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[发明专利]相机和激光雷达联合标定方法以及存储介质、电子设备-CN202111562128.3在审
发明人：宋健飞;陈国芳;贺琼英 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机和激光雷达联合标定方法、装置以及介质、电子设备，方法包括：通过相机获取包含标定目标物的图像数据，通过激光雷达获取包含标定目标物的点云数据；利用第一神经网络模型对图像数据进行处理，得到标定目标物的2D坐标数据真实值；基于球面投影将点云数据映射成二维深度图像，并利用第二神经网络模型对二维深度图像进行标定目标物语义分割，得到标定目标物的3D坐标数据；构建第三神经网络模型，利用3D坐标数据及其对应的2D坐标数据真实值训练第三神经网络模型，根据训练好的第三神经网络模型得到相机和激光雷达的位姿关系。该方法可避免因人工介入引入的随机误差，同时提高标定的准确性和高效性。
相机激光雷达联合标定方法以及存储介质电子设备

[发明专利]列车控制方法、存储介质、车辆控制器及列车-CN202010888263.6有效
发明人： 贺琼英 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种列车控制方法、存储介质、车辆控制器及列车，以解决列车控制的成本较高的问题。包括：获取通行方向信息、通行时间信息和列车的当前行驶速度，以及获取列车与信号灯之间的第一距离信息，通行方向信息和通行时间信息通过安置在目标岔道的信号灯显示；根据当前行驶速度、第一距离信息、通行方向信息和通行时间信息确定列车是否能够通过通行方向信息指示的目标岔道；在确定列车能够通过目标岔道的情况下，控制列车行驶通过所述目标岔道。这样，可以减少计轴、信号灯等轨旁设备的数量，降低列车控制的成本。并在列车上增加摄像头，可以提高列车的自主能动性，提高了列车避障能力，进而提高了列车控制的合理性和安全性。
列车控制方法存储介质车辆控制器

[发明专利]用于轨道交通的列车进出站控制方法和存储介质-CN202110868502.6在审
发明人：潘洪阳;易玲玉;贺琼英 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B61L19/14 文献下载
摘要：本发明提出一种用于轨道交通的列车进出站控制方法和存储介质，包括：获取列车的路径规划信息；根据路径规划信息确定目标进路，目标进路包括普通进路和保护进路；确定目标进路满足进路办理条件时，将目标进路分配给列车，并同时闭锁普通进路和保护进路。本发明在目标进路满足进路办理条件时，将目标进路分配给列车，以使列车驶入目标进路，并在列车驶入目标进路后，闭锁该目标进路，从而使得普通进路和保护进路由同一闭锁控制逻辑控制，实现同步闭锁，从而使得联锁系统的功能和逻辑更加简单，在节约资源的同时，提高了联锁系统的处理效率。
用于轨道交通列车进出控制方法存储介质

[发明专利]车辆的调度方法、装置和系统-CN202010231852.7有效
发明人：刘现款;刘伟华;贺琼英;许梅梅 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆的调度方法、装置和系统，涉及电子控制领域，该方法包括：接收目标车辆采集的行驶信息，根据目标车辆的全局路径，在拓扑地图上查找与行驶信息匹配的目标有向边，根据目标有向边和目标车辆的覆盖范围，确定目标车辆的路权节点序列，路权节点序列中包括多个路权节点，路权节点为拓扑地图中的节点，若路权节点序列中的每个路权节点的状态均为空闲状态，将路权节点序列中，与全局路径匹配的路权节点作为目标路权节点，并将目标路权节点发送至目标车辆，以使目标车辆按照目标路权节点指示的路径行驶。本公开能够针对每个车辆实时调整行驶的路径，降低各个车辆之间的耦合度，提高路径的使用效率。
车辆调度方法装置系统

[发明专利]一种数据传输方法、电子设备及系统-CN202011225871.5在审
发明人： 贺琼英;潘洪阳 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本公开涉及一种数据传输方法、电子设备及系统，该方法包括获取待传输的第一数据包、及用于接收所述第一数据包的第二电子设备的设备信息；确定预存的主叫列表中是否包含所述第一电子设备的设备信息；在所述主叫列表中包含所述第二电子设备的设备信息的情况下，对所述第一数据包进行保护处理，得到保护处理后的第一数据包；建立与所述第二电子设备之间的第一连接；通过所述第一连接将所述保护处理后的第一数据包发送至所述第二电子设备中。
一种数据传输方法电子设备系统

[发明专利]控制车辆的方法、装置及车辆-CN202010865472.9在审
发明人：刘现款;贺琼英;许梅梅 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制车辆的方法、装置及车辆，所述方法包括：获取车辆行驶的目标路线；根据所述目标路线确定目标巡航区间，所述目标巡航区间包括所述车辆的当前位置至目标停车位置之间的目标巡航距离；根据所述目标巡航距离和预设制动距离，控制所述车辆制动或者自适应巡航，所述预设制动距离为预先设置的所述车辆从开始制动至停车所行驶的距离。也就是说，可以根据车辆行驶的目标路线和该车辆对应的预设制动距离，控制车辆制动或者自适应巡航，这样，可以根据车辆的预设制动距离，控制车辆在制动和自适应巡航之间灵活切换，从而可以提高车辆自适应巡航的安全性。
控制车辆方法装置

