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[发明专利]一种零件图标题栏填充方法、系统和存储介质-CN202010121739.3有效
发明人：周小稳;李金海;苏雄;吴珊珊;贾仰超;邹永标;吕林坤;黄伟文 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F40/174 文献下载
摘要：本发明公开了一种零件图标题栏填充方法、系统和存储介质，所述方法通过文字坐标、文字高度、文字长度与文本内容，将文字定位为表格中对应的一个单元格位置并依次此生成表格；表格生成后，根据用户选择的表格内容和对应的零件图标题栏，将表格内容对应填充到零件图标题栏中。本发明通过装配图明细栏的文字对象的属性对装配图明细栏的信息进行提取，并将提取出来的内容填充到对应的零件图标题栏中，实现零件图标题栏的自动填写，减少了重复填写的步骤，提高了制图效率。本发明可广泛应用于CAD领域中。
一种零件图标题栏填充方法系统存储介质

[发明专利]一种镜像方法、系统、存储介质及镜像数据的处理方法-CN201811639005.3有效
发明人：李金海;苏雄;唐鹏;周小稳;胡涌泉;贾仰超;吴珊珊 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜像方法、系统、存储介质及镜像数据的处理方法，镜像方法包括以下步骤：获取设备零件的基准侧数据模型，以及基准侧数据模型的第一平面；根据基准侧数据模型的第一平面获取镜像矩阵；根据基准侧数据模型和镜像矩阵得到与基准侧数据模型对称的对称侧数据模型。本发明通过获取设备零件的基准侧数据模型和基准侧数据模型上的第一平面，根据第一平面得到镜像矩阵，通过镜像矩阵，使得用户能够快速对设备零件的数据模型进行镜像处理，并且用户对基准侧数据模型进行修改时，能够立即反应到对称侧数据模型上。本发明可广泛应用于计算机辅助设计领域。
一种方法系统存储介质数据处理

[发明专利]一种快速自动设计方法及系统-CN201910189647.6有效
发明人：周小稳;胡涌泉;苏雄;李金海;唐鹏;贾仰超;黄伟文;候柳兵 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速自动设计方法及系统，方法包括：获取输入信息并进行输入验证；按设计标准对通过输入验证的输入信息进行标准验证；根据标准验证通过的输入信息进行标准处理，得到第一信息；根据第一信息自动从第一数据库调入所需用到的所有零部件，并对调入的所有零部件进行第一处理；根据第一信息中的装配特征和装配方式或者重新绘制零部件产生的装配特征进行零部件自动装配。本发明对设计人员的要求大大降低，提高了设计效率；自动从第一数据库调入所需用到的所有零部件来快速完成新产品或对象的设计，设计效率有质的提高，同时通过输入验证、标准验证和标准处理保障了产品或对象的设计质量和标准化率，可广泛应用计算机辅助设计领域。
一种快速自动设计方法系统

[实用新型]一种多车型柔性抓手用夹紧机构-CN202221509969.8有效
发明人：严剑;黄艺;李美莹;周小稳;李国明;苏雄;吴珊珊;贾仰超 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓手技术领域，公开了一种多车型柔性抓手用夹紧机构，固设在柔性抓手的主框架上，包括滑动连接于所述主框架上的Y轴运动机构、滑动连接于所述Y轴运动机构的Z轴运动机构、及设置在所述Z轴运动机构上的夹紧单元；所述Y轴运动机构与所述Z轴运动机构的运动方向相垂直。本实用新型通过在主框架上滑接Y轴运动机构，在Y轴运动机构上滑接Z轴运动机构，且Y轴运动机构与Z轴运动机构的运动方向相垂直，同时将用于夹紧零件的夹紧单元设置在Z轴运动机构上，从而使得夹紧单元具有两个方向的移动功能，可以根据不同车型、不同大小的零件进行实时移动夹紧，从而不用频繁更换相应的抓手，提高了生产效率，也降低了成本。
一种车型柔性抓手夹紧机构

[实用新型]一种柔性台车的切换装置及生产系统-CN202221266133.X有效
发明人：严剑;贾仰超;赵皇坤;周小稳;吴珊珊;苏雄;邹永标 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产技术领域，公开了一种柔性台车的切换装置及生产系统，其中柔性台车的切换装置包括第一从动机构、第二从动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第一连接机构以及第二连接机构；通过第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动第一从动机构和第二从动机构，进而实现对定位销勾的两轴控制，使得其满足更多的车型，适应性更强；并且第一驱动机构和第二驱动机构分别通过第一连接机构与第二连接机构分别与第一从动机构和第二从动机构连接，实现单独控制，可以同时对定位勾销进行移动，不受彼此的限制，提高了切换的效率和精准度。
一种柔性台车切换装置生产系统

