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[发明专利]一种丝杠驱动式小型电梯-CN202210012610.8有效
发明人：裴占武;姜守帅;霍佳波;石世杰;邹丽霞;梁蕊;韩兴国;贺晓莹;覃哲;王寒迎 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及特种设备技术领域，尤其涉及一种丝杠驱动式小型电梯，使用丝杠驱动系统和丝杠交替机构取代现有的钢丝绳曳引机构，通过电机驱动锥齿轮组从而带动驱动轴转动，再由动力摩擦轮带动蜗轮蜗杆机构，进而带动轿厢在丝杠上升降运动，当轿厢移动至当前丝杠的末端时，丝杠交替机构将当前侧的动力摩擦轮弹出，另一侧的动力摩擦轮接入相对侧的丝杠交替机构，接入完成后丝杠驱动系统驱动轿厢沿现有丝杠继续运动，采用丝杠驱动方式在结构上不需要预留底部和顶层空间，占用空间小从而避免了空间浪费，而且丝杠具有自锁功能，避免了因钢丝绳断裂电梯坠落的风险。
一种驱动小型电梯

[发明专利]一种施药-摘果双系统智能装置-CN202211476698.5在审
发明人：熊中刚;李先顺;刘忠;邓江涛;赵明;文琴;覃启豪;周柳颖;裴春春;庞富豪;韦丽霞;何维森;高阳;李慧娴;贺晓莹;陶虹西;罗素莲 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种施药‑摘果双系统智能装置，包括履带式运输车、施药装置、摘果装置、施药－摘果转换装置，所述履带式运输车的两侧安装有电动驱动履带装置，所述履带式运输车的内侧安装有蓄电装置，所述履带式运输车的前端安装有超声波检测避障装置；所述施药装置的内部安装有储蓄药箱。本发明通过安装有电动驱动履带装置，电动驱动履带装置包括驱动电机、传动轮和履带，驱动电机运行带动传动轮进行旋转，传动轮旋转带动外侧的履带跟着转动，履带转动带动履带式运输车进行移动，电动驱动履带装置上通过履带增大接触面积，使得履带式运输车在不平坦的山路依然可以平稳移动，避免履带式运输车在移动的过程中发生倾倒。
一种施药双系统智能装置

[外观设计]果盘-CN202230300453.1有效
发明人： 贺晓莹 -专利权人： 贺晓莹
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：果盘。2.本外观设计产品的用途：用于盛装糖果或水果。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
果盘

[发明专利]一种基于卷积神经网络的工件目标定位孔定位及姿态判定方法-CN202111625969.4在审
发明人：姜守帅;马宏波;裴占武;韩兴国;贺晓莹;梁蕊;邹丽霞;王寒迎;覃哲 -专利权人：桂林航天工业学院;江苏北人智能制造科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的工件目标定位孔定位及姿态判定方法，通过所搭建的卷积神经网络对工件目标定位孔的检测识别，确定出工件目标的定位孔位置，通过检测定位孔外切矩形的边长变化确定出工件目标的姿态信息。本方法对于降低劳动成本、保障产品品质、提高生产效率有着重要意义。
一种基于卷积神经网络工件目标定位姿态判定方法

[发明专利]基于2D工业相机的工件目标检测及三维姿态判定方法-CN202111614877.6在审
发明人：姜守帅;马宏波;裴占武;韩兴国;贺晓莹;丁结平;邹丽霞;王寒迎;覃哲 -专利权人：桂林航天工业学院;江苏北人智能制造科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于2D工业相机的工件目标检测及三维姿态判定方法，首先根据待生产或是待加工工件目标搭建其三维几何模型，并标记该集合模型制定特征点，然后对通过两个2D工业相机分别获得的现场工件目标图像进行目标检测及特征识别，通过该特征与几何模型中特征点的匹配对比，从而获取工件目标空间姿态信息。相较于采用3D相机或多个(3个以上)2D工业相机获取目标特征点的方法，降低了成本了。
基于工业相机工件目标检测三维姿态判定方法

