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[实用新型]一种用于电源老炼的组合供电系统-CN202022532068.8有效
发明人：宋东风;杨九龙;刘健;何燚;周业元;孙毅祥;贺长水;朱凯钟;潘丹丹 -专利权人：北京长征天民高科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电源老炼的组合供电系统，其特征在于，包括：低压输出端、高压输出端和常压输出端，所述低压输出端的数量和所述高压输出端的数量相同；多个供电组，每个所述供电组对应连接一个所述低压输出端、所述高压输出端或所述常压输出端；周期性的切换每个所述供电组对应连接的所述低压输出端、所述高压输出端或所述常压输出端的切换控制单元，控制连接每个所述供电组。采用本实用新型，能够达到负载功率均衡，有效降低电网负荷，实现供配电新增容量最小化和调压器功率需求最小化。
一种用于电源组合供电系统

[实用新型]一种用于组批电源产品老炼测试的可持续记录系统-CN202022533569.8有效
发明人：宋东风;綦鹏;胡杰;何燚;周业元;孙毅祥;贺长水;朱凯钟;潘丹丹 -专利权人：北京长征天民高科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于组批电源产品老炼测试的可持续记录系统，包括：产品上下架检测单元，设置在产品工位；记录存储单元，连接所述产品上下架检测单元；产品电压检测单元，连接所述记录存储单元。采用本实用新型用于组批电源产品老炼测试的可持续记录系统，能够脱离人工自动执行，并且支持可持续记录。
一种用于电源产品测试可持续记录系统

[发明专利]一种手自一体控制移动平台-CN201610232830.6有效
发明人：范毅;贺长水;宋小艳;倪首军;霍卫星 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及电控导轨平台技术领域，尤其是一种手自一体控制移动平台，包括横向平移机构和纵向平移机构，横向平移机构包括横向导轨主体、与横向导轨主体滑动配合的顶板和驱动顶板横向移动的驱动电机，驱动电机通过第一螺杆组件驱动顶板移动，第一螺杆组件还与手动驱动丝杆配合，纵向平移机构包括基座，基座与横向导轨主体滑动配合，基座上还设有驱动横向导轨主体移动的第二螺杆组件。本发明的手自一体控制移动平台可以实现手动控制和电控，结构简单，操作方便，可以适用系统对设备高精度、自动化的需求，并保证瞄准仪快速直线移动的稳定性要求。
一种一体控制移动平台

[发明专利]用于火箭风摆测量的图像识别方法-CN201410330881.3有效
发明人：王健博;王岩;丁爽;贺长水;柳雨杉;王振兴 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06K9/60 文献下载
摘要：本发明用于火箭风摆测量的图像识别方法，采用高分辨率面阵CCD器件采集瞄准仪目视视场图像，并由计算机采用图像采集卡接收和显示，由软件算法进行图像识别和解算，组建机器视觉系统，运用形态学方法例如腐蚀、膨胀、开运算和自适应阈值分割等各种算法进行图像分析。利用分析结果反馈至照明设备，在光线不足时进行补光，结合距离信息的目标筛选原则对获得的靶标图像进行筛选，并采用基于神经网络的智能学习算法对靶标图像进行识别，实现了对火箭风摆量的自动监测及火箭位移的实时解算的功能，测量精度达到了不大于2mm的效果。
用于火箭测量图像识别方法

[发明专利]基于位置传感器的远距离位移测量系统-CN201410260569.1有效
发明人：范毅;王华生;王岩;李发动;狄世超;宋小艳;贺长水;贺永喜 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种基于位置传感器的远距离位移测量系统，包括望远部分和信号处理部分，其中的物镜组和目镜组沿镜头焦距构成光轴，还包括第一立方棱镜、第二立方棱镜、激光发射器和PSD位移传感器，第一立方棱镜的入射面与第二立方棱镜的入射面垂直；第一立方棱镜的第一透射面和第二透射面，与第二立方棱镜的入射面和固定平面共轴，第二立方棱镜的入射面与第一立方棱镜的第二透射面相对；第二立方棱镜的第一透射面和第二透射面与光轴共轴，第二立方棱镜的第一透射面朝向目镜组，激光发射器的激光轴线与第一立方棱镜的入射面共轴线，PSD位移传感器受光面与第一立方棱镜的第一透射面相对。使得测量精度大幅提高，反馈信号不易受环境因素影响。
基于位置传感器远距离位移测量系统

[发明专利]运载火箭在风晃条件下的初始方位测量方法-CN201510423855.X有效
发明人： 贺长水;丁爽;王岩;高明杰;许学雷;王振兴;宋小艳;霍卫星 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及光电测量技术，具体而言，涉及运载火箭在风晃条件下的初始方位测量方法。该方法包括调整瞄准仪和火箭瞄准棱镜的相对位置，采取近距离、俯仰角近0°的瞄准方式；设定测量时间和测量周期；瞄准仪向火箭瞄准棱镜发射第一激光束，接收火箭瞄准棱镜对第一激光束反射回的第二激光束；当火箭瞄准棱镜的摆动处于平移敏区时，测量第一激光束和第二激光束的夹角；将夹角进行均值滤波，得到初始方位。本发明解决了运载火箭在风晃条件下的高精度瞄准问题。
运载火箭条件下初始方位测量方法

