术领域，安装架固定设置在底座上，升降支架于安装架的右侧活动架设在工作台的上方，承载座固定设置在升降支架上，承载座设置在液压装置的下方，夹持件固定设置在升降支架上，限位套固定设置在工作台上，限位套活动套设在夹持件的活动端的外部，推料件固定设置在工作台上；其将定位结构与夹持结构设置为两个独立的部分，且将夹持结构与液压装置配合设置，进而实现不同工件更小的面积实现对工件的夹持，从而减小工件加工过程中产生的形变对夹持的影响。
一种用于模具精确校准连续冲压装置

[实用新型]一种雾化喷头及马桶-CN202120664146.1有效
发明人： 贾清全;何宇航;周小波 -专利权人：浙江怡和卫浴有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B05B1/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及智能卫浴技术领域,尤其公开了一种雾化喷头及马桶，雾化喷头包括上盖和芯体，上盖设置有腔体和开口，开口与腔体连通，上盖还设置有喷孔，喷孔与腔体连通；芯体设置有自芯体的第一端往第二端贯穿芯体的水道，芯体的第一端自开口伸入腔体内，芯体的第一端的端面设置有凹槽，凹槽与腔体的底面形成雾化腔，雾化腔与喷孔连通，水道的出水口位于凹槽内，水道的进水口位于芯体的第二端，芯体还设置有若干个连通水道和雾化腔的导流通道，若干个导流通道环绕芯体的轴线，并且导流通道的轴线相对于凹槽的槽底沿预设方向依次倾斜设置。通过上述方式，本实用新型实施例能够只通过喷头内部结构实现水流雾化的效果。
一种雾化喷头马桶

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