[发明专利]一种基于移动机器人技术的轮椅自主跟随与避障系统-CN202111130250.3在审
发明人：熊中刚;贺晓莹;刘忠;李慧娴;肖昌永;罗子强;刘德清;肖慧娇;陈溪华;何晓冰;申岚;李先顺;邓江涛;赵明;朱湘春;韦露莹;李源周;邹丽霞;罗素莲;宾彬;王寒迎;陈春松 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动机器人技术的轮椅自主跟随与避障系统，本发明包括中央控制器模块、避障模块、跟随模块、报警模块和电机驱动模块；所述中央控制器模块将选用STC89C52RC单片机作为该模块的CPU；所述避障模块由三路超声波传感器组成，所用的传感器为HC‑SR04超声波模块，其具有测量精度高和探测范围广的特点；跟随模块则是由红外传感器和控制电路组成，运用E18‑D50NK红外探测器，不易受到温度和风向的干扰；电机驱动模块选用的是MY1016Z‑250W24V型号的步进电机，使用步进电机可以实现更为精确的操作。本发明通过对于行动不便者最为看重的安全性和操作简易性进行了改良，且加上了自主跟随系统，使得更适应实际使用需求，能有效解决老人及行动不便认识的出行问题。
一种基于移动机器人技术轮椅自主跟随系统

[发明专利]一种球型光杆密封装置-CN202111246630.3在审
发明人：姜守帅;裴占武;梁蕊;石世杰;霍佳波;邹丽霞;吕佳;王寒迎;贺晓莹;覃哲;李慧娴 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本发明涉及油田采油井配件技术领域，具体涉及一种球型光杆密封装置；磁流体密封单元由永久磁铁和两个无磁性套筒构成，且永久磁铁和两个无磁性套筒均套设在光杆的外部，由于光杆作为导磁轴，能与永久磁铁、磁极形成闭合磁回路，永久磁铁中蕴含着强大的磁能，光杆和磁流体之间的间隙会因为这种磁能形成很强的磁场，位于磁槽内的磁流体在磁场作用下迅速聚集，形成“O”型磁性液体密封环，这种密封环会将间隙堵住，达到密封目的，通过采用磁流体密封的方式，极大的减缓了盘根盒内密封件的磨损，从而提高了盘根盒的使用寿命。
一种光杆密封装置

[发明专利]一种工件目标定位孔定位及姿态判定方法-CN202111305787.9在审
发明人：姜守帅;贺晓莹;梁蕊;裴占武;韩兴国;邹丽霞;王寒迎;覃哲;霍佳波;石世杰;吕佳 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及模式识别技术领域，尤其涉及一种工件目标定位孔定位及姿态判定方法，主要分成两步实现，包括工件目标定位孔定位和工件目标姿态判定两个过程，首先通过对工件目标定位孔的检测识别，确定出工件目标的定位孔位置，再通过检测定位孔外切矩形的边长变化确定出工件目标的旋转角度、倾斜角度及定位孔直径等信息，对于降低劳动成本、保障产品品质、提高生产效率有着重要意义。
一种工件目标定位姿态判定方法

[发明专利]一种简易布匹瑕疵检测图像采集装置-CN202111267756.9在审
发明人：姜守帅;裴占武;韩兴国;贺晓莹;王寒迎;覃哲;邹丽霞;霍佳波;石世杰;姚立贵;李慧娴 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01N21/898 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易布匹瑕疵检测图像采集装置，所述相机的底部贯穿所述箱体的顶部，两个所述第一齿轮分别与所述滑动组件转动连接，两个所述辊轴的左端分别与另一个所述滑动组件转动连接，所述传动组件分别与两个所述第一齿轮啮合，将布匹从所述通孔中插入两个所述辊轴之间，两个所述滑动组件带动两个所述辊轴向所述传动组件的方向运动，所述传动组件带动两个所述辊轴转动，将布匹从另一个所述通孔中输送出去，所述相机获取通过所述箱体内的布匹图像信息，然后经计算机处理得到检测结果，相较于人工检测，机器可以持续进行检测，提高了检测速度，降低了人力成本，装置对于通过的所述容纳腔的布匹都能进行检测，极大程度降低了漏检率。
一种简易布匹瑕疵检测图像采集装置

