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[实用新型] 一种衬管老化装置 -CN202222927393.3 有效
发明人：
贾永霞 杨秋霞 ;吴彤 ;邓汝芳 ;徐信兰
- 专利权人：
中国科学院华南植物园
申请日：
2022-11-03
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公布日：
2023-03-21
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主分类号：
B01D15/20 文献下载
摘要： 本实用新型公开了一种衬管老化装置，包括控制箱，所述控制箱顶部安装有气流分布装置和加热模块，所述气流分布装置和加热模块上分别设有衬管孔和加热孔，所述控制箱两侧对称固接固定座一侧，所述固定座一侧上下底面对称设有通过孔，所述固定座一端分别固接伺服电机，所述伺服电机驱动端穿过固定座固接转动齿轮一侧，所述转动齿轮另一侧转动连接固定座内壁，所述转动齿轮与齿条一侧啮合，所述齿条一端穿过固定座顶面的通过孔固接固定块一侧。该设备可以根据不同衬管的长度对加热模块的位置进行调整，方便对不同长度的衬管进行老化处理，还可以调整加热模块对衬管的加热位置，保证加热效率，提高了设备的实用性。一种 老化 装置
[发明专利] 波动鳍驱动的仿生机器炮弹鱼 -CN202211228089.8 在审
发明人：
贾永霞 许航瑞 ;郭立本 ;李晴晴 ;王悦迪
- 专利权人：
清华大学
申请日：
2022-10-09
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公布日：
2022-11-29
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主分类号：
B63H1/36 文献下载
摘要： 本发明公开了一种波动鳍驱动的仿生机器炮弹鱼，具有炮弹鱼仿生特性，包括鱼头、鱼身和鱼尾。鱼身包括鱼身壳体、鳍条摆动发生机构和鳍片，鱼身壳体与鱼头连接，鱼身壳体的上下两侧分别设有鳍条摆动发生机构，鳍条摆动发生机构与鱼头内的电子器件模块相连，鳍条摆动发生机构上设有鳍片；电子器件模块驱动鳍条摆动发生机构进行不同相位的摆动，以使鳍片模拟正弦波，进而使波动鳍驱动的仿生机器炮弹鱼游动；鱼尾包括舵机和尾鳍，鱼尾与鱼身壳体相连，尾鳍与舵机相连；电子器件模块控制舵机的运行，舵机驱动尾鳍摆动，以调节波动鳍驱动的仿生机器炮弹鱼的游动方向和辅助驱动。本发明能够实现以波动模式驱动的稳定游动。波动 驱动 仿生 机器 炮弹
[发明专利] 仿生机器企鹅 -CN202210916041.X 在审
发明人：
贾永霞 赵天雨 ;谢皓如 ;张紫涵
- 专利权人：
清华大学
申请日：
2022-08-01
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公布日：
2022-09-27
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主分类号：
B63C11/52 文献下载
摘要： 本发明公开了一种仿生机器企鹅，具有企鹅仿生学特性，包括身体、两个鳍肢和尾翼。所述身体内部设有封闭空腔，所述封闭空腔中设有重心调节机构、电子器件模块，所述重心调节机构用于改变所述仿生机器企鹅的重心位置，使所述仿生机器企鹅做俯仰运动；两个所述鳍肢对称地设置在所述身体的左右两侧，两个所述鳍肢具有双自由度，使所述仿生机器企鹅能做前进、转弯和后退运动；所述尾翼与所述身体相连，所述尾翼能在所述身体的对称面内转动，以辅助所述仿生机器企鹅向前推进；所述电子器件模块用于分别控制所述重心调节机构、两个所述鳍肢以及所述尾翼的运行。本发明的仿生机器企鹅能够模拟真实企鹅稳定灵活高效地游动，应用前景广。仿生 机器 企鹅
[发明专利] 吃垃圾的仿生机器鲨鱼 -CN202110633830.8 有效
发明人：
王镜宇 ;龙仕宇 ;陈纷贤 ;贾永霞
- 专利权人：
清华大学
申请日：
2021-06-07
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公布日：
2022-05-06
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主分类号：
B63H1/36 文献下载
摘要： 本发明公开了一种吃垃圾的仿生机器鲨鱼，包括鱼头、鱼身和鱼尾。鱼头包括鱼头主壳体、下巴壳体、舵机齿轮传动机构和隔板；下巴壳体与鱼头主壳体共同形成鱼嘴；舵机齿轮传动机构用于实现鱼嘴的张开和闭合；隔板设置在鱼头主壳体的后端；鱼身包括鱼身壳体、舵机配重机构和电子器件模块；鱼身壳体与鱼头主壳体密封连接；舵机配重机构用于实现吃垃圾的仿生机器鲨鱼作俯仰运动；鱼尾包括鱼尾壳体和舵机双关节摆动机构，鱼尾壳体与鱼身壳体密封连接；舵机双关节摆动机构用于驱动鱼尾左右摆动以使吃垃圾的仿生机器鲨鱼前进和转弯；电子器件模块用于分别控制舵机齿轮传动机构、舵机配重机构和双关节摆动机构的运行。本发明能够简单实现水面垃圾清理功能。垃圾 仿生 机器 鲨鱼