[发明专利]多车型工装夹具切换系统-CN201910191203.6有效
发明人： 贾仰超;胡涌泉;周小稳;谢跃永;刘洋;邓裕豪 -专利权人：明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车型工装夹具切换系统，用于汽车自动化生产制造领域，包括焊接工位，设有机器人、焊枪放置组件和多个夹具放置组件；车身部件取放工位；输送装置，能够在焊接工位和车身部件取放工位之间运行；所述机器人能够在焊枪放置组件上取放焊枪，所述机器人能够将输送装置上的工装夹具拾起并放置于所述夹具放置组件上，将另一个所述夹具放置组件上的工装夹具拾起并放置于所述输送装置上。其可以实现快速切换不同车型的工装夹具，其结构简单，运行平稳，安全可靠，既可以提高设备利用率，降低生产线制造成本，减少设备占地面积，又可以实现车型的快速自动切换，节省切换时间。使生产线向柔性化、智能化、高产能、低成本的方向发展。
车型工装夹具切换系统

[发明专利]一种快速导出物料清单的方法、系统、装置和存储介质-CN201910185501.4有效
发明人：唐鹏;苏雄;周小稳;胡涌泉;贾仰超;李金海;陈思航 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速导出物料清单的方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：通过CATIA软件界面选中多个需要导出的对象后，根据输入信息获取并导出多份物料清单文件；依次通过Excel的二次开发接口对导出的物料清单文件进行处理后，批量输出最终的物料清单文件。本发明在CATIA软件中导出料清单文件后，自动在Excel软件中打开，并根据预设程序进行相应的处理后批量输出最终的料清单文件，无需人为进行繁琐的操作，极大地提升了导出文件的速度，间接地提高了生产效率，避免了人为出现的错误，提高了设计生产的质量，可广泛应用于CATIA软件的文件导出技术领域。
一种快速导出物料清单方法系统装置存储介质

[发明专利]一种宏程序镜像的检测方法、系统、装置及存储介质-CN201811644445.8有效
发明人：苏雄;李金海;胡涌泉;贾仰超;周小稳;唐鹏 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种宏程序镜像的检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括以下步骤：获取设备零件的数据模型；调用检测宏程序镜像的检测程序检测设备零件的数据模型，得到检测结果；根据检测结果标识设备零件中宏程序镜像的数据模型。本发明通过调用检测宏程序镜像的检测程序检测设备零件的数据模型，得到检测结果，并根据检测结果标识设备零件中宏程序镜像的数据模型，通过标识后零件的数据模型，用户可以快速且准确的区分出设备零件中宏程序镜像的数据模型。本发明可广泛应用于计算机辅助设计领域。
一种程序检测方法系统装置存储介质

[发明专利]工装设备的建模方法、终端及存储介质-CN202011369666.6在审
发明人：周小稳;吴珊珊;苏雄;高恒勇;李金海;吕林坤;张建华;贾仰超;严剑;李国明;黄艺 -专利权人：广州明珞装备股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种工装设备的建模方法、终端及存储介质，涉及计算机辅助设计领域。其中，一种工装设备的建模方法包括以下步骤：获取第一目标单元，其中，所述第一目标单元由多个零件的第一模型组成，所述多个零件的第一模型用于能组成工装设备三维模型的一部分；获取第二目标单元，其中，所述第二目标单元由所述第一目标单元中的多个所述零件的第二模型组成，所述多个零件的第二模型用于能组成工装设备三维模型的一部分；获取第一指令，其中，所述第一指令包括目标单元选择指令；根据所述第一指令显示目标单元，其中，所述目标单元包括第一目标单元或者第二目标单元。通过将多个零件装配不同的目标单元供用户选择，能实现快速设计。
工装设备建模方法终端存储介质

[发明专利]一种拆垛装置-CN201910047829.X有效
发明人：胡涌泉;周小稳;贾仰超;叶立雄 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种拆垛装置，包括进料输送机、拆垛输送机、拆垛机、回垛输送机和控制模块。进料输送机、拆垛输送机和回垛输送机呈L形分布，拆垛机架设在拆垛输送机上方，控制模块分布在回垛输送机的旁边。进料输送机、拆垛输送机、拆垛机和回垛输送机紧凑排列，彼此之间相互联系，在配合AGV车一起，将车间的物料和物料运输实现全自动化，提高了生产效率和产能，同时大大降低了工人的劳动强度，释放劳动力；而且特别是占地面积小。此发明用于拆垛设备领域。
一种装置