[实用新型]一种基于单目视觉的自动存取图书馆-CN202122335256.6有效
发明人： 贺晓莹;熊中刚;刘忠;李慧娴;罗子强;刘德清;肖昌永;肖慧娇;何晓冰;申岚;陈溪华;李先顺;邓江涛;赵明;朱湘春;韦露莹;李源周;邹丽霞;罗素莲;宾彬;王寒迎;陈春松 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E04H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单目视觉的自动存取图书馆，包括地板、箱体、还书柜、书柜、外壳和托板，所述地板的顶部安装有箱体，所述地板的顶部安装有还书柜，还书柜位于箱体的下方，所述地板的顶部按一定排列顺序安装有书柜，所述书柜位于箱体的一侧，所述地板的顶部放置有外壳，所述外壳位于书柜的一侧，所述外壳的顶部安装有托板。本实用新型通过安装有显示屏，用户操作显示屏选择图书后，使电机带动齿轮转动，在齿轮与齿条的啮合作用下机械臂转杆带动X架以连杆为圆心转动，使机械爪移动到所选书籍位置处，并控制机械爪通电抓取对应图书，把书落入取书挡板内部，使书进入取书口内方便人们取出图书，该装置可广泛使用于各种类型图书馆。
一种基于目视自动存取图书馆

[发明专利]一种小型便携式圆管焊接机-CN202111087881.1在审
发明人：裴占武;姜守帅;王寒迎;韩兴国;贺晓莹;覃哲;邹丽霞 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型便携式圆管焊接机，两个所述固定机构分别与所述支撑座可拆卸连接，所述环绕焊接外环与所述支撑座可拆卸连接，并位于所述环绕焊接外环的外侧面，所述环绕焊接内环与所述环绕焊接外环滑动连接，所述环绕焊接外环套设于所述环绕焊接外环的外侧面，两个所述第一传动机构分别贯穿所述环绕焊接外环，并均与所述环绕焊接内环的侧面啮合，两个所述固定机构将两根需要焊接的圆管固定，并且使它们在所述环绕焊接内环处对接，所述第一传动机构使得所述环绕焊接内环绕其圆心旋转，所述焊枪跟随所述环绕焊接内环进行圆周运动，并对两个圆管的接缝处进行焊接。从而实现自动焊接，不需要多人配合，提高了工作效率。
一种小型便携式圆管焊接

[发明专利]一种自适应智能轮椅装置及使用方法-CN202111130291.2在审
发明人： 贺晓莹;熊中刚;刘忠;李慧娴;陈溪华;罗子强;刘德清;肖昌永;肖慧娇;何晓冰;申岚;李先顺;邓江涛;赵明;韦露莹;朱湘春;李源周;邹丽霞;罗素莲;宾彬;王寒迎;陈春松 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应智能轮椅装置及使用方法，包括车体结构、手动控制装置、电动控制装置、履带式爬坡装置、自适应结构可变装置和报警装置，所述手动控制装置安装于车体结构的一侧，所述电动控制装置位于车体结构的背面，所述履带式爬坡装置通过电机连接于车体结构的底部。本发明通过采用手动控制装置与电动控制装置，实现智能轮椅的前进，采用四铰链式传动，相比于传统的手动推车轮省时省力，方便快捷，同时，车体上的蓄电池可在电动模式电量不足时进行续电，保证智能轮椅的出行无忧，有效提高了使用者出行的效率，实现智能化、无人化的自行出行。
一种自适应智能轮椅装置使用方法

