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[发明专利]智能猫砂盆-CN201610460530.3有效
发明人：盘继松;黄晓霞;贾斯程;韩龙 -专利权人：深圳灵喵机器人技术有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能猫砂盆，包括盆体，盆体上设置有用于放置猫砂的容纳腔，还包括第一驱动单元、梳理耙以及运送架，梳理耙固定于运送架上，第一驱动单元驱动运送架，梳理耙的运动行程由容纳腔的第一端指向第二端，第一端和第二端为容纳腔的相对两端，盆体上还开设排污口，排污口位于第二端；智能猫砂盆还包括处理器，处理器控制第一驱动单元。盆体上还设置有打包组件，打包组件包括固定机构、活动机构以及第二驱动单元，打包组件用于对集污袋自动打包。本发明提供的智能猫砂盆，第一驱动单元驱动梳理耙，梳理耙梳理猫砂，以此将猫砂内的排泄物从排污口排出，打包组件将落入排污口内的排泄物进行自动打包，如此实现猫砂的自动清理及打包。
智能猫砂盆

[发明专利]智能宠物照料系统-CN201610458564.9有效
发明人：韩龙;贾斯程;黄晓霞;盘继松 -专利权人：深圳灵喵机器人技术有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能宠物照料系统，包括宠物粮仓库、运输机器人、宠物喂食器以及控制系统，此外，针对宠物猫该系统还包括宠物猫砂盆。宠物粮仓库的库出料口接收库驱动装置的驱动；运输机器人上设置有移动底盘和储物盒，储物盒的盒出料口接收盒驱动装置的驱动以开启和关闭；宠物喂食器上设置有宠物粮容纳腔；控制系统包括控制器，控制器与宠物粮仓库、运输机器人通信连接，控制器控制运输机器人从宠物粮仓库装载宠物粮并倾倒至宠物粮容纳腔。本发明提供的智能宠物照料系统，宠物粮仓库放出宠物粮，运输机器人将宠物粮输送至宠物喂食器并卸料，控制系统综合控制上述各装置以实现系统的自动运行，如此提供一整套的宠物自动照料系统。
智能宠物照料系统

[发明专利]用于颗粒或粉末类物质的定量存取装置-CN201610460560.4有效
发明人：黄晓霞;贾斯程;盘继松;韩龙 -专利权人：深圳灵喵机器人技术有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于颗粒或粉末类物质的定量存取装置，包括本体、定量盒以及推动机构，本体上设置有一用于容纳颗粒或粉末类物质的容纳腔，容纳腔的腔底板上开设有腔出料口；定量盒的盒体的盒顶板上开设有盒进料口，其盒体的盒底板上设置有盒出料口，腔出料口和盒进料口正对设置；推动机构，其包括顶挡板和底挡板，顶挡板贴合于腔底板的外侧，底挡板贴合于盒底板的外侧；推动机构活动连接于本体上，推动机构在活动行程上具有第一位置和第二位置，在第一位置，顶挡板封闭腔出料口，底挡板未封闭盒出料口；在第二位置，顶挡板未封闭腔出料口，底挡板封闭盒出料口。本发明提供的定量存取装置，实现了该类物质的定量取用。
用于颗粒粉末物质定量存取装置

[发明专利]一种用于颗粒或粉末类物质的搬运装置-CN201610460059.8有效
发明人： 贾斯程;盘继松;黄晓霞;韩龙 -专利权人：深圳灵喵机器人技术有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于颗粒或粉末类物质的搬运装置，包括壳体，还包括：移动底盘，其设置于壳体的底部，其包括移动机构和第一驱动装置，第一驱动装置驱动移动机构；支撑机构，其底端连接于壳体上；储物盒，其连接于支撑机构的顶端，储物盒上开有进料口和出料口，储物盒上设有第二驱动装置和挡板，第二驱动装置驱动挡板，挡板在活动行程上具有第一位置和第二位置，在第一位置，挡板封闭出料口；在第二位置，挡板未封闭出料口。本发明提供的搬运装置，通过移动底盘来回移动于储物处和盛放器具之间，通过储物盒获取、倾倒颗粒或粉末状物质，实现了获取、搬运、倾倒颗粒或粉末状物质过程的智能化控制，节省了人力和人员的时间。
一种用于颗粒粉末物质搬运装置