[发明专利]半自动售票方法、系统及存储介质-CN201911377761.8在审
发明人： 贺琼英 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G07F17/42 文献下载
摘要：本发明提出一种半自动售票方法、系统及存储介质，该方法包括根据用户触发指令向视频客服中心设备发送票务操作指令；根据票务操作指令，接收客服人员输入的票务信息，并将票务信息发送至自动售票设备；自动售票设备对票务信息进行显示，并辅助用户进行票务操作。本发明在半自动售票系统中实现由客服人员远程操作从而实现半自动售票系统的功能，能够有效丰富半自动售票系统的应用功能，提升用户使用体验度，给运营方提供一种在不减少半自动售票功能的前提下取消半自动售票人工服务站的方法，同时远程服务方便一个服务人员对应多个半自动售票的工作服务，协调均衡了服务人员的工作量，减少了车站服务人员的数量，节省了运营费用。
半自动售票方法系统存储介质

[发明专利]联系人信息存储方法及装置、电子设备-CN201210486806.7有效
发明人： 贺琼英 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开一种联系人信息存储方法，包括如下步骤获取各个联系人信息并检索至少部分联系人信息中的一个或多个公共数据；对所述一个或多个公共数据建立索引，并将建立索引后的所述公共数据存储至公共数据库；将所述公共数据对应的索引信息添加至所述的一个或多个联系人信息，并以所述索引信息替换对应的所述公共数据，更新对应的联系人信息。本发明还公开了一种联系人信息存储装置以及电子设备。本发明可以将联系人信息中相同的数据信息只用存储一次，从而减少重复数据的存放，节省数据空间。
联系人信息存储方法装置电子设备

[发明专利]基于图像扫描的联系人信息添加方法及终端设备-CN201210563425.4有效
发明人： 贺琼英 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： H04M1/2745 文献下载
摘要：本发明提出一种基于图像扫描的联系人信息添加方法，包括如下步骤终端设备对记录有联系人信息的文件进行一次或多次扫描，获取文件的一张或多张图片，其中每张图片记录联系人的信息的一个属性内容；以及将获取后的一张或多张图片作为一条联系人记录添加至终端设备的通信录。采用本发明的基于图像扫描的联系人信息添加方法，方便用户录入联系人信息，节省了时间，提升了用户体验。本发明同时还提出一种终端设备。
基于图像扫描联系人信息添加方法终端设备

[发明专利]用于移动终端的动态解密方法及移动终端-CN201210591765.8无效
发明人： 贺琼英 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明提出一种用于移动终端的动态解密方法，包括以下步骤：检测是否进入密码输入界面；如果是，则进一步判断至少一个字符输入按键是否被触发；如果是，则进一步检测被触发字符输入按键对应的固定字符区域；根据固定字符区域获取固定字符对应的动态字符直至接收到输入完成指令以得到输入的动态字符序列；判断动态字符序列是否与预设密码相匹配；如果动态字符序列与预设密码相匹配，则对进行解锁。根据本发明实施例的用于移动终端的动态解密方法，可以有效地避免密码被他人窥看，从而防止密码的泄露，进而提高了移动终端的安全性。本发明还提出了一种移动终端。
用于移动终端动态解密方法

[发明专利]移动终端及其联系人关系图形化呈现方法-CN201210562891.0在审
发明人： 贺琼英 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种联系人关系图形化呈现方法，包括以下步骤：获得移动终端通讯录中的多个联系人的信息；根据所述多个联系人的信息获得每个联系人的关系数据；根据所述关系数据生成所述多个联系人中每两个联系人之间的关系连接符和/或关系标识；根据所述每两个联系人之间的关系连接符和/或关系标识生成所述多个关系人之间的关系图。本发明可以采用图形化方式将联系人之间的关系联系起来，从而方便查看联系人之间的关系并进行操作。
移动终端及其联系人关系图形呈现方法

[发明专利]一种联系人信息的修改方法及终端设备-CN201210528204.3在审
发明人： 贺琼英 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提出一种联系人信息的修改方法，包括如下步骤：获得终端设备的通讯录中的多个联系人的信息，并获得多个字段几多个字段的属性，分别存储；将每个属性下的具有相同字段的联系人划分至同一类；以及当对一个字段进行修改时，则与字段位于同一类的其他联系人的字段内容也相应修改。采用本发明的联系人信息的修改方法，减少了用户重复操作处理的次数，节约用户时间，提升了用户体验。本发明同时还提出一种终端设备。
一种联系人信息修改方法终端设备

[发明专利]汉字拼音输入法的纠错方法及移动终端-CN201210499549.0在审
发明人： 贺琼英 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明提出一种汉字拼音输入法的纠错方法，包括以下步骤：向用户提供输入界面，其中，所述输入界面包括文本框、输入框和输入区，其中，所述输入区中设置有回退按键；当所述用户触发所述回退按键之后，获得所述用户在触发所述回退按键之前输入的字符；以及将所述字符恢复至所述输入框，同时消除所述字符在所述文本框之中对应的字符。该方法可以快速帮忙输入错误的用户更正错误，减少错误纠正的时间，提高用户使用感受，且具有高效性与易用性。本发明还公开了一种移动终端。
汉字拼音输入法纠错方法移动终端

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