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[发明专利]一种协作式的露天矿路况同步处理方法-CN202310492721.8在审
发明人： 贾江泽;蔡凡;许健;路杰锋;邬海杰 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，具体公开了一种协作式的露天矿路况同步处理方法，包括如下步骤：远程处理端远程实时收集每条道路上固定端和移动端发送的道路信息，汇总并计算获得所有道路的判定结果；远程处理端将每条道路的判定结果分别发送至远程调度端、判定结果对应道路上的固定端、以及将要和正在经过判定结果对应道路的移动端；远程调度端对判定结果为异常的道路依次进行道路封闭、车辆派遣停止和组织异常修复；具有如下优点：本发明融合了多个路况信息，解决了识别精度不足的问题；车辆可以提前采取必要的措施，更准确并更安全的通过当前路段，且避免了冗余计算。
一种协作露天矿路况同步处理方法

[发明专利]一种基于短时行程时间预测的矿区交叉口管控方法-CN202211567082.9在审
发明人：段星集;梁启君;吴轩;栾小飞;贾江泽 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于交叉口管理与控制技术领域，具体公开了一种基于短时行程时间预测的矿区交叉口管控方法，包括如下步骤：S1，车辆级短时行程时间预测；S2，通行优先度计算；S3，交叉口通行规则建立；S4，矿区交叉口管控；具有以下有点：在车辆状态层面，结合车辆的运载状态以及车辆运行方向的矿车较为显著的运行特征,实现行程时间的准确预测；结合车辆动力性能增加重载车辆的重要性权重，上提升重载车辆的行驶连续性，降低因车辆启停带来的成本损失，同时综合考虑交叉口构型，以通行时间为指标衡量车辆在交叉口的通行效率；同时结合道路特征以及算法适应性的需要，以进口道为单位设置相位，解决车辆空间冲突的问题，保证通行的安全性。
一种基于时行时间预测矿区交叉口方法

[发明专利]一种基于冗余设计的矿卡无人驾驶控制系统-CN202110810558.6有效
发明人： 贾江泽;李帅;黄立明 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶领域，特别涉及一种基于冗余设计的矿卡无人驾驶控制系统，包括第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器；第一控制器实现无人驾驶矿卡与外界的通信交互，将来自矿卡外的通信与定位信号数据进行处理并传递给第三控制器，同时接收来自第三控制器的数据并对其进行处理，之后将处理后的数据发送出去；第二控制器对矿卡外环境和道路环境进行感知处理，将感知数据进行融合分析，与第三控制器进行数据交互；第三控制器为控制系统的决策规划单元和各子系统的控制单元；第四控制器实现对矿卡执行机构的控制，以及控制系统的电源管理。本发明提高了无人驾驶矿卡通信的稳定性、车辆行驶的安全性以及矿卡对于矿区道路的感知效果。
一种基于冗余设计无人驾驶控制系统