[发明专利]一种动物排泄物成分检测系统及方法-CN201610392401.5有效
发明人：韩龙;许荣盛;贾斯程;熊炯涛 -专利权人：深圳灵喵机器人技术有限公司
申请日： 2016-06-04 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明涉及动物饲养技术领域，具体涉及一种动物排泄物成分检测系统及方法。本发明提供了一种动物排泄物成分检测系统，包括排泄物收集判断装置、图像采集装置、颜色分析芯片、数据处理芯片和供电装置，使收集到的动物排泄物与化学物质发生反应，产生颜色变化；图像信息经视觉算法生成颜色分析数据，与预设的动物排泄物的成分信息比对，确定动物排泄物的当前成分信息，并根据当前成分信息输出饲养信息。本发明动物排泄物成分检测系统及方法能够准确、快速地检测动物的排泄物成分，并给出相应处理建议，使饲养者能够准确、及时地掌握动物的饲养状况并科学处理。
一种动物排泄物成分检测系统方法

[发明专利]一种基于深度相机与激光雷达的定位与导航方法-CN201611006340.0在审
发明人：韩龙;贾斯程;熊炯涛;赵赫成 -专利权人：深圳灵喵机器人技术有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度相机与激光雷达的定位与导航方法，利用传感器采集到的二维和三维信息进行室内环境建模、位置分析与信息标定。用户收集当前场景信息，通过与二维和三维环境模型信息进行快速对比与精确特征匹配，实现用户的室内定位。完成该定位方法需要分别搭建室内定位的数据采集装置与数据分析平台。数据采集装置包括深度相机、惯性测量传感器等，可以完成室内的任意位置二维和三维信息与姿态、偏角等空间信息采集；数据分析平台可以利用采集到的二维和三维信息进行环境模型的快速存储、位置分析与信息标定，并实时将分析后得到的定位结果反馈给用户，实现室内定位功能。
三维信息深度相机室内定位数据采集装置数据分析平台激光雷达位置分析标定惯性测量传感器采集三维环境模型传感器采集场景信息定位结果环境模型空间信息快速存储室内环境特征匹配建模偏角室内反馈分析

[实用新型]智能猫砂盆-CN201620626188.5有效
发明人：盘继松;黄晓霞;贾斯程;韩龙 -专利权人：深圳灵喵机器人技术有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能猫砂盆，包括盆体，盆体上设置有用于放置猫砂的容纳腔，还包括第一驱动单元、梳理耙以及运送架，梳理耙固定于运送架上，第一驱动单元驱动运送架，梳理耙的运动行程由容纳腔的第一端指向第二端，第一端和第二端为容纳腔的相对两端，盆体上还开设排污口，排污口位于第二端；智能猫砂盆还包括处理器，处理器控制第一驱动单元。盆体上还设置有打包组件，打包组件包括固定机构、活动机构以及第二驱动单元，打包组件用于对集污袋自动打包。本实用新型提供的智能猫砂盆，梳理耙梳理猫砂，以此将猫砂内的排泄物从排污口排出，打包组件将落入排污口内的排泄物进行自动打包，如此实现猫砂的自动清理及打包。
智能猫砂盆

[实用新型]一种用于颗粒或粉末类物质的搬运装置-CN201620626871.9有效
发明人： 贾斯程;盘继松;黄晓霞;韩龙 -专利权人：深圳灵喵机器人技术有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于颗粒或粉末类物质的搬运装置，包括壳体，还包括移动底盘，其设置于壳体的底部，其包括移动机构和第一驱动装置，第一驱动装置驱动移动机构；支撑机构，其底端连接于壳体上；储物盒，其连接于支撑机构的顶端，储物盒上开有进料口和出料口，储物盒上设有第二驱动装置和挡板，第二驱动装置驱动挡板，挡板在活动行程上具有第一位置和第二位置，在第一位置，挡板封闭出料口；在第二位置，挡板未封闭出料口。本实用新型提供的搬运装置，通过移动底盘来回移动于储物处和盛放器具之间，通过储物盒获取、倾倒颗粒或粉末状物质，实现了获取、搬运、倾倒颗粒或粉末状物质过程的智能化控制，节省了人力和人员的时间。
一种用于颗粒粉末物质搬运装置