[发明专利]火箭瞄准系统通过基准棱镜获取基准方位的方法-CN201510537063.5有效
发明人： 贺长水;丁爽;赵京坡;陈为;宋小艳;许学雷;霍卫星 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：火箭瞄准系统通过基准棱镜获取基准方位的方法，包括准备步骤和测量步骤，其中准备步骤包括在勤务塔上瞄准间内固定基准棱镜，利用基准棱镜给出参考光轴；基准棱镜中心高度与箭体的惯组棱镜高度保持相当；基准棱镜法线与大地北之间的大地方位角数据预先测绘标定并保持有效；与参考光轴准直设置瞄准标尺的长横刻线，确定瞄准标尺的长横刻线与短竖刻线形成的顺序瞄准点；电控瞄准仪与选定瞄准点对心；通过电控瞄准仪测得基准棱镜、惯组棱镜间的方位角，形成换算为箭体的初始方位角的测量步骤。能达到基准方位高精度传递的目的，满足了运载火箭地面瞄准设备使用要求。
火箭瞄准系统通过基准棱镜获取方位方法

[发明专利]一种瞄准仪目视镜组与图像采集装置集成系统-CN201410443116.2有效
发明人： 贺长水;丁爽;王学根;姜华;高明杰;王岩;柳雨杉;徐文翔 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种瞄准仪目视镜组与图像采集装置集成系统，包括调焦镜组、目视镜组、图像采集装置，瞄准仪目视镜组中设有目视分划板，目视分划板右侧设有分光棱镜；分光棱镜反射光的光轴与图像采集装置的光轴重合，透过光的光轴与瞄准仪目视镜组的光轴重合。本发明使瞄准仪同时具备了目视和图像采集功能，实现了采集的图像信息与目视视场一致，用于基于捷联惯组的运载火箭地面瞄准系统时，可将采集的图像信息通过视频光纤或者网络远程传输，供远控操作手目视观察，通过图像识别软件处理解算出被瞄准目标的方位、高低、左右等信息，为远程操作提供依据。
一种瞄准目视图像采集装置集成系统

[发明专利]火箭瞄准系统通过瞄准标尺和基准点获取基准方位的方法-CN201510537402.X有效
发明人： 贺长水;丁爽;赵京坡;陈为;宋小艳;许学雷;霍卫星 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：本发明的火箭瞄准系统通过瞄准标尺和基准点获取基准方位方法，包括步骤在勤务塔上瞄准间内固定直角棱镜，利用直角棱镜给出参考光轴；沿参考光轴设置瞄准标尺的长横刻线，确定瞄准标尺的长横刻线与短竖刻线形成的顺序瞄准点；在勤务塔外地面上设置基准点和检查点；基准点和检查点与相应标杆仪对心；瞄准标尺上每个瞄准点与基准点的大地方位角，与检查点的大地方位角数据预先测绘标定并保持有效；瞄准仪与选定瞄准点对心；通过瞄准仪测得检查点、基准点、惯组棱镜、大地方位角间的角度差异，换算为箭体的基准方位角的测量步骤。能达到基准方位高精度传递的目的，满足了运载火箭地面瞄准设备使用要求。
火箭瞄准系统通过标尺基准点获取基准方位方法

[发明专利]火箭偏摆、沉降的测量系统及方法-CN201110340328.4有效
发明人：柳雨杉;贺长水;王岩;丁爽;吴中华;姜华;宋小艳 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2011-11-01 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种火箭偏摆、沉降的测量系统及方法，测量系统包括成像模块、图像采集模块、初始图像处理模块、位移后图像处理模块和显示装置，成像模块用于捕获设置于火箭壳体上的至少一标识符号并将其成像；图像采集模块用于采集成像模块获取的标识符号图像，标识符号图像包括初始图像及位移后图像；初始图像处理模块根据成像模块的像素计算所述初始图像相对于一标定位置的第一坐标值；位移后图像处理模块根据成像模块的像素计算位移后图像相对于标定位置的第二坐标值，并根据第二坐标值相对第一坐标值的变化量计算出火箭的位移量；显示装置用于显示所述位移量。本发明能够对火箭的棱镜位置状态和瞄准状态进行可视化、智能化的跟踪。
火箭沉降测量系统方法