[发明专利]一种自动配置机器人RCS的方法及系统-CN201710900024.6有效
发明人：黄炜标;陈咏杰;周小稳;李金海;江丕丕;贾仰超 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;广州明珞软控信息技术有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动配置机器人RCS的方法及系统，本发明方法包括以下步骤：判断是否存有配置文件，若存有，将配置文件拷贝至预设的路径下，输出第一完成指令；添加系统环境变量，将注册文件所在路径名和注册文件名组成字符串，并将该字符串赋值给系统环境变量，输出第二完成指令；获取软件安装目录，判断安装目录内是否存有rrs.xml文件，若存有，根据机器人配置模块的信息修改rrs.xml文件并保存文件，输出第三完成指令；是否收到第一完成指令、第二完成指令及和第三完成指令，若是，则判定机器人RCS配置完成，并提示配置成功。本发明可自动的配置机器人RCS，提高了工作的效率，可广泛应用于机器人仿真领域。
一种自动配置机器人 rcs 方法系统

[发明专利]一种基于CATIA的零件模型处理方法、系统、设备及存储介质-CN202010566860.7在审
发明人：苏雄;李金海;周小稳;高恒勇;严剑;贾仰超;侯柳兵;吴珊珊 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CATIA的零件模型处理方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取模型数据库；输入索引指令，根据索引指令对模型数据库进行索引，得到第一零件模型；设置尺寸参数，根据尺寸参数对第一零件模型进行尺寸调整，得到第二零件模型；设置定位参数，根据定位参数计算用于仿射变换的矩阵，得到齐次线性矩阵；根据齐次线性矩阵将第二零件模型自动导入至目标区域。本发明通过设置零件模型的参数并根据参数执行相应调整及计算步骤，实现了只需少量的操作工序即可向目标区域快速布置零件模型的技术效果。
一种基于 catia 零件模型处理方法系统设备存储介质

[发明专利]一种插入图框的方法、系统、装置及存储介质-CN202010411782.3在审
发明人：周小稳;李金海;苏雄;吴珊珊;贾仰超;吕林坤;黄伟文;李国明;严剑 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种插入图框的方法、系统、装置及存储介质。该方法包括以下步骤：获取二维图纸中每一个图形对象的第一边界矩形；根据若干个所述第一边界矩形确定最小边界矩形；根据最小边界矩形和图纸留白确定第二边界矩形；根据第二边界矩形确定最优图框；根据第一插入点和第二插入点将最优图框插入二维图纸中。本发明本发明通过二维图纸中的图形对象确定出第二边界矩形，并根据边界矩形确定出适合插入二维图纸的最优图框，无须人工凭借经验筛选出合适的图框，节省了大量的人工成本，而且可定点将选择出的最优图框插入到二维图纸中，提高了图框插入的精准度和效率。本发明可广泛应用于计算机绘图技术领域内。
一种插入图框方法系统装置存储介质

[发明专利]基于CATIA的零件属性赋予方法、系统及存储介质-CN202010299673.7在审
发明人：周小稳;苏雄;高恒勇;李金海;胡涌泉;贾仰超;严剑;李国明;吴珊珊;黄艺 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CATIA的零件属性赋予方法、系统及存储介质，该方法包括步骤：通过CATIA接口获取新建零件指令；根据新建零件指令及项目标准赋予新建零件预设的第一类属性值；其中，项目标准已预存在CATIA中，第一类属性值为唯一确定值；通过CATIA接口推荐新建零件预设的第二类属性值集合并获取确定的第二类属性值；第二类属性值集合是根据新建零件及所述项目标准确定的可选值集合；通过CATIA接口获取确定指令后，赋予新建零件的第三类属性值，并生成及保存新建零件；第三类属性值为预设的默认值。该发明减少了大量重复性输入的人工操作，提高了零件属性赋予的准确性，可广泛应用于计算机应用领域。
基于 catia 零件属性赋予方法系统存储介质

[发明专利]三维模型转换二维模型的处理方法、系统和存储介质-CN202010151172.4在审
发明人：苏雄;周小稳;李金海;高恒勇;胡涌泉;贾仰超;吴珊珊;侯柳兵 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备（上海）有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型转换二维模型的处理方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：创建工程图；接收投图指令；获取至少一个需要投图的零部件；根据投图命令在工程图内接收所述至少一个需要投图的零部件的三维模型对应的投影平面信息；根据所述投影平面信息在所述工程图内进行投影，得到所述三维模型对应的二维模型。本发明能够在多个需要投图的零部件投图过程中，将现有技术中存在的多个零散时间集中到最后投影过程中，使得零散时间集中化，便于设计人员提高工作时间的利用率，从而提高工作效率。本发明可广泛应用于计算机应用技术领域。
三维模型转换二维处理方法系统存储介质

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