[实用新型]用于颗粒或粉末类物质的定量存取装置-CN201620624369.4有效
发明人：黄晓霞;贾斯程;盘继松;韩龙 -专利权人：深圳灵喵机器人技术有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于颗粒或粉末类物质的定量存取装置，包括本体、定量盒以及推动机构，本体上设置有一用于容纳颗粒或粉末类物质的容纳腔，容纳腔的腔底板上开设有腔出料口；定量盒的盒体的盒顶板上开设有盒进料口，其盒体的盒底板上设置有盒出料口，腔出料口和盒进料口正对设置；推动机构，其包括顶挡板和底挡板，顶挡板贴合于腔底板的外侧，底挡板贴合于盒底板的外侧；推动机构活动连接于本体上，推动机构在活动行程上具有第一位置和第二位置，在第一位置，顶挡板封闭腔出料口，底挡板未封闭盒出料口；在第二位置，顶挡板未封闭腔出料口，底挡板封闭盒出料口。本实用新型提供的定量存取装置，实现了该类物质的定量取用。
用于颗粒粉末物质定量存取装置

[实用新型]一种动物排泄物成分检测系统-CN201620538575.3有效
发明人：韩龙;许荣盛;贾斯程;熊炯涛 -专利权人：深圳灵喵机器人技术有限公司
申请日： 2016-06-04 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及动物饲养技术领域，具体涉及一种动物排泄物成分检测系统及方法。本实用新型提供了一种动物排泄物成分检测系统，包括排泄物收集判断装置、图像采集装置、颜色分析芯片、数据处理芯片和供电装置，使收集到的动物排泄物与化学物质发生反应，产生颜色变化；图像信息经视觉算法生成颜色分析数据，与预设的动物排泄物的成分信息比对，确定动物排泄物的当前成分信息，并根据当前成分信息输出饲养信息。本实用新型动物排泄物成分检测系统及方法能够准确、快速地检测动物的排泄物成分，并给出相应处理建议，使饲养者能够准确、及时地掌握动物的饲养状况并科学处理。
一种动物排泄物成分检测系统

[实用新型]一种施工立井提升吊桶与提升绳的连接装置-CN201120522662.7有效
发明人：王新孟;曹国华;朱真才;盘继松;贾斯程;王进杰;吴荣华;王淼;周公博;李伟;彭玉兴;彭维红 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B66B7/08 文献下载
摘要：一种施工立井提升吊桶与提升绳的连接装置，包括楔形板、将楔形板固定在提升绳上的钢丝绳夹块，楔形板上连接有上旋转头，上旋转头中部设有经螺母固定的旋转螺杆，上旋转头与螺母之间设有止推轴承，旋转螺杆的下端部连有下旋转头，下旋转头上连有吊装有配重块的转换头，上旋转头与下旋转头之间设有预紧弹簧。该装置结构紧凑、安装方便、提升平稳。
一种施工立井提升吊桶连接装置

[发明专利]一种施工立井提升吊桶旋转运动检测装置-CN201110417762.8有效
发明人：曹国华;朱真才;王进杰;彭维红;宋静;吴荣华;李伟;周公博;彭玉兴;王新孟;盘继松;贾斯程 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：一种施工立井提升吊桶旋转检测装置，包括夹紧在提升吊桶钢丝绳上的三个摩擦轮，三个摩擦轮的结构相同，三个摩擦轮的摩擦轮轴上下两头对称设有经弹簧连接组件连接在一起的主、副Y形套板，第一、二摩擦轮的摩擦轮轴经滚动轴承对称固定在副Y形套板上，第三摩擦轮经滚动轴承固定在主Y形套板上；主、副Y形套板的外侧部分别插装有对称固定在导向滑架上的螺杆，固定在主Y形套板上的第三摩擦轮的摩擦轮轴上部设有与信号采集器相连接的轴编码器。三个摩擦轮随着提升吊桶钢丝绳旋转，与摩擦轮轴连接的轴编码器测得旋转脉冲信号通过信息采集器采集，实现对施工立井提升吊桶旋转运动的实时检测。该装置结构紧凑、安装方便、测量准确。
一种施工立井提升吊桶旋转运动检测装置

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