[发明专利]一种具有语音识别的食堂刷卡装置及使用方法-CN201910748064.2有效
发明人：高兴宇;贺晓莹;宁黎华;廖斌;丁畅;侯晓玲;于方津;李煜;陆佳琪 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种具有语音识别的食堂刷卡装置及使用方法，涉及刷卡装置技术领域。本装置包括移动设备端、中央处理单元、LED显示刷卡器；中央处理单元包括无线网络系统模块、语音信号接收器、语音识别系统、A/D转换器；移动设备端通过无线网络系统模块与语音信号接收器相连接；语音信号接收器与语音识别系统相连接；语音识别系统用于对语音指令进行降噪处理，并对语音信号进行特征提取，采用隐马尔科夫模型HMM训练高斯混合模型的方法建立GMM‑HMM模型，得出每一个特征的最大似然概率，根据最大似然概率输出该特征相对应的词语；语音识别系统与A/D转换器相连接；A/D转换器与LED显示刷卡器相连接。本装置可以提高操作响应的灵敏度，提高食堂刷卡打饭的速率。
一种具有语音识别食堂刷卡装置使用方法

[外观设计]显示屏幕面板的视力保护交互图形用户界面-CN202130111568.1有效
发明人： 贺晓莹 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的视力保护交互图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途：界面用于限制用户使用时间、保护视力等。7.图形用户界面的人机交互方式：设计1主视图为课程界面（用户使用产品达到预设时间时），用户可以点击右下角的“跳过”控件关闭护眼模式。当用户未操作“跳过”控件自动进入护眼模式时，界面右侧出现动画蒙层，且语音播报提示用户，呈现出主视图至界面变化状态图1的界面变化。语音播报提示结束后进入检测界面，界面中部展示动画形象面孔，呈现出界面变化状态图1至界面变化状态图2的界面变化。随后，当设备摄像头检测到用户靠近设备时，界面中部的动画形象发生变化，并语音播报提示用户，同时界面左上角的奖励票消失一张，呈现出界面变化状态图2至界面变化状态图3的界面变化。随后在剩下的预设时间内未检测到用户靠近设备，预设时间结束，界面跳转至界面变化状态图4。设计2主视图为课程界面（用户使用产品达到预设时间时），用户可以点击右下角的“跳过”控件关闭护眼模式。当用户未操作“跳过”控件自动进入护眼模式时，界面右侧出现动画蒙层，且语音播报提示用户，呈现出主视图至界面变化状态图1的界面变化。语音播报提示结束后进入检测界面，界面中部展示动画形象面孔，呈现出界面变化状态图1至界面变化状态图2的界面变化。随后在预设时间内未检测到用户靠近设备，预设时间结束，界面跳转至界面变化状态图3。设计3主视图为课程界面（用户使用产品达到预设时间时），用户可以点击右下角的“跳过”控件关闭护眼模式。当用户未操作“跳过”控件自动进入护眼模式时，界面右侧出现动画蒙层，且语音播报提示用户，呈现出主视图至界面变化状态图1的界面变化。语音播报提示结束后进入检测界面，界面中部展示动画形象面孔，呈现出界面变化状态图1至界面变化状态图2的界面变化。随后，当设备摄像头检测到用户多次靠近设备时，界面中部的动画形象发生变化，并语音播报提示用户，同时界面左上角的奖励票全部消失，呈现出界面变化状态图2至界面变化状态图3的界面变化。随后预设时间结束，界面跳转至界面变化状态图4。8.该显示屏幕面板可用于手机、计算机、平板电脑、智能电视、车载中控屏幕。
显示屏幕面板视力保护交互图形用户界面

[实用新型]一种基于双目视觉的移动双臂搬运装置-CN201921052171.3有效
发明人：高兴宇;贺晓莹;王海舰;李煜;陆佳琪 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双目视觉的移动双臂搬运装置，装置包括升降式滑台机构、双臂搬运机构、移动机构、双目视觉检测机构和报警器，升降式滑台机构固定设在移动机构上；双目视觉检测机构设在升降式滑台机构的底部；双臂搬运机构设在升降式滑台机构上部，并在升降式滑台机构上进行上下滑动；所述移动机构，用于控制整个移动双臂搬运装置的前进运动与方向变化；所述双目视觉检测机构用于精确识别定位货物的位置与大小；所述升降式滑台机构与双臂搬运机构协同作用，对所搬运货物的大小与高度进行调节，实现自适应搬运；所述报警器设在移动机构的一端，与双目视觉检测机构无线通信连接，用于根据货物的大小与重量进行超限预警。
一种基于双目视觉移动双臂搬运装置

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