[发明专利]用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件-CN201410305639.0有效
发明人：王振兴;贺长水;丁爽;姜华;宋小艳;王超;王学根 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G02B23/04 文献下载
摘要：本发明用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件涉及一种提高瞄准仪的分光棱镜的分光能力的装置。其目的是为了提供一种能够提高分光棱镜的稳定性的和分光棱镜的分光能力的用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件。本发明用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件包括弹性齿座、分光棱镜座、调整斜楔、第一锁紧螺钉、第一调整螺钉和固定螺钉，分光棱镜座固定安装在横轴上，调整斜楔设置在分光棱镜的上方且其能够沿分光棱镜座移动，弹性齿座位于分光棱镜座的上方，固定螺钉实现两者之间的固定，第一调整螺钉分布在调整斜楔的两侧，且第一调整螺钉的顶端顶在弹性齿座上，调节第一调整螺钉实现分光棱镜仰俯方向的调整，第一锁紧螺钉用于实现调整斜楔的固定。
用于瞄准光电分光棱镜组件

[发明专利]模拟火箭风晃环境下捕捉惯组棱镜装置及其瞄准试验方法-CN201410232736.1有效
发明人： 贺长水;高明杰;宋小艳;丁爽;狄世超;王超;王振兴 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： F41G1/54 文献下载
摘要：本发明一种模拟火箭风晃环境下捕捉惯组棱镜装置的瞄准试验方法包括如下步骤：①、对准：调整棱镜(1)摆放角度，使棱镜(1)棱线为水平方向，棱镜(1)侧面的法线与瞄准器(3)投射出的激光的轴线重合，瞄准器(3)发射光束并测量棱镜(1)反射回的光束的角度；②、静态瞄准：瞄准器(3)记录棱镜(1)处于轨道中间位置时的反射光角度A；③、动态瞄准：将棱镜(1)按照其运动轨迹往复运动，记录在棱镜(1)反射光角度的中间值D；④、计算：瞄准器(3)的瞄准误差Δ，Δ＝|D-A|。
模拟火箭环境捕捉棱镜装置及其瞄准试验方法

[发明专利]一种摆式陀螺寻北仪的全方位寻北装置及方法-CN201210425351.8有效
发明人：赵京坡;王宇;万琦;陈为;康冰;贺长水;丁爽 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆式陀螺寻北仪全方位寻北装置及方法，摆式陀螺寻北仪全方位寻北装置包括摆式陀螺寻北仪，摆式陀螺寻北仪包括陀螺摆H轴，还包括：确定大致真北方向的电子磁罗盘、电连接电子磁罗盘和摆式陀螺寻北仪的电路组件；包括减速旋转机构、绝对光栅码盘和驱动伺服机构的伺服跟踪装置以及与所述摆式陀螺寻北仪和所述驱动伺服机构电连接的控制模块，伺服跟踪装置根据控制模块的控制信号将陀螺摆H轴旋转至所述大致真北方向，摆式陀螺寻北仪开始寻真北步骤。本发明的摆式陀螺寻北仪的全方位寻北装置及方法，不受摆式陀螺寻北仪架设方位的限制，将摆式陀螺寻北仪以任意方位架设调平后，即可实现寻北操作，快速便捷。
一种摆式陀螺寻北仪全方位装置方法

[发明专利]火箭瞄准系统通过摆式寻北仪自寻北获取基准方位的方法-CN201510537065.4有效
发明人： 贺长水;丁爽;赵京坡;陈为;宋小艳;许学雷;霍卫星 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：火箭瞄准系统通过摆式寻北仪自寻北获取基准方位的方法，包括准备步骤和测量步骤，其中准备步骤包括：在勤务塔上瞄准间内固定摆式寻北仪，在摆式寻北仪顶端固定有直角棱镜；直角棱镜的棱镜法线与瞄准标尺保持平行；启动摆式寻北仪寻北，积累6次有效寻北数据求得均值作为摆式寻北仪上大地北，直角棱镜法线与大地北之间的方位角为基准方位；确定瞄准标尺的长横刻线与短竖刻线形成的顺序瞄准点；瞄准仪与选定瞄准点对心；通过瞄准仪测得摆式寻北仪、直角棱镜、惯组棱镜间的方位夹角，换算为箭体的初始方位角的测量步骤。能达到方位基准高精度传递的目的，满足了运载火箭地面瞄准设备使用要求。
火箭瞄准系统通过摆式寻北仪获取基准方位方法

[发明专利]一种瞄准装置考核系统及方法-CN201510434171.X在审
发明人： 贺长水;丁爽;高明杰;王岩;王振兴;宋小艳;霍卫星 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： F41G1/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种瞄准装置考核系统，所述系统包括：火箭状态模拟装置，用于对模拟火箭的静止状态和干扰状态；远程电控瞄准装置，用于对所述火箭状态模拟装置进行瞄准；调整装置，用于基于所述静止状态和干扰状态对所述远程电控瞄准装置进行调整，使得所述远程电控瞄准装置对所述火箭状态模拟装置的瞄准参数符合设定要求。本发明通过火箭状态模拟装置模拟火箭的状态，并通过调整装置对远程电控瞄准装置进行调整，使得瞄准装置符合考核要求。
一种瞄准装置考核系统方法

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